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本文针对目前国内功率步进电机应用中所存在的问题,通过讨论电机控制频率及驱动电路与电机输出力之间的关系,提出了一种能发挥最佳控制频率及具有优良的硬件电路性能的新型驱动器,从而使功率步进电机能有效地得到推广应用。 相似文献
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采用FPGA作为处理核心,连接IEEE1394接口及步进电机驱动器,从而完成用一个PC机接口控制多台步进电机的工作,合理利用资源及简化周边线路。 相似文献
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《现代电子技术》2017,(8):129-133
传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。 相似文献
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步进电机作为执行元件,在半导体设备领域应用广泛。为降低成本,决定自行开发步进电机驱动器。经研究比较,提出一种由专用芯片THB6064AH实现两相混合式步进电机驱动器的设计方案。测试表明,此方案设计的驱动器运行稳定可靠,成本低,控制电机平稳无噪音。 相似文献
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内置功率驱动的A3980型步进电机控制器及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
A3980是Allegro公司推出的一款易操作、内置功率驱动的步进电机驱动器,利用该电路来控制步进电机具有低噪声、低功耗和高精度等优点.文中对A3980的主要特点、引脚功能及应用做了详细介绍. 相似文献
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故障一 3070打印机工作一段时间后,不走纸,打印出一条黑印。用手触摸走纸电机和电机驱动集成块IC_(43),发现温度过高。 故障分析与排除 走纸电机是四相步进电机,其驱动电流由TD62064四功率反相驱动器提供。当步进电机不转动时,要将它锁住。由于步进电机锁住电流较大,会使电机和驱动集成块耗电大而发 相似文献
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两相混合式步进电机细分驱动 总被引:5,自引:0,他引:5
为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。 相似文献
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新颖的串行控制步进电机驱动器 总被引:5,自引:0,他引:5
美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理.并给出A3972的典型应用电路,该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。 相似文献
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A3992是美国Allegro公司的一种串行控制步进电机驱动器,该驱动器能方便地实现两相步进电机的细分驱动,而且控制系统具有低噪声、低功耗和高精度等优点.详细介绍了A3992的主要特点、引脚功能、工作原理及典型应用电路. 相似文献
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介绍了一种五相混合式步进电机的驱动方法及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号,步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动,其电路性能可靠、简单。 相似文献
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本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。 相似文献
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针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。 相似文献
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文章论述了基于PLC的变频调速系统控制方法以及其在圆织机中的应用实例。PLC的模拟量模块控制变频器实现对主轴电机、提膜电机、送经电机的无级调速,PLC中央处理器处理各电机的速度关系,可以通过人机界面设置需要的纬度,达到不同的产品要求。本系统采用闭环控制,将速度反馈至中央处理器运算补偿传动差,改善传统控制方法,大大降低次... 相似文献
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介绍了一种由上位机、PLC、步进电机驱动器、步进电机、电磁阀、气动装置和机械部分组成的贴片机控制系统。阐述了系统的工作原理,给出了系统的硬件结构和控制流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等特点。 相似文献
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应用TI(Texas Instruments)公司的最新TMS320F2810 DSP,结合可编程步进电机控制器与可细分步进电机驱动器,设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。针对TMS320F2810的特点,给出了与DSP接口的电路与程序的设计方法。该控制器结构紧凑,运行平稳,已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。 相似文献