基于真空泵的正负压连续控制系统

提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。     

基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究

提出基于真空泵构造正负压连续控制系统，并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论，建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型，并对该系统进行了仿真研究分析，为进一步研究该系统奠定了良好的基础。     

水轮机调节系统的模糊神经控制

水轮机调节系统的被控对象是一个时变、非线性和含非最小相位环节的复杂系统,因而寻求一种好的控制算法来提高控制系统性能是很有必要的.这里提出了两种改进后的模糊控制和神经控制连续性智能权函数模糊控制和定增益单神经元PSD控制,仿真分析表明其具有良好的控制性能,且优于常规PID控制.     

模糊变隶属度函数在阀门定位器控制中的应用

针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭建实验平台,对阀门开度从全开到全闭的区间,以间隔10%的开度为变化,分别利用PID参数控制法和设计的变隶属度函数模糊控制算法控制系统,结果显示：用变隶属度函数模糊控制算法控制系统,在不同开度下控制精度均提高、响应加快、过程平稳。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

基于电液比例阀的模糊智能PID控制系统的研究

以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象，针对被控对象非线性和时变性的特点，应用模糊理论提出模糊PID控制策略，设计了模糊智能PID控制器，并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究。计算机仿真和实验研究结果表明：与常规PID控制、模糊控制等控制策略相比，模糊智能PID控制具有实时性好、响应速度快、超调小的特点，较好地满足了系统控制要求。     

数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现

针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求，提出了相应的位置模糊控制系统（PFCS）架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标，对传统的基本型模糊控制器（FC）进行了改进与完善，提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器（PFC），以及双模（FC＋PID）智能协调控制策略。最后，经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明，获得了比较理想的综合控制效果。     

电液比例压力控制系统参数辨识与智能PID仿真

电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力控制系统的理论模型;其次,在理论模型的基础上,根据系统单输入和单输出的实验数据,采用最小二乘系统辨识法,获得电液比例压力控制系统的传递函数;然后,根据传递函数模型,采用MATLAB软件求解非线性方程组得到系统模型参数;最后,采用智能PID控制方法,对控制系统进行仿真。仿真数据表明,本次研究成果对于工业中电液比例压力控制系统具有较好的指导作用。     

车身振动模糊控制仿真与实验研究

运用国内外振动主动控制方面的研究成果,结合汽车车身结构的特点,采用模糊控制策略对压电智能车身结构振动主动控制技术进行了研究和探索.将压电元件、控制系统和车身结构有机结合,利用外部能源提供的控制力减小结构在环境荷载作用下的反应,实现车身对外界激励的智能性响应.在白车身模态分析和模糊控制结构分析的基础上,建立了模糊控制规则,设计了仿真模型进行模糊控制仿真分析,并进一步通过轿车车身实验,证实了应用该控制策略对轿车车身结构振动控制是有效和可行的.     

基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型

在建立液压缸位置控制系统的模型基础上 ,借助MATLAB工具 ,设计了模糊控制的仿真模型和仿真程序 ,该仿真过程可确定控制系统的参数 ,获得其动态响应特性 ,为模糊控制的实现提供仿真手段     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。