多无人机系统编队控制综述

多无人机系统编队随着战场环境变化将成为对空作战主要形式,分析了多无人机编队控制优势,给出了目前编队常见的几种形式,研究了多无人机系统编队控制的方法,对leader-follower法、基于行为的队形控制、虚拟结构法(virtual structure)进行了综述。将无人机编队控制方法按照通信方式分为集中式控制、分散式控制和分布式控制。指出一致性分布式控制与编队控制的相辅相成关系,并对多无人机编队后续研究作出了展望。     

基于台达PLC的水箱液位串级控制系统

本文介绍了2015年第二届台达杯高校自动化设计大赛的一个一等奖设计作品。通过对设计过程的回顾,总结了水箱液位串级控制方案总体的设计理念和设计方法。运用机理建模建立被控对象数学模型,通过对PLC下装程序,对触摸屏进行组态,采用PID串级控制,实现了对双容水箱液位快速、稳定、准确的控制。通过用simulink分别对串级控制和单回路控制进行仿真,响应曲线控制效果对比十分明显,当被控对象难以控制时体现了串级控制的优势。     

步进电机在控制发动机油泵调节器油门开度中的研究与应用

本文研究和分析了步进电机控制某航空发动机油泵调节器油门开度的机理,提出了一种步进电机应用于控制油门开度大小的控制方案,设计了步进电机控制油泵调节器油门开度的机械传动装置,实现了对步进电机的计算机控制。通过对该控制系统的试验,表明：本文设计的控制系统不仅结构简单,能有效地实现对某航空发动机油泵调节器油门开度的控制,而且控制的精度较高。     

一种新型轴向柱塞泵恒功率控制机构的研究

针对目前恒功率控制机构结构复杂、成本高、对油液污染敏感等问题,提出了一种新型的轴向柱塞泵恒功率控制机构。介绍了新型恒功率控制机构的原理,对控制机构的静态性能进行了分析。应用ADAMS 和AMESim建立恒功率控制机构的仿真实验平台,通过联合仿真对新型恒功率控制机构的动态性能及其影响因素进行仿真研究。研究表明新型恒功率控制机构响应速度快,超调量小,控制压力可以对轴向柱塞泵的功率实现良好的控制;柱塞直径、控制杠杆臂长以及功率控制增益系数对机构的动态性能有重要影响。     

磁粉制动器数学建模与控制方法研究

为了提高磁粉制动器的加载质量,在建立其数学模型的基础上,对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性,提出了施密斯预估控制的方式,但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求,故引入模糊控制的控制方式,构成模糊施密斯控制,并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用,从而达到理想的控制效果。利用Matlab,实现了常规PID控制和引入积分的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器控制的计算机仿真,仿真结果表明:引入积分作用的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器这类时滞系统来说,较常规PID控制而言,具有更高的实用性。     

基于AMESim的双阀芯控制液压缸研究

介绍了双阀芯控制技术及其控制原理,阐述了双阀芯控制液压缸的流量、压力控制方法,并使用AMESim软件对双阀芯控制液压缸进行运动仿真。仿真结果表明利用计算流量反馈的流量控制方法能够对双阀芯系统进行准确的控制。     

变量泵控制方式及其应用

对变量泵的控制类型及其对应的实现典型结构进行了归纳,对不同变量形式的特性和适用场合进行了分析,并对负载敏感控制、恒功率控制等多种控制方式组合的原理与应用进行了探讨.     

柔性连杆机构振动主被动混合控制研究

首次提出了对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程,应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研究。讨论了粘弹性材料层的厚度对控制输入和控制效果的影响,最后对一柔性机构振动响应的控制进行了计算机仿真,证明了本文方法的有效性。     

基于模糊PID-Smith控制的汽车怠速控制方法的研究

用模糊控制方式,结合它们的优点提出了汽车发动机怠速的模糊PID-Smith控制方式.改善了PID控制方式对扰动的敏感性,避免了Smith预估器对被控对象控制模型要求严格的缺陷,增强了控制系统的鲁棒性.经过仿真证实了这种控制方式应用于汽车发动机怠速控制的可行性.     

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制效果优于常规控制方法。     

环锻压机对中装置液压系统设计及分析

环锻压机对中装置性能的好坏直接决定了环形锻件的最终成型质量,文章首先介绍了对中装置机械结构和控制精度要求,其次根据水平对中机构控制精度要求,提出了比例阀控制液压系统、分流集流阀控制系统和同步缸控制液压系统三种控制方式,并对三种控制方式的控制性能展开分析;最后根据竖直举升机构控制精度要求,提出了双泵控制液压系统、分流集流阀控制系统和同步缸控制液压系统三种控制方式,并对双泵控制液压系统的控制性能展开分析。文章提出了多种液压系统控制方式,可根据实际使用需求进行选择。     

矿井排水控制系统的优化研究

通过对现有排水控制系统控制缺点的分析,提出了一种基于模糊设定值加权的IMC-PID控制方案,对其控制原理及IMC-PID控制器的设计进行了分析,利用Matlab仿真分析软件对不同控制方案下的调节控制特性进行了分析。该控制系统与传统控制系统相比,优化了排水控制流程,具有控制调节时间短、控制精度高、稳态误差小、超调量小的优点,抗干扰能力更高,极大地提高了该控制系统调节的可靠性和稳定性,有效解决了采用PID控制或者模糊PID控制的传统煤矿井下排水控制系统在控制过程中存在所需监测的数据参数多、计算过程繁琐、对井下多变的水位工况条件适应性差等问题。     

压电传感技术在深孔钻杆涡动控制中的应用研究

对深孔加工中钻杆涡动失稳的控制方法进行了研究,对钻杆的受力情况及运动形式进行了分析。基于模糊控制理论方法,结合压电传感技术,提出一种钻杆涡动的横向位移的控制方法。并对控制方法进行了试验验证,试验结果表明了压电主动控制方法的合理性,对钻杆系统的涡动控制的研究具有实际意义。     

压电智能结构振动控制技术的研究与展望

运用国内外振动主动控制的研究成果,对压电结构振动主动控制技术进行了研究探索。阐述了控制原理,通过振动控制试验证实了主动控制方法的有效性,并对主动控制技术的现状和前景进行了总结。     

基于可拓原理的AS-RIII移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究。结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性。     

金属切削颤振机理及其控制研究的新进展

对金属切削颤振控制的研究新进展进行了详细的概述，在归纳和分析切削颤振控制研究现状的基础上，对控制颤振存在的若干问题进行了分析与讨论，提出未来的主要研究方向是：将混沌控制等现代控制理论引入颤振控制，研制出实用智能化的传感器、控制器，实现对金属切削颤振的实时性、精确性控制。     

盾构掘进机流量的模糊控制

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。     

基于可拓原理的AS-RⅢ移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人.构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究.结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性.     

残余奥氏体对铁路轴承性能的影响

我国铁路轴承热处理内在质量控制主要采取控制组织的方法，而国外铁路轴承采取控制残余奥氏体含量的方法，对两种质量控制方法进行了比较并对残余奥氏体对铁路轴承性能的影响进行了分析。     

机械振动主动控制技术的研究现状和发展综述

重点介绍振动主动控制技术在机械工程领域的应用,整机的振动主动控制和转子的振动主动控制是该领域的两个主要方面。在简单介绍振动主动控制原理和常用的传感器与作动器的基础上,概述了整机振动主动控制的发展情况,较系统地总结了转子常用的控制技术,并综述了主动控制常用的控制方法,同时简要介绍了振动主动控制在机械工程领域其他方面的应用情况,对微幅振动主动控制亦作了介绍,最后,对振动主动控制的发展作了简短评述和展望。