基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究

本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究，分析了系统的结构框图和工作原理，建立了系统的非线性时域仿真模型，重点研究了调制频率fp和阀的开关特性对系统控制性能的影响，仿真结果证明了本文有关观点的正确性。     

基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真

以深度模拟器液压系统为研究对象,建立了该系统基于AMESim下的仿真模型;为满足系统响应迅速和高精度的要求,采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真.仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度.仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据.     

重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究

本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统，利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型，对系统的静动态特性进行了仿真研究，分析了其对控制策略的要求。     

基于UG/ISV的数控加工仿真系统的设计

以快速建立加工工艺系统模型进行加工环境动态实体仿真为目的，构建了基于UG／ISV的数控加工仿真系统。在此基础上着重对系统涉及的建模方法进行讨论，并详细阐述了加工工艺系统模型的建立过程。最后，通过具体实例，验证在该系统下实现数控加工仿真的便捷性和有效性。     

遗传算法在电控液力增压喷射系统参数优化中的应用研究

在电控液力增压喷射系统优化设计过程中，以系统工作过程的数值仿真模型为基础，采用遗传算法对系统的几个关键参数进行了优化匹配研究。文中给出了参数优化匹配后的几种设计方案，并结合具体实验条件给出了优化前后的实验结果，证明利用遗传算法的优化策略对系统研制开发具有指导意义。     

通断型电液伺服系统的动态特性分析及实际应用情况

对通断型电液伺服控制系统进行了深入研究，建立了描述系统动态特性数学模型。在此基础上，对系统稳定性进行了理论分析和数字仿真，获得了一些有意义的结论。     

海水液压水下作业工具系统的仿真研究

本文采用功率键合图建立了海水液压水下作业工具系统的数字模型，并进行了数字仿真，根据仿真结果着重分析了高压软管长度与打磨器砂轮直径等因素对系统动态特性的影响，为海水液压水下作业工具系统的设计与研制奠定了一定的理论基础。     

气动比例位置系统的辨识及仿真研究

针对气动比例位置系统的非线性特点，本文提出采用BP网络和RBF网络对系统进行辨识，同时进行了辨识的仿真研究，结果表明神经网络用于系统辨识是可行的和有效的。     

矿用锚索拉伸冲击试验系统及仿真研究

介绍了矿用锚索拉伸冲击试验系统的结构,分析了液压系统的工作原理和特点;并利用AMESim软件,建立了锚索动态冲击试验系统仿真模型,利用该仿真模型对系统的性能进行了仿真研究,表明采用蓄能器、插装阀和液压缸为主要元件的锚索动态冲击试验系统可以实现高速和高冲击力对系统的要求,动态性能指标完全符合设计要求。     

一种弧焊逆变电源的小信号模型

采用状态空间平均法对弧焊逆变电源系统建立了小信号模型，推导系统的传递函数，并对其开环频率特性进行分析，在此基础之上，运用自动控制原理的方法对系统的补偿环节进行设计，最后使用仿真验证了所设计的系统，仿真结果表明，所设计的补偿环节使弧焊电源的快速性和抗扰动能力有了显著的改进，说明设计的正确性。     

永磁电机及变频变量泵液压系统在AGC中的应用

通过分析不同液压动力系统的优缺点,最终选用稀土高效永磁电机加变频变量泵复合调节液压系统作为冷轧AGC液压系统,应用表明其节能效果显著。     

基于Simulink的高速冲床液压系统建模仿真

针对电液比例阀控制的冲床液压系统进行动态特性研究,建立该系统的拓扑结构图,推导出系统数学模型,并用Simulink对液压系统不同工作阶段进行动态仿真,得出系统工作中各参数变量随时间变化的仿真曲线,为高速冲床液压系统的研究提供了理论依据。     

液压系统自适应模糊PID联合仿真研究

根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面法分析各因素对双向变量泵的效率的影响。为提高变量泵控定量马达系统的工作效率,通过MATLAB/Simulink和多体动力学软件ITI SimulationX建立模糊控制模型与动力学模型,并进行联合仿真,采用自适应模糊PID控制和普通PID控制2种控制方法对定量马达输出转速和双向变量泵排量比进行比较。结果研究表明：定量马达稳定输出转速时间减少了0.86 s,超调量下降11.4%,排量比稳定输出时间减少0.57 s,超调量下降15.5%。为进一步研究HMCVT效率特性及动态特性提供依据     

基于模糊神经PID的重载机械臂变幅系统仿真研究

针对重载机械臂变幅机构控制系统的功能要求,设计一种可以实现变幅机构位移同步控制的液压系统.结合重载机械臂位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的模糊神经PID控制策略对其进行位移同步控制.运用AMESim和Simulink对变幅控制液压系统进行建模仿真,对比分析了模糊神经PID与常规PID对液压缸...     

直顶式液压电梯振动特性仿真分析

以直顶式液压电梯为对象，将其作为变参数振动系统，建立了此系统的一自由度弹簧一质量力学模型及Simulink仿真模型，对液压电梯的受追振动过程进行了动态模拟，对其响应加速度进行了时域及频域分析，从而得到了系统响应加速度幅值与激振力频率之间的关系。上述仿真分析表明，激振力频率与共振区频率相差较大，可以减小液压电梯工作过程中轿厢的剧烈振动，从而保证液压电梯平稳运行。     

液压激振伺服控制系统的模型辨识

推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。     

电控正流量挖掘机功率控制技术研究

针对某大型液压挖掘机,进行电控正流量挖掘机技术的研究。建立挖掘机液压系统的AMESim模型以及电控系统的Simulink控制策略模型,重点针对双变量泵的功率匹配控制提出改进全功率控制策略,建立能够模拟电控正流量液压挖掘机真实情况的复杂虚拟样机,并进行联合仿真分析,得到挖掘机系统执行元件的输出特性。结果表明：执行机构在外负载下的运动变化符合实际运动规律,同时通过与分功率控制和全功率控制对比,验证了所提出的改进全功率控制策略优越性,进一步验证了所建虚拟样机的合理性。     

舰载大口径弹药扬弹机的液压系统设计与仿真

针对大口径弹药的舰船扬弹机液压系统工作中油马达输出转速波动导致扬弹速度不稳、可控性低的问题,在了解扬弹机工作原理基础上,通过替换定量泵为变量泵、添加转速传感器和PID控制器,对液压系统结构进行了设计。采用传递函数法建立了系统数学模型,基于Simulink建立了系统仿真模型,对马达输出参数进行了仿真计算。分析结果表明:改进后的系统输出更加稳定灵敏,具有一定的可行性。     

导弹起竖机构机电液系统仿真分析

导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性,本文采用了ADAMS和Simulink联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型,然后在Simulink中建立液压系统元件及控制模型,最后将二者对接,成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明,利用ADAMS和Simulink的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。     

专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,并进行稳定性仿真分析。分析结果表明:液压系统不稳定,并对其进行校正分析。再次进行仿真,校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性,为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。