挖掘机斗杆液压缸装配故障原因及解决方法

在装配挖掘机斗秆与斗杆液压缸过程中,出现液压缸的有杆腔端偏离动臂中心线的现象,导致液压缸与斗杆连接端发生干涉而无法装配,可能是动臂上的斗杆液压缸固定座孔的加工存在问题,也可能是斗杆液压缸本身存在问题.针对具体现象,采用不同的方法进行判断分析,找出故障根源,然后实施相应的解决方案.从解决方案可见,为了保证动臂的加工精度(包括各组孔及端面的尺寸、形位公差等),在实际制作过程中所选用的定位加工基准及所采用的加工工艺是至关重要的.     

挖掘机平地轨迹仿真及平地过程液压系统流量分配研究

以23t液压挖掘机为研究对象,分析挖掘机平整作业工况的特点,从理论上推导其工作装置运动的模型,根据挖掘机模型在平整作业过程中的铲斗齿尖运动规律,得到各驱动液压缸的行程匹配关系。通过改变动臂液压缸和斗杆液压缸的流量分配比例关系,对平整作业过程中挖掘机的平整精细性和平整效率进行对比试验和分析,为后续挖掘机设计过程中的流量分配提供参考依据。     

液压挖掘机多路换向阀中斗杆回路设计分析

针对目前市场上流行的挖掘机液压系统,概述挖掘机液压系统中多路换向阀结构特点和工作原理,重点阐述多路换向阀中斗杆回路结构与工作原理,分析其性能优势以及设计原理,通过试验测试证明数据的可靠性、可行性.     

液压挖掘机行走无力的检修

我单位在维修一台合矿ＷＹ８０型液压挖掘机时,发现该机左行走无力：直线行走时向左偏,在软土上向右转弯困难,且在发动机低速时,右边能行走,而左边则不能。 根据挖掘机行走系统的动力传递顺序,我们作了如下检查： （１）液压泵主液压泵除供行走马达高压油外,还为斗杆缸、动臂缸供油。而该机动臂缸、斗杆缸均能正常工作,故确定该泵没有问题。 （２）先导控制系统该机主控制阀由先导油路控制,若先导油路压力低,先导油推不动行走阀阀杆,或推动行走阀阀杆行程小,均会导致左行走无力。 （３）控制阀控制阀故障的主要表现有：主安全阀…     

WLY60型挖掘机动臂故障的分析

1台WLY60型挖掘机由于长期使用,各处密封件老化,操纵阀组磨损严重、效率下降,因此更换了油缸油封,对阀组进行了全面修复。装复后出现如下故障：操纵动臂换向阀,阀杆被拉出时动臂油缸工作正常,动臂举升,但速度变慢;阀杆被推入时油缸没有动作,动臂不能回落。操纵其它换向阀（如挖斗和斗杆换向阀）,挖斗和斗杆均工作正常。由于上述故障是在修理后出现的,所以判断它是由修复过的零部件引起的。     

小松PC200—6A挖掘机行走故障分析

小松PC200—6A型挖掘机行走液压系统原理如图1所示。其左侧(右侧相似)行走马达液压工作油路如下:将左行走操纵杆推向前,左行走主阀芯左移,挖掘机主泵液压油经主控制阀、压力补偿阀2、中央回转接头到达油口B,接着进入左行     

液压挖掘机工作装置动应变的实验研究

为进行液压挖掘机工作装置的瞬态动态特性研究,对该结构进行了动应变测试。根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸等处布置了38个测点,依次采集了铲斗斗齿自插入土壤瞬间到完成挖土过程中各测点的动应变时域信号,在进行时域特征分析后得到了不同测点动应变的分布规律,研究结果有助于进行瞬态动态特性研究。     

挖掘机发动机与液压油高温分析及排查

介绍某型液压挖掘机在工作过程中出现发动机水温过高且报警以及液压油高温情况,根据故障现象从散热系统原理及结构方面分析问题原因,最终检查出发动机水温高与液压油温度高等双高现象产生原因是风扇控制阀块因工艺孔位置的偏差导致密封损坏、油液内泄,进而导致风扇转速和压力不够,通过更换新阀块使故障得到解决。     

液压挖掘机动臂与斗杆液压回路的分析及改进

液压挖掘机工作时,操作动臂和斗杆复合动作的频次最多,该复合动作的操作性对整机操作的舒适性、效率影响较大。通过对于用户普遍认可的几种知名品牌液压挖掘机的动臂和斗杆液压分流及合流回路的分析,并通过专业机手的测试,结合这几种液压回路和测试数据,分析和总结动臂和斗杆液压分流和合流回路的特点,并对现有该复合动作协调性不好的机器液压系统改进,同时进行测试验证。     

挖掘机控制阀阀芯的修复

用户购买我公司的一台ＷＹ３２型液压挖掘机，在施工过程中出现斗杆液压缸工作乏力并伴有自然下垂现象，起初怀疑是液压缸内泄，更换活塞组合密封后，该现象仍然存在。经过压力测试，我们认为可能是由于组合阀组的阀芯内泄所致。为了进一步验证上述判断，将该阀组拆下清洗，使其各控制阀口朝上平放，然后在各个控制口注入煤油，大约２０ ｍｉｎ后，发现其中的一对油口液面明显下降。而该问组是由弹簧复位对中，中位时各控制口应处于闭锁状态，由此可确认该问组存在内泄。征得用户的同意后，我们制定了如下的研配修复方案： （１）拆卸零件卸…     

W4-60挖掘机斗杆液压缸座不拆卸检修

W4-60型轮胎式液压挖掘机斗杆液压缸座直接焊在动臂上,焊缝长、工艺复杂。经常出现斗杆液压缸与动臂的焊缝开裂。修复措施是:1.由于开裂是在工作时产生的,造成底座铁板与动臂之间严重翘曲。为保证焊接质量,先制作一个Π形支架(图1),将其焊在斗杆缸     

挖掘机工作装置的改进设计

液压挖掘机能够进行挖掘、装载、卸载和整机移动,比装载机更能适应恶劣的环境。随着液压挖掘机的使用范围的迅速扩展,为适应不同工程对象的施工要求和市场竞争的需要,对常规的中小型挖掘机而言,要求增多工作装置,以适应多种作业的需要。本文就根据用户的需求,对ＷＹ２０型液压挖掘机工作装置进行短斗杆、大铲斗的设计。 设计准则 对现有的挖掘机增加短斗杆同时加大铲斗必须满足通用化的要求,即具有互换性。动臂、斗杆、铲斗的三种液压缸不变,铰接点的销轴及套承受的接触应力在允许的范围,斗杆长度短多少、铲斗容量大多少要从容许的…     

GTC-650 型拆除机器人工作装置参数化建模

GTC-650型拆除机器人工作装置通过各个臂的液压缸伸缩运动来完成破碎拆除过程中的各种作业动作.动臂液压缸控制动臂与回转台相对位置,斗杆液压缸控制斗杆与动臂间的相对位置,小臂液压缸控制小臂与斗杆间的相对位置,锤头液压缸控制锤头与小臂问的相对位置.根据工作装置结构特点,建立了相应的数学模型,应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL)编写了建立工作装置有限元参数化模型的程序,即给定任意工况的动臂液压缸、斗杆液压缸、小臂液压缸和锤头液压缸的长度,即可得到该工况下工作装置各铰点的坐标,建立不同工况下的工作装置的有限元模型,为拆除机器人工作装置在不同的工况下进行有限元分析提供了便捷的建模方法,提高了分析效率.     

滑移装载机调平阀卸荷回路故障研究

针对滑移装载机满载低速举升时,铲斗液压缸剧烈抖动的问题,对其所采用的W型调平阀的工作原理进行分析,认为故障现象主要与铲斗液压缸有杆腔回油流量和阻尼孔的规格有关。对阻尼孔规格进行匹配计算,并给出计算方法和过程。此外,提出采用Y型调平阀的解决方案,并介绍Y型调平阀的结构组成及调平原理。     

液压挖掘机液压缸的缓冲机构

液压挖掘机液压系统大都采用双泵双回路全功率变量系统,操纵阀能自动完成阀外合流。当做单一动作时,双泵能向单一机构供油,以提高其作业速度。挖掘机的挖掘动作是由液压缸完成的。液压缸的伸缩速度是很快的,特别是铲斗和斗杆缸,大都是单缸,伸缩速度有时大于0.5m/s。为了消除活塞与端盖之间撞击,有些国产挖掘机采用焊接碰块的方法。这样不但不美观、噪声大,而且碰块的撞击力对结构件的焊缝非常不利。因此,液压缸设计有缓冲装置是很必要的。本文介绍两种缓冲机构并进行简要分析。     

挖掘机挖掘工况多路阀能耗分析

针对挖掘机在挖掘作业过程中普遍存在能耗过高的问题,在深入分析负流量液压系统的基础上,利用AMESim平台建立挖掘机工作装置机液系统联合仿真模型,并通过仿真与实测曲线对比验证仿真模型的正确性。基于仿真模型,对挖掘机挖掘工况的能耗分布进行研究。研究表明,在典型挖掘工况下,节流损失占系统能耗的39%,其中斗杆优先阀能耗约占13.6%。据此结论,提出在斗杆优先阀先导油路设置切断阀的改进方案,以优化挖掘作业时的流量分配。     

小松PC200-6A挖掘机行走故障分析

小松PC200-6A型挖掘机行走液压系统原理如图1所示。其左侧（右侧相似）行走马达液压工作油路如下：将左行走操纵杆推向前，左行走主阀芯左移，挖掘机主泵液压油经主控制阀、压力补偿阀2、中央回转接头到达油口B，接着进入左行走制动系统和左行走马达（见图2）。由图2可知，     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试.计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样...     

混凝土泵车主液压缸溜缸故障分析

针对某52 m混凝土泵车出现主液压缸溜缸,首次泵送时憋压的故障现象,从混凝土泵车液压系统的工作原理出发,对主液压缸溜缸、憋压不换向故障进行分析,通过试验测试判断出故障原因为液压缸存在内泄及插装阀阀芯密封锥面磨损。更换液压缸和插装阀后,主液压缸溜缸和开始泵送时憋压现象不再出现,实际泵送作业时设备工作正常。为避免插装阀再次磨损,对液压油进行了过滤。     

小松PC200-6A型挖掘机行走故障分析

描述日本小松公司生产的PC200-6A型挖掘机行走不能转向、下坡失速的故障现象,在分析该型挖掘机的制动工作原理的基础上,得出导致此类故障的原因是行走马达驱动压力异常或制动失效.介绍了所采取的故障诊断过程,提出本例故障的直接原因是单向阀锥面磨损、未按期更换液压油和滤芯赃物进入液压系统使制动系统的阻尼制动未能建立.