首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.  相似文献   

2.
3.
本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给出了只用状态反(?)构成的调节器.它具有结构简单,实现容易的优点.用本法设计的系统,具有较好的参数摄动鲁棒性和次最优性.  相似文献   

4.
为研究线性时不变参数多项式系统的鲁棒渐近稳定性(RAS)和指数率7鲁棒渐近稳定性(RAS,),采用参数依赖李亚普诺夫函数法和S—procedure技巧,将所提问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性检测。当指数衰减率趋于零时,由RAS,结果可导出相应RAS的结果。数值算例显示结论的正确性和计算有效性。  相似文献   

5.
6.
研究了主对角线上不含零点的线性区间动力系统和该系统带有时滞情况的稳定性。通过构造Lyapunov函数,得到了主对角线上不含零点的线性区间动力系统的鲁棒稳定与不稳定的判定定理,以及其带有时滞的区间动力系统的鲁棒全局稳定,鲁棒稳定,鲁棒不变的充分条件,所得结论只需判断一个常数矩阵是否为M矩阵。最后给出了上述结论的应用实例。  相似文献   

7.
通过构造Lyapunov函数,提出了不确定性在满足非结构前提下Lurie系统Robust稳定的充分条件,并验证了这个条件。  相似文献   

8.
考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动。利用Lyapunov理论和已有的对离散系统鲁棒稳定性的研究成果,并应用采控制系统中矩阵指数形不确定性结构的结果,可以给出采控制系统棒稳定界的一个充分条件,与以前的算法相经,明显减少了参数扰动估计范围的保守性,最后的算例证明了这种方法的有效性。  相似文献   

9.
运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。  相似文献   

10.
研究渐近稳定的线性时不变系统在受到连续扰动时,受扰系统保持稳定的问题,通过采用该系统极点位于S左米开平面这一系统稳定的充要条件,得以了使系统保持稳定的最大结构生摄动界,算例证明了这一结果优于许多已发表的其它结果。  相似文献   

11.
本文讨论利用可编程调节器实现串级控制的具体方案及投运步骤,对于可编程调节器的使用具有一定的实用参考价值。  相似文献   

12.
讨论了驱动系统满足KYP性质,从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题,并给出了一个控制律,它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。  相似文献   

13.
根据相关关系特性,指出了环比增长率等短期化指标不能用于进行相关分析的缘由,然后用我国近十二的统计数据,选用基增长率建立零售笺价总指数涨幅与货币供应量之间的强正相关关系模型。  相似文献   

14.
摘 要 我国储备粮运作在平抑粮价方面没有发挥应有的作用。文章在无法直接获取粮食储备总量的情况 下,根据假设条件计算出粮食储备量的增量数据,分析了储备粮规模变动与粮食价格变动的关系,发现储 备粮在平抑市场粮价波动方面虽然有一定效果,但不是很显著,储备粮的运作存在一定程度的“逆向操 作”现象。因此,文章建议将粮食储备的目标定位于粮食安全,进一步理顺国家和地方粮食储备的关系, 在储备粮运作中引入期货市场机制。  相似文献   

15.
试论股份制与合作制的相互融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先论述了股份制和合作制两种企业制度相互融合的原因,并指出同一企业内,这两种制定是有主次之分的:要么以资本联合为主,要么以劳动联合为主。然后分别京股份制和合作制相互融合的两种现实表现形式--股份合作制和职工持股公司制的内容和性质进行论述。并指出股份合作制是采取了股份制做法的合作制度,职工持股制是采取了合和制形式的股份制。同时认为股份合作制因制度不稳定等原因,不可能成为融保过程的主流,只有职工持股公司制才能成为主流。  相似文献   

16.
阐述了H2与H∞鲁棒控制的一般结构和加权增广对象,阐明了加权增广型H∞鲁棒控制系统的特点、动作原理以及与常规控制系统的差别,也阐明了双自由度内模控制系统的鲁棒控制。在分析了控制系统内部稳定性要求的基础上,说明了如何对鲁棒控制器进行整定手优,最后给出了一个说明可手优整定的实例。  相似文献   

17.
企业劳动关系测评与景气指标体系的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
企业劳动关系定量评估模型包括两个指标体系:一是企业劳动关系测评指标体系,其包括6个二级指标和26个三级指标体系,可对企业劳动关系的现状作定量评估;二是企业劳动关系景气指标体系,其包括5个指标,可对企业劳动关系的未来发展趋势作定量评估.  相似文献   

18.
按照《国务院关于深化城镇住房制度改革的决定》学习探研了城镇公有住房标准价出售计算方法问题。  相似文献   

19.
以"中央储备粮粮情测控开放式软件平台研究"为背景,探讨了.NET平台下的组件相关技术,实现了粮情测控开放式软件平台的开发.利用组件技术,开发面向模型的软件自动生成建模工具.用户根据实际需求,可方便、灵活、弹性地进行功能构件的选用.方便用户组建适应需求的应用系统.  相似文献   

20.
由于当前建筑产品价格未充分考虑产品内在的质量及施工管理水平 ,文章对此提出了分析模式及现行建筑产品计价方式的改进 ,并对建筑产品实行优质优价的重要性进行了阐述 ,以促进建筑市场的不断完善  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号