广义Delta算子系统的状态反馈容许控制

针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本文所得结果是有效和可行的。     

仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析

主要研究具有仿射不确定性的广义系统的鲁棒耗散性分析问题。通过参数依赖的广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证仿射不确定广义系统广义二次稳定且严格耗散的判别条件,其中所需求解的LMI总数为不确定参数个数的指数级函数。通过数值算例证明了判别条件的有效性。     

广义Delta算子系统的无源性分析

针对广义系统的无源性分析,本文采用Delta算子方法,建立了广义系统的Delta算子模型,并利用广义系统的离散模型与Delta算子模型之间的关系,给出了广义Delta算子系统容许且严格无源的充分条件,通过数值算例,验证了该判别条件的有效性。     

广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制

针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义Delta算子系统的H∞控制问题,对于不是容许且具有指定H∞性能的广义Delta算子系统,基于线性矩阵不等式,给出了广义Delta算子系统状态反馈H∞控制器的存在条件和设计方法,并利用MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和分析。结果表明,所得闭环广义离散系统容许且满足H∞性能,证明了本文所给出的判别方法的有效性。Delta算子方法在广义离散系统的性能研究中可以良好应用。     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.     

广义Delta算子系统的极点配置研究

针对传统的位移算子描述方法存在的缺陷,通过采用矩阵奇异值分解,并结合状态反馈方法,对广义Delta算子系统的极点配置问题进行分析研究,分别给出了系统在因果和非因果两种情形下的有穷极点配置方法。而对非因果系统的极点配置,本文利用因果系统的配置方法,并且根据现实系统的需求进行配置,同时用数值算例进行验证。验证结果表明,广义Delta算子系统(3)能控且非因果,说明本文方法有效且可行,在实际应用中,该研究为系统稳定性提供了调节方法,也为观测器设计指出一条新途径。     

Delta算子不确定系统的区域极点约束保性能控制

研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI),把Delta算子闭环极点配置在D区域内,证明了保性能控制律存在的充要条件,并通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有极点约束的保性能控制设计。仿真例子验证了方法的可行性。     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求，提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法．应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法，得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件，并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性．进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题。给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法．仿真结果表明该方法的可行性和有效性．     

离散广义系统的正实性分析

目的研究离散广义系统严格正实分析和控制问题．方法使用分块矩阵、等价变换等代数方法，证明了离散广义系统严格正实的充分必要条件．结果得出了等价情形的新正实定理．结论为寻找用简单方法通过线性矩阵不等式（LMI）构造正实反馈控制器，进一步处理非正实系统实现问题奠定了理论基础．     

一类时滞T—S模糊广义系统的无源控制

目的设计使一类时滞T—S模糊广义系统的严格无源控制的控制器．得到使闲环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式（LMI）表示．方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器．结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法．结论通过所设计的控制器能够使时滞T—S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行．     

一类不确定奇异系统的鲁棒控制

对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题．假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件．以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则．基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定．最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性．     

不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制

讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法。并通过仿真实例说明了所提方法的有效性。     

时变时滞广义系统的时滞相关稳定性新判据

采用新型Lyapunov-Krasovskii增广泛函并引入积分不等式,结合凸组合的方法,研究了具有时变时滞广义系统的时滞相关稳定性问题,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性新判据。数值例子表明,与文献[15]中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,数值例子验证了本文结果的有效性和优越性。     

广义随机仿射系统的线性二次控制

研究了一类连续时间广义随机仿射系统的线性二次(Linear Quadratic, LQ)控制问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)给出了系统稳定性的条件.然后,利用Riccati方程法分别研究了有限时间广义随机仿射系统的LQ问题和无限时间广义随机系统的LQ问题,得到了有限时间最优反馈控制的存在条件等价于一个推广的微分Riccati方程和一个推广的倒向微分方程存在解,而对应的无限时间最优反馈控制的存在条件等价于一个推广的代数Riccati方程存在解,同时给出了最优反馈控制的显式表达及最优性能指标值.     

线性时变广义系统的脉冲控制

对于一类线性时变广义系统,研究了其状态反馈脉冲消除的一个充分必要条件,及其静态输出反馈脉冲消除一个充分条件．其结果是线性时不变系统的自然推广．