船舶综合管理平台下减摇鳍的网络量化控制

针对船舶信息化的发展,提出了一种区域型船舶综合管理平台网络架构.并着重研究了在此平台下减摇鳍系统的网络量化控制问题;在考虑平台网络通信约束的情况下,建立了减摇鳍网络量化控制系统结构模型.从平台网络系统层面提出了重要实时数据统一封装并优先调度的策略,设计了一种模糊量化编码方法,并研究了在此编码下减摇鳍的控制策略;对各种海况下的减摇效果进行仿真,结果表明了该模糊量化控制方法的有效性.     

基于鲁棒自适应Smith预估器的电阻炉温控制

针对炉温设定值变化等原因引起的对象模型参数变化,提出一种鲁棒自适应smith预估器。鲁棒项的引入,提高了smith预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性,在纯迟延时间失配的情况下,自适应算法仍能保证预估误差快速收敛。对预估器和电阻炉的仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应smith预估器能够保证预估误差收敛于零,进而保证系统的控制性能。     

基于数字Smith预估器的温度控制仿真研究

为提高smith预估控制的鲁棒性,提出一种由数字smith预估器进行补偿控制,温度控制仿真结果表明:在被控对象模型不确定性的情况下,该控制方法具有较好的控制性能。     

基于时延预估的网络控制系统研究

针对基于Internet环境下的控制系统中，网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响，提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列，对网络时延进行在线预估，通过Smith预估器对控制系统进行动态补偿。同时，利用一类非线性PID的非线性特性对传统PID控制器进行改进，以改善时延随机性对控制系统的影响。仿真结果证明，该方法对模型精确已知的一类控制对象有较好的控制效果。     

H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究

基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。     

基于模糊自适应控制的温度控制系统研究

针对一些系统大延时滞后的特点,本文以温度为对象,结合模糊控制技术和自适应Smith预估器,组成模糊自适应Smith预估控制系统。运用Simulink建立温度控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Smith预估控制技术对温度加温进行仿真试验。仿真结果表明在温度加温的模糊控制系统中增加自适应Smith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。     

船舶零航速减摇鳍控制系统研究

船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设计了伺服控制系统,增加了升力限位环节。通过对有义波高分别为1,2m,浪向角均为90°海况下的仿真研究,减摇效果分别达到了78．30％和56．92％,优于减摇水仓减摇效果,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。     

一种改进的Smith预估器在FF控制系统中的应用

本文介绍了一种改进的Smith预估器的性能及其原理,对其进行了仿真研究,并将该Smith预估器实际应用于FF控制系统中。仿真实验及实际应用表明该控制器具有良好的控制性能。     

预估控制下的实时网络遥操作移动机器人

构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统．为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,采用了预估控制策略．为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,其中模型和力反馈误差调节通过模糊控制实现．除了力反馈外,为了增强遥操作的实时性,引入了预估的虚拟显示．为了精确地预测网络时延,提出了一个新颖的时钟同步算法．为了降低时延抖动,结合我们提出的两个算法,实现了数据缓冲策略．最后,通过长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性．     

Smith预估控制在大滞后加热系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。论文以一实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用P控制：外环采用Smith预估器以大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响，结合PI控制，实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制相比，具有更优的动态特性。     

智能小区管理系统集成平台的研究与实现

目前小区“智能化”仅体现在各个功能子系统的智能性,即各子系统拥有先进的智能化设备和管理软件,但子系统之间相互独立,缺乏对子系统的集中控制和管理,信息共享和沟通存在极大障碍.针对这一状况,本文以综合布线网络系统为物理平台,综合应用功能集成、技术集成和信息集成等集成技术,讨论了智能小区的一体化集成管理方案,给出了集成平台结构,并在JAVA平台予以实现.实践表明,通过该集成平台,可以实现各个系统的互联和信息共享,实现小区真正的智能化、信息化管理.     

基于智能停车综合管理平台的网络系统

随着城市汽车保有量的增加,道路拥堵与停车难问题日益突出。当前城市停车管理平台存在停车场网络资源利用率低,城区停车场统一管理困难,停车信息共享能力差等问题。本文搭建城市智能停车综合管理平台的网络系统,并将该网络接入智能交通核心网络,将城市不同位置的停车场与停车信息实时传输到智能停车综合管理平台,对数据进行统一存储与处理;实现智能停车综合管理平台不同的停车网络信息交互,提供跨部门跨区域停车场信息的联网服务,解决停车难问题。     

面向管控一体化网络的网管系统模型与关键技术研究

针对在传统企业信息化建设中存在管理网络与控制网络相互独立的问题,提出了一种适用于管控一体化网络的网管系统模型.该模型根据管控一体化网络结构复杂、实时性高、稳定性强等特点,通过利用计算机网络技术、实时数据库技术和自动控制技术等将管理网络与控制网络紧密的集成在一起,解决了网络节点数据流状况难于分析、网络扩展性强引起的网络结构形式复杂多变等网络管理的问题.以实际企业管控一体化网络为例进行验证,实验结果表明该模型能够提高网络管理效率、改善网络运行状态.     

浅谈轨道交通综合监控系统的网络设计

文章以某条城市轨道交通综合监控系统为技术背景,阐述了整个综合监控系统网络设计方案;对网络结构中的技术特点,网络IP地址设计,网络路由设计进行了详细的分析和说明。     

基于网络化控制系统的硬件实验平台构建

构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利用Visual C++完成主控模块需要解决的关键问题和初步设计方案,并给出了利用ADCU842和CS8900 实现数据采集和远程通信的硬件结构框图和初步设计方案,基本完成了对硬件实验平台的构建工作。该实验平台提供了硬件实验环境,研究者可以轻松地编写相应算法程序。     

船舶鳍/翼鳍减横摇弹性H_∞控制研究

针对船舶鳍/翼鳍减摇系统中存在的海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,同时控制器存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定系统存在弹性H_∞状态反馈控制器的充分必要条件。并通过仿真验证了该方法的可行性,使得船舶鳍/翼鳍减摇系统不但有效地减小了船舶横摇,而且具有很好的鲁棒稳定性。     

地铁综合监控软件的用户管理功能实现

针对当前地铁综合监控系统中对用户和权限分配集中管理的需求,为综合监控系统软件设计基于LDAP协议与Kerberos认证机制的用户管理系统,论述系统的实现方案.     

面向敏捷制造的产品数据集成管理平台的研究

敏捷制造系统采用集成化与并行化的先进管理思想组织企业业务流程,强调在物理集成和信息集成的基础上的过程集成。因此,基于敏捷制造系统,文章提出了一种产品数据集成管理平台的体系结构及其详细功能设计。