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3-RPR平面并联机器人工作空间研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对平面3自由度3-RPR并联机器人的工作空间的求解方法与性质进行了探讨。分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间。研究了构型参数与工作空间的关系。 相似文献
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本文阐述了电影频道高标清同播系统的运行维护工作中,有关维护工作的管理与实践。从维护工作的总体构成入手,介绍了同播系统维护工作涉及的主体部分,并对系统资源的设计思路做出了详解,并以在线资源、备品备件、文档和岗位几个方面展开,逐一分析其在维护工作中的意义,从实践的角度出发阐明了管理的思路与方法。 相似文献
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全生命周期视角下的电子档案管理体现了我国档案工作的新理念与新趋向,从“档案”导向转为“电子档案流程”导向,加快了我国档案工作现代化与数字化转型的发展进程。基于此,文中立足于全生命周期视角,分析了电子档案管理的特征与现存问题,提出了健全内部组织结构、加强档案前端控制档、加强安全储存与可信验证等策略,拓展了电子档案管理工作思路与路径,促进了我国档案工作长期、可持续地发展 相似文献
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网络安全防护工作已成为目前电信网和互联网运营和可持续发展的关键。本文首先介绍了中国电信在安全防护领域的工作历程与成果,然后阐述了中国电信安全防护管理体系架构建设与人才队伍建设等管理保障措施,最后重点分别对安全防护技术跟踪与标准制定、安全等级保护、安全风险评估、灾备与应急恢复、安全检查与整改等网络安全防护的关键环节展开分析,同时对工作开展过程中的经验进行了总结。 相似文献
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针对轴对称壳形振动陀螺的工作机理与振动特性,提出了一种新颖的全对称U型梁MEMS环形波动陀螺,并分析了其工作原理、振动特性与敏感工作方式。在此基础上应用ANSYS有限元分析软件建立了该环形振动陀螺谐振结构的有限元模型,分别进行了模态分析、谐响应分析、瞬态冲击响应分析与静力分析。仿真分析结果显示该环形陀螺驱动与敏感模态固有频率的频差为33 Hz,工作模态的频率匹配性较好;工作模态与其他振动模态的最小频差为1 032 Hz,能够有效抵抗环境振动的干扰;谐振结构在10 000g的瞬态冲击作用下最大应力为39.5 MPa,可以正常稳定工作。 相似文献
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介绍了共晶台的工作流程、摩擦功能的实现、摩擦的作用及摩擦参数对共晶工艺的影响等,对主要参数进行了研究,通过建立摩擦幅度与镊子工作头振幅的数学模型,得出摩擦幅度与镊子工作头振幅的运动关系。 相似文献
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赵慧 《信息技术与标准化》2000,(2)
论述了就建立标准化工作系统、标准的选取、宣贯及制定、标准化大纲的管理及“三化”基础工作等几项型号研制前期的标准化工作 ;扼要分析了标准化与型号研制的密切关系 ;阐述了型号研制前期标准化工作的重要性。 相似文献
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介绍了美国DSPG公司生产的数字语音处理芯片D6571E的主要特点、工作原理和引脚功能。详细说明了采用D6571E进行数字压缩录音与回放的工作原理与工作过程 ,给出了关键部分的电路设计方案。 相似文献
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德州市信息产业局 《信息技术与信息化》2006,(1):18
今年以来,德州市委、市政府高度重视招商引资工作。上半年召开了高规格、大规模的会议进行全面发动,与各县市区政府和市直各部门签订了招商引资任务目标责任状,并将招商引资工作完成情况与年底考核结合起来,大大加强了招商引资工作的力度。德州市信息产业局2005年8月份刚刚挂牌成立,今年虽然没有招商引资任务,但是信息产业局成立以后,局领导也非常重视这项工作,把招商引资作为重点工作之一列入重要议事日程,组织电子信息企业项目调查,摸清了底数,确定招商引资工作的重点。 相似文献
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胡硕兵 《信息安全与通信保密》2010,(2):76-78
为了从整体上推进培训机构的信息安全工作,信息安全工作者需要具有清晰的宏观工作思路。在对信息安全的概念进行剖析后,以“目标、对象、策略”三个维度为基础,初步建立了宏观层次的工作思路。结合培训机构的安全工作实际,阐述与分析了风险评估、域管理、应用系统、Web服务与远程教育等难点与重点。最后,从信息安全标准学习、合理投入、人员培训、制度化建设等方面对提升信息安全工作提出了建议。 相似文献
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在新闻工作服务中开展走基层、转作风、改文风等活动,是深入贯彻当前党领导下新闻事业性质的主旨,是承担新闻工作者宣传使命的要求,也是强化新闻宣传与服务感染力的主要策略.本文首先分析了新闻工作走基层的原因,研究了新闻工作走基层的内涵与实质,最后提出了优化新闻工作服务群众水平的主要措施. 相似文献
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介绍了GPS RTK的工作原理和RTK系统的组成,并阐述了流动站工作范围与RTK定位精度的关系,对RTK的初始化过程、RTK相对于静态定位增加的设备及应用、基准站与流动站信号传输过程作了详细的说明。最后阐述7VRS的系统构成及工作原理以及VRS的优越性。 相似文献
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本文分析了移动通信网络管理与维护工作中的问题,提出了要加强对最基础的传输线路与配套设备的管理、维护,对网络环境要合理规划与科学创建,加强网络优化工作,注重于对新技术、新设备的推广与运用等改善移动通信网络维护与管理工作的方法. 相似文献
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做好高校学生党建工作、在大学生中发展党员、加强思想政治教育,已经成为了高校学生工作中的重要部分,我们应当把他作为一项政治任务来完成。如何把好发展质量关、保证工作的有序开展、认识并改正工作中出现的问题,是一个值得探讨的问题。本文介绍了我系学生党支部在工作开展中,不断实践与探索新的途径与方式,以促进学生党建的发展和学生党员自身的成长。 相似文献
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本刊编辑部 《电视字幕·特技与动画》2014,(5)
正3月27日,惠普工作站在北京举办2014年惠普工作站策略发布会,会上惠普打印与信息产品集团增值产品业务部总经理徐行向与会媒体详细介绍了惠普工作站在2014年新的产品与技术服务策略。与以往发布会不同,此次活动地点在位于北京中关村的惠普工作站体验中心里,这也正凸显了本次发布会的核心理念——优化用户体验提升应用价值。随时随地"移动"应用成为热点面对2014年新的发展形势,惠普工作站首先提出了新的四大关键词:高效、安全、移动、云交付。相比2013 相似文献
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本文介绍了新型智能高频开关电源的技术特点和工作原理,对系统主要组成及功能进行了阐述,详细介绍了整理器和DKD46型控制器的工作原理.对系统的使用与操作、故障告警及处理、保养与维护进行了说明. 相似文献
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研究了LDMOS器件内部的最高温度与开关频率之间的关系.结果表明:在较高频率工作时,器件内部的最高温度与器件的热容、功耗、占空比和连续工作时间有关,而与器件的热阻和信号周期无关,器件会一直处于升温状态;在较低频率工作时,器件内部的最高温度还与器件的热阻和周期有关.所得结果可作为功率器件在各种频率下工作时热安全工作的参考. 相似文献