GPS卫星定位系统设计中几个问题的探讨

结合当前GPS的发展趋势．简要介绍了GPS定位技术的特点，并从理论和实践两方面就GPS在设计中可能出现的几个问题进行了深入探讨，主要包括：伪距测量误差的纠正、GPS接收板的数据格式以及GPS系统设计中的数据转换等．从GPS定位原理出发，论述了伪距测量误差产生的原因及解决的方法，结合GPS卫星定位技术的具体应用，提出了两种可行的设计方案，对GPS卫星定位设备及跟踪系统的设计、开发具有一定的实际意义．     

GPS／电子地图车辆导航系统研究

介绍了基于GPS／电子地图的车辆导航系统．该系统利用模式识别方法实现地图匹配，并采用GPS接收机所记录的车辆行驶轨迹来更新道路，可以较好地校正GPS定位和显示误差．车辆行进实验表明：地图匹配和GPS更新算法可以使系统导航性能得到明显改善．     

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值，减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响，通过应用运动裁体“当前”统计模型，取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型，将观测量雏数增大1倍，从而增加了系统的可观测性和定位测算精度．此外，针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析，提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法．该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数，始终保持噪声模型接近于真实模型，从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题，较好地解决了GPS动态定位中状态变量雏数与滤波快速性之间的矛盾，以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题．     

车辆GPS／DR／DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS／DR／DM组合导航系统．通过分析GPS(G1obal Positioning System)和DR(Dead—Reckoning)各自导航、定位的原理及特点，以及DM(Digital Map)的特点，设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS／DR／DM组合导航系统，并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验，证明了本系统的可行性．车辆GPS／DR／DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高，GPS／DR／DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统．     

GPS卫星定位系统的设计与实现

阐述了GPS卫星定位技术的用途、意义及国内外现状；介绍了GPS卫星定位系统的组成、工作原理及通信协议和数据传输格式等；提出了研制新型手持卫星定位系统的设计思想；结合手持卫星定位系统的特点及实际需要，提出了采用双CPU工作模式的设计方案；给出了硬件原理框图，论述了其工作过程；提出模块化的软件设计思想；并在实验的基础上，验证了手持GPS定位系统具有定位准确、性能稳定、使用灵活等特点．     

英雄出增强型GPS技术

英国无线芯片专业公司（CSR）展出其研发的首个移动定位成果e-GPS系统，即一种增强型GPS技术．把基于软件的GPS与蜂窝测量集成在一起。     

基于GPS与GSM的车辆定位追踪系统

采用GPS、GSM与GIS技术开发网络智能车辆定位追踪系统，用于在网络上自动追踪车辆的位置．本系统由二个部分组成：安装有GPS接收器和GSM短消息收发系统的车载智能终端，监控中心电子地图系统．利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息，利用GSM实现车载GPS跟踪器与监控中心计算机之间的通信，最后将目标显示在计算机的电子地图上，并在网络上实现对电子地图的访问、本文主要介绍车载智能终端部分．     

基于JAVA的GPS位置服务系统的构建与应用

介绍了利用JAVA技术构建一种GPS移动定位服务系统的方法。GPS接收终端接收GPS卫星发送的定位数据，由基于J2ME的移动计算系统采用差分GPS算法进行解析，并通过无线GPRS网络向定位服务器提交位置查询，基于J2EE体系的定位服务器经过计算和数据查询。将结果返回给移动系统，由移动系统进行位置图形显示或进行进一步的处理，从而构建了一套完整的高精度移动定位服务系统。     

GPS、GIS在公路网规划中的应用

公路网数据的采集和处理一直是路网规划工作的重点和难点之一，本文提出了采用GIS和GPS技术对路网规划数据进行处理的思路．采用GPS快捷、准确的对目标实体进行定位；采用GIS便捷、直观的进行数据校核和纠错，同时实现了空间数据和属性数据的分开存储和双向联合查询．该技术在实际运用中取得了良好的效果，大大提高了工作效率．     

GPS定位相对测量方法及精度分析

讨论了使用GPS接收机定位相对测量方法，并作了精度分析，在无基站而无法采用差分GPS定位的情况下，这是一种测量精度高，使用方法简单的好方法。     

基于GPS/GPRS的校园定位监控系统设计

运用GPS/GPRS模块设计了一套校园定位监控系统,GPS通信系统运用GPS模块接收来自GPS定位卫星的定位信息,经过进一步的存储和解析处理,在LCD与PC机上实时显示,并通过OZI软件制作电子地图以完成在电子地图上实现自动导航功能.此外扩展了GPRS模块,将定位信息以GPRS通信的方式传送到监控终端,实现了校园的监控、调度、报警等功能.     

GPS/DR组合定位系统信息融合技术

在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上,设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用标准卡尔曼滤波器,对于DR非线性子系统则采用无察觉卡尔曼滤波器。主滤波器采用动态信息分配系数对子滤波器的结果进行最优估计,并对DR子系统进行误差补偿,部分削减DR的误差累积效应。实验结果表明,算法能够满足车载导航系统的定位要求,并且在GPS误差较大时保持系统较高的可靠性和定位精度。     

GPS车辆定位监控系统设计与实现

GPS车辆定位监控系统是将GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统相结合的一套综合的定位、监控、调度指挥系统。这样的系统可以增强突发事件的反应能力 ,提高车辆运行率和运车安全度 ,实现移动车辆与指挥监控中心之间的交互。安装在车辆上的移动车载台可实时通过GPS系统确定自身的位置信息 ,车辆定位信息通过GSM以短信息形式传送到监控中心 ,并显示在电子地图上 ,而GSM又可将指挥中心的命令传送到车辆上。论述了一个具体系统的设计与实现 ,该系统具有人机界面友好 ,稳定可靠 ,使用方便的特点     

基于物联网的汽车被盗追踪系统

针对汽车被盗追回困难的问题,设计了一种基于全球移动通信技术（GSM）和全球定位系统（GPS）技术的汽车被盗追踪定位系统。该追踪系统的设计方案中,先利用GPS技术获取被盗车辆的地理位置等信息,再利用GSM技术将这些位置信息等发送给服务器和用户手机。实验结果表明：该系统跟踪效果较好,且性能稳定,可以推广使用。     

多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

为解决全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.     

基于GPS/DR的车辆定位系统的研究

针对全球定位系统信号易受城市复杂环境干扰、有时接收不可靠、航位推算对城区车辆导航存在"盲区"等问题,将DR与GPS定位系统组合起来,建立组合定位系统。设计了GPS/DR组合定位系统的滤波模型,分析了其信息分配原理和信息分配系数的计算方法。     

基于ARM的故障断路器定位系统

为了实现对配电网中故障断路器的快速搜索,提出了一种基于ARM微处理器、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)技术的故障断路器定位方法.以ARM微处理器为平台,利用全球卫星定位系统提供精确的位置、时间信息,用地理信息系统提供丰富的数据信息,解决电网断路器跳闸后故障点的快速定位,为快速维修提供准确的位置信息.     

基于GPS的交通事故智能求救系统设计

本文分析了目前交通安全现状,提出了一种基于GPS的交通事故智能求救系统。本系统分为信号采集、信号处理和系统定位三部分,主要由压力传感器、无线信号发射模块、无线信号接收模块、MCU及GPS模块等组成。经测试分析,该系统能在车辆发生交通事故时对事故信息进行处理,通过GPS定位及时获取位置信息,发送短信并拨打指定电话,达到对事故人员实施救援的目的。     

基于GPS的车辆运营监控系统的研究

提出了GPS定位技术与显示地理信息系统相结合,将车辆方位数据传送到计算机系统,汽车调度管理中心指挥者可以更好的分派和调度车辆,使公交系统、道路维修和急救等车辆的管理效率得到提高。     

基于单片机的GPS信息显示器设计与实现

该信息显示器以AT89S52单片机为核心控制器件,通过串行通信,提取HOLUX GR-87 GPS模块接收的时间和定位信息,并实现了LCD显示。文章同时给出了系统的硬件原理图和部分程序框图及源代码。