装载机工作装置动臂缸掘起力提升方法与验证

本文介绍一种装载机工作装置动臂缸地面掘起力的提升方法。通过对动臂缸掘起力理论推导与计算,建立动臂缸地面掘起力函数表达式,利用动力学软件ADAMS建立装载机工作装置动力学模型,以动臂缸地面掘起力最大为优化目标,以相关各铰点坐标为设计变量,综合考虑卸载高度、卸载距离、收斗角、卸料角、传动角等各项性能,对工作装置的铰点分布进行了优化设计并进行试验验证。结果表明,优化后的动臂缸地面掘起力提高约28.9%,验证了该方法的有效性。     

装载机工作装置电子定位系统

研制了装载机工作装置电子定位系统，既能将铲斗自动放平，又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。     

装载机工作装置铰点与油缸尺寸协同优化设计

为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角、放平角、传动角、工作平稳性,以油缸行程与最小安装距的尺寸关系建立约束函数,对铰点分布进行了优化设计,得到了满足要求的铰点设计方案,兼顾了油缸尺寸设计要求。     

伸缩臂装载机工作装置的设计研究

汲取汽车起重机伸缩臂的结构特点,应用于装载机工作装置设计上,以增大装载机的卸载高度和卸载距离。本文介绍伸缩臂装载机工作装置的设计,着重介绍了属具翻转机构和液压平动性等的设计。     

提高装载机卸载高度的几种方法浅析

装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等四大结构件组成,其性能直接影响整机的工作效率。现以反转六连杆机构常采用的高卸型铲斗和加长型动臂为例,简要阐明几种提高装载机卸载高度的方法及其工作原理,并就各自的优缺点作一下对比分析。     

多功能作业车工作装置动力学仿真与有限元分析

针对多功能作业车正转六连杆工作装置在典型工况下的空间立体结构受力分析难点问题,运用ADAMS与ANS YS联合仿真的方式,分别建立工作装置多刚体动力学模型与有限元模型,运用ADAMS对工作装置进行运动学和动力学分析,得到各构件传动角、铲斗收斗角及运动过程中的铰点受力变化曲线,选取典型工况下较大的铰点受力值,作为有限元分析的载荷数据;运用ANSYS对动臂进行有限元分析,采用惯性释放法对边界条件进行设置,分析得到动臂在典型工况下的应力结果。该方法有效解决了正转六连杆工作装置空间立体结构在动态工作过程中的受力分析问题。经过分析,多功能作业车正转六连杆工作装置的结构强度满足设计要求。     

装载机工作装置的新型机构

装载机的动臂一般在其根部直接与机架上某定点铰接,铲斗的卸载高度及卸载距离不能同时达到最大值。本文介绍的新型机构可按作业需要设定铲斗或货叉的运动轨迹,并提出了设计这种机构的图解法,计算运动轨迹及分析提升速度的数学模型。     

SZ40型双伸缩臂装载机

SZ40型双伸缩臂装载机”是南京林业大学和常州林业机械厂联合研制的一种动臂可作伸缩运动的新型装运机械，它的最大卸戴高度为普通装载机的匕0％，并且保持了与普通装载机相当的掘起力和插入力。该机适合于港口、货场、矿山、农田水利、基建工程、道路修筑等部门对散状物料的装卸及短途运输。当铲斗换上抓具后也适合于林场、贮木场装卸原木及归楞作业。l主要性能参数铲斗容量（m勺2额定装载质量（k）400O发动机功率（k）154最大掘起力（kN）IOO最大李41力（kN）142最大卸载高度／距离（mm）4520／1586最大卸载角（“）45．5铲斗平动误差…     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

装载机极限收斗作业工况的优化确定

以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式，建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗作业工况运动简图。     

ZL50型装载机铲斗的应力分析与结构优化设计

装载机铲斗是装载机的主要工作装置,利用传统的设计方法进行设计存在许多问题.以ZL50型装载机的铲斗为例,对其工作状况进行分析,选取偏载和正载两种工况,利用PRO/E建立实体模型,并导入到有限元软件ANSYS中,然后进行有限元分析.由两种工况等效应力图可知,在铲斗边耳板下部与铲斗斗壁的结合处、铲斗斗底以及主刀板与侧立板的结合处应力都比较大,而且偏载时应力更大.为进一步提高安全系数,对模型提出以下改进措施:在应力较大的斗底部位焊接4块加强板,侧边第1块加强板距离铲斗侧边为300 mm,相邻两板距离为770 mm,以增加斗底的强度.改进后的模型应力明显变小,特别是在原模型应力最大处得到改善,改进后的模型的正载最大应力出现在铲斗斗底与斗底加强板下部的结合处,模型应力对称性较好;偏载时最大等效应力大大降低,提高了安全系数.该优化方案对铲斗的设计和改进具有一定的参考价值.     

JOHN DEERE新型铲斗

正John Deere的R B72、R B84和R B96翻卸型铲斗,均针对其G系列CTL(小型履带式装载机)机型以及K系列小型轮式装载机(只限于RB84型和RB96型)进行了优化设计,在铲斗全伸出时,卸载距离增加了86.4 cm。新型铲斗并不要求将机器的铰销抬高于料斗,而通过将翻卸斗的枢轴靠近铲斗的切削刃来增加卸载高度。铲斗翻卸角度为114°,能很好地控制物料的     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的。     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

某3吨轮式装载机液压系统的优化与改进分析

液压系统是装载机的重要组成部分,主要分为转向液压系统和工作液压系统。转向系统主要控制装载机的行驶方向;工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位和卸载等动作。本文主要是通过描述对液压系统的优化与改进进行计算与分析,最终在满足液压系统的主要功能的前提下,以实现降耗、降噪、降成本的目标。     

卡特950G装载机重新设计了连杆机构

该连杆机构可以产生更大的举升力、更大的卸载距离和更高的卸载高度。CommandControl系统把液压和机械反馈信号相结合，使方向盘的位置直接对应转向角度，还可实现对铲斗的电液控制。卡特950G装载机重新设计了连杆机构@苏奕虹     

装载机工作装置优化设计研究

传统装载机工作装置连杆机构设计方法难以同时兼顾连杆机构举升平稳和自动放平等要求,本文在仿真软件(ADAMS)中构建了装载机工作装置参数化模型,并对机构进行了优化设计研究,优化机构满足设计性能参数及自动放平要求;利用有限元结构分析和优化软件(Opti Struct)对摇臂进行形状优化,使摇臂的应力降低20%;并对工作装置进行了实验测试,测试与仿真结果一致。     

山工ZL50F超高王装载机

山工ZL50F超高王装载机在高卸装载机领域里,具有结构新颖,性能优越,技术领先等优点。其主要性能特点如下: (1) 采用山工最新专利技术,将50F普通装载机的卸载高度提高到3810mm(无斗齿),卸载距离增加到1600mm。 (2) 本机凭借技术上的进步而省去了高卸附属液压系统,因而结构更简单,性能更可靠。 (3) 本机用两个连杆装置代替了原来的两个高卸油缸,因而强度高,使用寿命长,不易出故障。 (4) 卸料效率高,铲斗倾翻时间比普通装载机缩短30%以上。山工ZL50F超高王装载机…     

提高装载机工作装置卸载高度的一种设计方法

一般对装载机工作装置进行设计和改进都采用优化软件,现在很多流行的三维设计软件都配置有机构仿真模块,某些企业还与高校合作专门开发了工作装置优化软件.但优化过程中需要对约束参数反复调整,效果常常不够明显.笔者在长期的工作实践中,对于在原设计参数的基础上根据市场需求提高卸载高度的改进设计,经过反复比较、验证,总结出一种简捷、快速的方法.以下结合实例介绍如何调整相应的参数及实施步骤.