基于模糊推理的多传感器数据融合方法

针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化,及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数,保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明,该算法是一种简单有效,有工程应用前景的数据处理算法。该方法同样适用于多于两个传感器的多传感器融合系统。     

多传感器数据融合系统的软件实现

多传感器数据融合技术的软件包括以下部分：基本数据分析，人机介面及显示，通信软件及数据融合算法。提出了编写数据融合软件的基本思路及实现方法，并介绍了国外在这方面的现状。     

基于ARM9的家庭安防报警系统设计

由于ZigBee具有近距离、低功耗、低速率、低成本等优点,因此设计了一个结合了嵌入式技术和ZigBee技术的家庭安防报警系统,并且阐述了实现该系统功能的软硬件设计方法。该设计能充分满足家庭安防的基本要求,具有灵活、高效、成本低等优点。     

基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现

无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应用,卡拉曼滤波有效地去除了角度约的漂移量;为了降低十一阶kalman在ARM 7中的运算时间,可以将一个大系统拆分成若干小系统,然后分别对小系统进行滤波,同时对卡尔曼滤波里面的一些运算做优化处理;最终在主频是48MHZ的ARM 7中的运算时间由70ms减少到25ms,成功实现了十一阶卡尔曼滤波在本系统中的高效运行。     

基于多传感器数据融合的智能火灾预警系统

根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求,将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中。选择多个传感器对火灾过程的多参数进行监测,特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监控,弥补了采用单一传感器的不足,扩展了时间上和空间上的观测范围。采用自适应加权融合估算法配合智能判别技术,增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性,使系统达到了实现提前预警的目的。     

基于ARM和数据融合技术的网络化矿井安全监测系统

随着国家对煤炭安全生产的日益重视,在该领域非常需要一种低成本低功耗高性能的基于网络化的井下瓦斯安全系统.这里介绍了一种基于三星公司32位ARM处理器的用于煤矿环境监测的解决方案,提出了硬件实现方案和相关的软件实现方法,系统中采用神经网络技术来对多传感器状态进行判别,提高采集数据的可靠性,同时采用两层多传感器数据融合技术来处理数据,通过ARM良好的网络集成性能实现监测分析的网络化,使系统具有良好的性价比.     

基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统

本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。     

多传感器信息融合技术在智能火灾报警系统中的应用

为了能快速准确检测到周围生产、生活环境的状况,及时预报火灾的可能性,本文介绍了多传感器信息融合的基本思想,在此基础上以模块化的形式,探索了自适应加权数据融合算法和D-S证据理论在智能火灾预警报警系统的应用。结果表明多传感器信息融合算法可有效提高系统的识别能力,并提出了有待解决的问题。     

基于多传感器数据融合技术智能消防报警系统的研究

针对目前市场上的火灾报警系统比较单一,不能保证数据的实时性、准确性和可靠性,设计一种能够弥补以往火灾报警系统缺点的智能消防报警系统。文中主要论述该系统的主要功能,实质性分析多传感器数据融合层次结构,设计研究路线,分析常用数据融合算法在多传感器数据融合中的应用,画出系统模型图,最后总结多传感器数据融合技术在智能消防报警系统中的优点以及应用前景。     

用于火灾报警的多传感器信息融合系统

本文提出一种基于分布式多传感器信息融合技术的火灾报系统，该系统采用多个火灾报警传感器，利用经典推理技术中的Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ准则进行多传感器信息融合，对系统性能数值计算表明，系统的性能明显优于单一报警传感器和采用“与”、“或”逻辑的多功能火灾报警系统。     

基于ARM的嵌入式火灾报警控制器的研究

介绍了基于高性能的32位ARM的嵌入式火灾报警控制器，对国内、国外火灾报警控制器的特点作了阐述，从侧面论述了本文介绍的控制器的一些特点。对嵌入式火灾报警控制器的软、硬件做了概述，经实际检验满足消防技术规范。     

基于ARM9和FAT的高速海量数据采集系统

针对一些控制系统,为了能够快速获取实时数据,并借助上位机系统进行离线分析,提出了移植FAT文件系统到ARM中,将实时采集的海量数据保存到SD卡的设计方案;该方案以S3C2440 ARM9为嵌入式平台,结合文件系统和SD卡存储技术设计了数据采集系统,应用MATLAB等软件对数据进行分析处理,实现了对控制系统模型的矫正;经飞思卡尔智能车系统的设计证明,这种方案在系统建模和系统特性分析上具有较强的应用价值.     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。     

基于ARM9的说话人识别控制器的研究与实现

依据不同频率子带特征反应语音的不同细节的特征,将语音信号子带分别分成4子带层,2子带层,1子带层共三层子带,分别提取其MFCC特征参数,并采用容易实现的矢量量化（VQ）识别算法加以识别,最后将三层子带识别率融合的方式,实现基于ARM9的说话人识别控制器。     

基于ARM9的轴角测量系统设计

为了准确获得轴角的信息量,设计了以高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心的轴角测量系统;系统以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活且可扩展性强.     

基于ARM9内核的智能控制系统设计

为了解决传统控制系统存在的实时性差和调试复杂的问题,设计了一种以ARM920T内核为核心、μC/OS-Ⅱ为操作系统的嵌入式控制系统;首先,阐述了基于ARM9的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理;其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C2410X一些相关功能模型驱动程序的开发;最后,采用模糊逻辑控制策略对被控参数进行闭环控制;将智能控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中,经实践证明,该系统的设计达到了预期的效果,实现了相关的功能,具有很好的应用推广价值.     

基于ARM9的轴角测量系统设计

介绍了轴角测量系统的原理,设计采用了高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心,以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活,可扩展性强.     

基于ARM9的某导引头地面测控系统的研制

某雷达寻的导引头用于某导弹的末段制导,其技术指标的优劣直接影响到导弹的命中精度,在导引头的研制、生产过程中,迫切需要研制相应的地面测控系统,以便对导引头进行全面而灵活的测试;在详细需求分析的基础上,设计了一种基于ARM9控制器AT91RM9200的导引头地面测控系统;该系统采用了嵌入式Linux技术、数据采集技术、同步串行通信技术以及直流电机驱动技术等,不仅可以完成导引头的静态测试,而且可以完成导引头动态性能的测试,它具有控制灵活、可靠性高、易于维护等特点;经试验验证,该系统各项功能指标能够满足导引头全面测试的需求。     

基于多传感器信息融合的火灾报警器设计

火灾是人类社会经常遇到的一个灾害,它通常给人民群众带来生命和财产的损失。针对传统火灾报警器参数单一,易出现漏报、误报的问题,本文设计了一种基于多传感器信息融合的火灾报警器;该系统以温度传感器、CO浓度传感器和烟雾浓度传感器测量的现场参数为参考,通过比较器的比较送给单片机进行信息融合,当温度高度设定值时,蜂鸣器报警;在温度高于设定值,且CO和烟雾浓度高于设定值时,蜂鸣器报警并且LED灯闪烁,提示有可能有火灾发生。最终通过对系统的调试实现了对液晶显示器的显示控制和报警器的报警。仿真结果表明了系统能够及时准确的判断是否有火灾发生,具有较强的火灾预测和报警能力。