平面时差定位精度分析

分析了平面时差定位算法,求解了定位解析解和定位精度,根据实际情况,讨论了不同的雷达位置,接收机位置,时间测量误差和接收机测量误差对定位精度的影响,给出了数值解,直观地反映了不同接收机位置和不同目标位置时时差平面定位的相对定位误差。     

GNSS拒止环境下的手机车载定位研究

针对地下车库这类卫星定位失效场景下的手机端车辆定位问题，本文研究了利用车辆非完整性约束（nonholonomic constraints, NHC）和磁航向辅助惯导自主推算的定位方案。基于智能手机传感器，比较了在没有全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）辅助的条件下，补偿手机安装角和NHC杆臂、在线估计手机安装角和非完整性约束杆臂以及磁航向修正对定位精度的影响，并在2种典型的地下车库（多转弯和长直线）中进行了测试实验。实验结果表明：多转弯轨迹相比长直线轨迹更有利于非完整性约束性能的发挥；在多转弯场景中，在线估计手机安装角和非完整性约束杆臂并进行补偿的方案取得了最好的定位精度；在卫星信号中断500 m条件下，终点平面位置相对测量误差仅为1.66%；在长直线场景中，加入磁航向修正的方案定位精度最高；在卫星信号中断800 m条件下，终点平面位置相对测量误差为10.56%。     

双星定位系统中星历误差的分析与研究

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.     

自适应权重更新的两步定位算法

在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差.针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法.该算法使用卡尔曼滤波和自适应权重更新的加权最小二乘算法进行两步定位,通过对每个测量距离分配不同的权重,克服了固定权重分配需在特定环境下方能获得良好定位精度的缺点.仿真结果表明,该算法定位精度优于两步定位算法和EKF算法,且对环境适应性更强.     

基于RSSI的改进泰勒级数室内定位算法

室内定位算法的定位范围有限,对定位精度的要求比较严格.泰勒级数展开的定位算法,在研究分析基于信号接收强度(RSSI)的测量距离时,计算接收信号强度转换为距离并不可靠,影响最终定位精度.通过对节点接收信号强度进行采样并分析,滤除过大误差,来进一步减小测量误差以达到提高定位精度.泰勒级数展开的初值可以通过传统加权质心定位算法获得.通过MATLAB仿真实验结果验证了该改进型算法的可行性和有效性,复杂度低且提高了泰勒级数定位算法的定位精度.     

基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法

为提高传感器网络节点的定位精度,对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系,在MDS-MAP定位算法的基础上,引入扩展卡尔曼滤波（EKF）求精算法和不敏卡尔曼滤波（UKF）求精算法,对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精.对MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法（MDS-EKF）、MDS-MAP和UKF相结合的定位算法（MDS-UKF）的定位精度进行比较.实验结果表明：EKF和UKF等非线性滤波方法的应用可以提高定位精度,在相同条件下MDS-UKF定位算法的定位精度更高并且其生成的网络拓扑图最接近于实际网络拓扑图.     

伪距差分GPS定位误差分析

提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。     

天线近场测量系统中位置控制方法的研究

对近场测量中扫描面位置误差引入的远场误差进行了分析，得到位置误差与测量误差之间的数量关系，说明了近场测量中必须保证探头足够的定位精度．针对近场测量中特定的半闭环控制系统，给出了由计算机编程来进行位置误差补偿的方法，即根据激光测距仪得到的扫描架位置误差数据来校正探头的定位，然后在此基础上采用函数修正的方法进一步提高其定位精度，从而实现了探头的精确定位．测量曲线表明了该方法的可行性．     

GPS定位精度的探讨

本文首先介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）的伪距测量法，在此基础上分析了ＧＰＳ定位误差的主要来源，并讨论了提高其定位精度的方法。     

提高GPS长基线解算精度的探讨

随着GPS（Global Positioning System）定位技术应用的不断扩展,各地陆续建立GPS连续运行参考站,而参考站的分布稀疏、GPS基线较长,定位精度受到各种误差的影响。其中与距离有关的误差,尤其是对流层延迟使定位精度降低。为了满足GPS高精度定位的需要,文中利用普通克利金（Kriging）内插法精确确定了对流层延迟,通过消弱此影响来提高GPS长基线解算的精度,并通过实例证实了GPS定位精度的提高。     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.     

高师物理专业人才培养与基础教育衔接问题的研究

分析了当前高师物理专业人才培养与基础教育人才需求存在的问题,结合调查情况,提出了高师物理专业在培养目标、课程设置、教学内容、教学方法及实践教学环节方面的改革措施。     

JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY TOTAL CONTENTS(Vol.23)

正~~