面齿轮传动安装误差特性研究

对渐开线直齿圆柱齿轮和面齿轮的啮合传动的安装误差范围进行了研究。建立了面齿轮齿面方程,应用微分几何和啮合原理形成了齿面啮合迹;通过分析齿面啮合点处的弹性变形与其曲率的关系,得到了面齿轮上的齿面啮合域;最后分析了安装误差对传动误差和啮合域的影响,并确定了满足设计啮合域要求的安装误差变动范围。     

行星齿轮传动的传动误差特性分析

传动误差是评价齿轮传动系统传动精度的关键性能指标,也是齿轮系统振动和噪声的激励源。目前,针对传动误差的研究大多局限于单对齿轮的分析和测试,对齿轮传动链的传动误差及其传递过程研究较少。本文从单对齿轮传动误差影响因素及特性出发,以行星摆线减速器为例,研究其传动误差来源和特性,并对测试数据进行分析。结果阐明了影响行星齿轮传动系统传动精度的主要因素及保证减速器运动精度的关键环节。     

谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析

分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形 或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。     

闭环齿轮传动系统传动误差研究

利用当量啮合误差原理,建立闭环齿轮传动系统各齿轮共同作用时传动误差与时间的关系式,得出了闭环齿轮传动系统传动误差随时间的变化规律,利用蒙特卡罗法验证了传动误差随时间变化规律的正确性。依据闭环齿轮传动系统的角频率特性,研究各齿轮误差初始相位与齿轮传动误差的关系及两支路传动误差的同步性;构建了同步传动误差和各齿轮传动误差之间的耦合模型,提出减小同步传动误差的措施,实例分析表明,该措施可以有效地提高闭环齿轮传动系统的传动平稳性。     

渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究

渐开线球齿轮万向节利用渐开线球齿轮双自由度传递运动和力的传动特性,因此在仿生领域用途最广,但装配误差是影响其传动精度的一个重要因素。在分析球齿轮万向节结构、安装方式和运动学分析的基础上,建立了球齿轮万向节传动误差模型。重点分析计算了轴向偏差和中心距误差对球齿轮万向节传动误差的影响。最终研究结论对球齿轮的实际安装应用具有一定的理论指导。     

高速齿轮动态传动误差的希尔伯特-黄变换分析

高速齿轮传动误差测量与分析是一个急需解决的难题。通过构建动态传动误差测量系统,测得高速齿轮动态传动误差曲线,并将希尔伯特-黄变换(HHT)应用于高速齿轮动态传动误差信号分析,自适应得到高速齿轮动态传动误差信号不同频率成分的固有模态函数,分离出轴频分量和齿频分量,获得动态传动误差希尔伯特谱。为了验证HHT的可行性与正确性,利用快速傅立叶变换(FFT)对相同的传动误差信号进行频谱分析。结果表明:HHT在高速齿轮动态传动误差信号的分频、滤波方面都具有优越性;相比FFT,希尔伯特-黄变换能够很好的提取信号的高频特征,将传动误差信号各成分分离,分析结果更加精确。     

谐波齿轮传动运动误差理论与测试技术的研究

详细地分析了谐波齿轮传动的误差源,误差源产生的运动误差及其频率,运用随机误差理论运动误差进行了综合,提出了运动误差的理论估算公式和对其频谱的分析方法。对运动误差的拍频现象产生的机理进行了详细的分析。建立了动态实时测试谐波齿轮传动运动误差及其频谱的测试系统,并进行了实测,验证了理论分析的正确性。     

齿轮传动误差的测试试验与仿真验证

基于光栅动态测量方法,建立一套齿轮传动误差测试和数据处理装置和系统,实现齿轮传动误差的精确测试。根据成型法加工原理,建立含齿轮装配误差、制造误差和修形的精确有限元分析模型,并仿真试验的过程,比较仿真结果与试验数据,验证仿真模型的正确性。     

齿轮副传动精度与齿轮箱轴孔误差关系的分析

论述齿轮箱轴孔的中心距偏差,平行度误差时齿轮副传动精度的影响。     

窄斜齿轮传动的三维误差分析

本文用三维有限元——数学规划方法,分析了窄斜齿轮在误差条件下的三维接触状况,包括压力角误差、螺旋角误差、基节误差、齿轮修形、以及由于齿轮支承变形引起的啮合误差的影响,进一步分析了误差存在时载荷大小对接触状态的影响。通过计算得到各种情况下的齿面载荷分布和齿轮副的振动激励——传动误差,为斜齿轮传动的动、静强度分析提供了可靠的依据。     

小模数精密齿轮传动误差分析及实验研究

介绍了小模数精密齿轮传动误差分析方法，总结出减小整体传动误差的措施，并通过实验对该方法进行验证，分析结果和实验结果吻合良好。本方法使设计人员可以对产品进行预先检验，以判断是否满足传动误差的设计要求。     

基于传动误差法的齿轮故障诊断技术研究

针对齿轮传动系统在复杂工况下轮齿齿面故障的精确诊断困难的问题,提出了基于传动误差法的齿轮故障诊断方法。齿轮轮齿的不同故障将引起系统瞬时传动比发生突变,从而影响齿轮传动系统传动误差的变化。基于传动误差法的齿轮故障诊断方法,通过测量和分析齿轮传动系统的传动误差信号,实现齿轮轮齿凸、凹两类故障的诊断。实验结果表明,该方法对轮齿故障敏感,能够有效地诊断出齿轮传动系统中齿轮存在的凸、凹两类故障。     

分析齿轮传动的平稳性

介绍了常见齿形误差现象，并对此产生原因进行了分析，给出了减少误差的方法。     

齿轮副传动误差的动态测量

齿轮副传动误差的动态测量庞景先，高立波，李保安齿轮副的传动误差是指装配好的一对齿轮．在啮合转动足够多的转数内．一个齿轮相对另一个齿轮的实际转角与公称转角之差的总幅度值。它是以分度圆弧长计值、亦称齿轮副的切向综合误差。如果在啮合转动足够多的转数内，一个...     

齿轮传动误差理论与测量述评

尽管齿轮传动误差理论源于对渐开线圆柱直齿轮的轮齿动载荷研究,但在描述各种齿轮的运动学方面,它具有更为广泛的应用;它还综合了因承载而引起的轮齿变形的影响。传动误差的特征既可在时域也可在频域里描述,本文对传动误差的测量方法和公差以及传动误差与齿轮振动和噪声的关系进行了讨论。     

DKJ行星齿轮执行器基于传动误差分析的优化设计

本文针对DKJ行星齿轮电动执行器提出一种以齿轮及相关传动零件精度等级为主要设计变量的基于传动误差分析的优化方法.可根据规定的传动精度指标,最佳地规定和分配齿轮和各传动零件参数、精度等级及公差值,使执行器最佳地满足设计、使用、工艺和经济性要求.