基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法

为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首先给出了基于卡尔曼滤波预测量的3维无偏量测补偿系数和转换量测方差表达式.然后在正规变换的基础上,详细给出了构造修正加权矩阵的改进解耦方法.最后结合交互式多模型算法进行了仿真实验,结果表明该方法能够在减少计算量的同时,消除各坐标轴向估计结果之间的相互影响,有利于交互式多模型算法的分析和使用.     

新型机载视频在空中加油试飞中的应用

结合某型飞机空中加油试飞课题,设计了一套新型机载高清影像测量系统.主要介绍了系统组成、测试原理、数据处理方法,并对仿真实验结果进行分析.经过实际飞行试验验证,结果表明空中加油试飞测试任务所采用的机载高清影像测量系统方案可行、方法正确、测量的结果和精度满足要求,同时实现了空中加油全过程的可视化,极大地提高了试飞效率.     

基于GIS技术的城市3维景观动态仿真技术研究

虚拟城市是3维城市地理信息系统研究的前沿领域,为此首先对如何建立城市3维景观进行了初步的探讨研究,同时概述了城市3维仿真的发展概况和基本原理;然后分析了建立城市3维景观的两种方法路线;接着重点介绍了3维场景的建模、动态仿真和实时驱动的实现方法,并提出了城市3维景观动态仿真技术的作用、意义和发展前景;最后总结了城市3维仿真与GIS结合应用的可能性和发展方向,并制作出了城市3维景观动态仿真的应用实例。     

基于ANN伪量测建模的配电网状态估计

针对配电网状态估计实时量测数量的不足,提出了一种基于ANN伪量测建模的配电网状态估计算法。该方法采用人工神经网络网络（ANN）,将部分实时量测数据作为神经网络的输入,产生较为精确的负荷伪量测数据。此外,应用高斯混合模型对产生伪量测的误差进行分解拟合,从而获得负荷伪量测的权重。最后,将获得的伪量测及其权重输入到状态估计模块中,实现了配电网的状态估计。通过英国标准配网系统（UKGDS）中16节点模型的仿真结果表明,该算法提高了配电网状态估计的精度,具有一定的现实意义和理论价值。     

面向智慧城市的3维城市在线可视化

目的 3维城市可视化是智慧城市信息显示的基础,对城市信息的实时准确传递起着重要作用。而现有的3维城市可视化方法和系统存在两点局限性:一是数据模型不适合于海量建筑物显示;二是对整个城市采用单一绘制方式,而建筑物的纹理、结构、高度等特征相似,绘制结果容易引起视觉混淆,为此提出一种基于人类感知理论的3维城市在线可视化技术。方法在预处理阶段,系统采用建筑综合算法建立3维城市建筑物的多分辨率表示;在运行时刻,系统根据用户交互,自适应选择建筑物相应的层次进行显示。结果采用几个3维城市数据对系统进行了测试,实验结果证明,该系统有效地提高了3维城市绘制效率。Leverkusen城市的5 530座建筑物,绘制效率达到19.4帧/s。结论基于感知的3维城市多分辨率表示,有效提高了3维城市系统的显示效率以及用户获取信息的效率,同时提高了用户的交互效率。     

卧式二维智能测头的设计

设计了一种在水平坐标面内测量的高精度二维智能测头;论述了采用硬件和软件结合方法设计智能测头的总体方案。测头采用两组平行片簧组合作为微位移机构,精密差动传感器作为检测器件,根据测头的动态数学模型对系统状态估值和实际测值比较判断测头与工件接触状态,实现了测头工作的自适应控制,保证了精度与快速性要求。静态和动态试验结果证明:该测头技术指标达到了设计要求。     

基于视频六维分布模型的运动对象分割

视频运动对象检测是智能安全监控的基本问题。考虑视频的时间空间分布规律，该文构造了视频六维分布模型以进行运动对象分割。在时间维上利用在线高斯混合模型对背景进行更新，并且计算像素颜色差异。在空间维上利用纹理特征描述像素点之间结构关系，提高了对光线变化和阴影等环境变化的抗干扰能力。实验结果表明该算法是实用有效的。     

数字近景摄影测量的二维影像三维建模的关键技术应用

文章介绍了采用非量测相机结合近景摄影测量专业的Photomodeler软件对不规则的物体的三维建模的研究。通过对相机的校检、非量测相机获取影像数据方式、利用Photomodeler软件建模、最后对三维模型的纹理映射,利用该方法建模不仅操作简便、成型快速、节省人力物力而且大大的提高建模的精度,能快速高效地实现建模对象的数字化。利用这种建模方法对文物建模,可以很好的保护文物的三维数据。     

使用二维分层网格的视频对象描述

二维网格压缩技术是MPEG－4标准的一个核心实验,使用分层网络技术可以提高网络跟踪的效果,提出了一种新的分层网格简化技术,进一步提高了网格的跟踪效果。     

城市地质中基于剖面的3维层状地质体动态建模

为解决城市地质中的基于剖面的浅层地质体建模过程中的地质剖面自动对比问题,实现3维地质体模型的动态重构与局部更新,将3维拓扑推理引入3维地质建模,通过剖面投影方法在3维空间曲面上实现拓扑关系的自动构建与推理,提升地质剖面对比维数,提高地质剖面自动对比自动化程度,实现城市地质中3维层状地质体动态建模。该方法已应用于南京城市地质3维建模中,结果表明该方法适应多种剖面数据,提高了地质空间3维建模效率。     

基于ArcGlobe的三维数字城市建模研究与实现

论文从实际的数字城市项目出发,采用ArcGlobe10和3DS Max相结合的模式,依照“依图而建”的思想,建立城市三维模型.重点对三维模型构建中数据处理,数据导人,数据转换集成,系统优化等所遇到的技术问题进行阐述与解决.论文提供了一种搭建大三维场景的方法.     

基于数字近景立体摄影的三维表面模型构建

采用经过标定的数字近景立体摄影系统Z—System获取待建模对象的数字立体像对序列,探讨利用这些立体像对进行三维表面构建的方法。在构建三维目标表面模型时,首先根据数字近景立体摄影测量原理,提取目标表面的特征点和计算特征点的三维坐标;然后利用各立体像对内特征点的像平面坐标,按二维空间TINTIN（triangulated irregular network）构建方法得到离散特征点在三维空间中的拓扑连接关系,进而构建单像对内目标的局部表面TIN模型;最后再利用序列像对间的公共连接点,进行坐标转换,从而在三维空间中将各单立体像对的表面模型拼接成一个完整的三维表面模型。实验结果表明,该方法具有快速灵活的特点且行之有效。     

基于X3D技术的数字城市交互研究

在互联网上采用基于X3D的动态交互技术,是当前虚拟现实领域发展的核心,在城市数字化过程中具有巨大的实用价值。通过虚拟平台,用户可以看到直观形象的场景,并通过交互行为参与其中。本文提出一套城市景观设计和关键技术的应用方案,以X3D为基础,利用ArcGIS和Sketchup建立城市建筑和地面模型,并且通过Java3D和Weblogic构建的网络平台,同时兼顾模型的真实感、显示速度和跨平台特性,为后期的数字城市提供服务。     

基于X3D的分布式虚拟现实场景三维建模

论文分析了基于Web的分布式虚拟现实场景建模的几种常用方法,在对比其优缺点的基础上提出了采用一种基于XML的全新三维图形规范来构建虚拟现实的场景,并给出了应用实例。     

采用遥感影像的林地建模研究

提出了一种全新的林地建模方法,对生长着树木的林地获取地面序列影像,利用影像分割实现树木信息的自动识别,通过基于地面区域约束的点云提取算法获得地面高精度密集点云,最后应用三次Beta样条曲线插值模型实现了林地等高线的建模。该方法将摄影测量技术应用于林地建模,解决了无法对有树木遮挡的地面进行建模的难题,提高了林地建模的效率。     

基于OpenGL的三维建模可视化软件开发

伴随着计算机图形学的发展,形成了可视化技术及其三维表现技术。可视化技术,即我们可以直接操作三维图形中的具有物体信息,与计算机直接交互;三维表现技术,即我们可以用它呈现出三维世界中的各种物体。目前在众多可视化工具中,表现突出的是SGI公司推出的OpenGL三维图形库,功能强大而且易于使用。本文是阐述如何用OpenGL进行三维建模,开发可视化软件。     

基于图像序列的交互式快速建模系统

给出了一个基于图像序列的交互式三维建模系统.通过输入一段未标定的图像或视频序列,系统能够自动地恢复出摄像机参数;然后用户只需要在少量几帧图像上简单勾画出物体的形态结构,系统就能自动解析出多帧之间用户交互的对应关系,从而迅速、逼真地重建出场景的三维模型.该系统提供了点与线段的重建、直线与平面的重建、曲线与曲面的重建等功能,能够满足对现实世界中的复杂场景的快速高精度的重建要求.几组真实拍摄的图像序列的建模实验表明:该系统高效、实用.能够很好地满足实际建模需求.     

基于ObjectARX的木线花纹三维建模

借助AutoCAD环境,基于ObjectARX研究快速地建立木线花纹模型。从规则二维花纹入手,通过尝试将平面花纹中的点、线替换成简单三维实体来建立三维模型。木线花纹不同于自然景物的模拟,建模方法主要是将平面花纹生成技术转换到三维设计上来。     

基于支持向量回归机的三维人脸建模方法研究

提出一种新的三维人脸建模方法,该方法首先运用双目立体视觉原理从不同角度获得人脸的两张照片,在一张照片上选定特征点,通过匹配在另一张照片上得到对应的特征点,然后从空间立体几何知识出发,根据两张照片上特征点的坐标以及拍摄时的参数,计算其三维坐标,利用支持向量回归机(SVR)对其进行回归预测建模,最后经纹理贴图,得到具有纹理特征的特定三维人脸模型。仿真实验结果表明,该方法获得的三维人脸模型较为逼真。     

基于隐式曲面的3维树木建模

为了利用隐式曲面构造出光滑拼接的3维树木枝条模型,同时义能避免3维树木建模中枝条曲面的单一性,以增强树木模型局部细节的真实感描述.提出了一种基于隐式曲面的3维树木建模方法,该方法首先将基于骨架的隐式曲面与具有多项式密度分布的直线骨架卷积曲面结合起来进行3维树木建模;然后采用BlobTree结构来组合隐式曲面原型,并用优化融合来消除树木枝条的融合突起;最后用PCM等隐式曲面建模技术来模拟3维树木表面的局部细节,并采用实际树木图片中的颜色概率分布进行纹理填充.实验结果表明,该方法不仅可以重构出具有多样性的光滑3维树木枝条,并能够逼真地生成树权脊梁、树木突起等局部细节特征.