基于超声波电机的指示表自动检定仪伺服进给机构的研究

提出了一种基于超声波电机的指示表自动检定仪进给机构的设计方法。对基于行波超声波电机伺服进给机构的指示表自动检定仪进行了实验研究，并对直线超声波电机在指示表自动检定仪中的应用进行了研究。提出了超声波电机微位移进给系统，可以实现指示表测杆的微量匀速进给，具有较高的精度。该方法可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析，应用前景良好。     

基于FPGA的反应式步进电动机控制系统设计

提出的步进电动机新型控制系统设计方法综合了EDA技术、单片机和模糊控制技术,将细分功能、速度控制功能及模糊控制功能集成于FPGA芯片,实现了三相反应式步进电机双正弦电流可变细分新型驱动控制器。实验证明该驱动控制系统细分精度高、可维护性强,可实现非线性定位误差智能补偿,并且在指示表自动检定仪伺服进给机构中得到了良好的应用。     

指示仪表自动校验仪

一、用途指示仪表自动校验仪是我厂与高等院校、科研部门共同研制的,具有八十年代先进水平的指示仪表的检测装置。该装置可用于仪表生产厂家对指示仪表的点盘、出厂检定;也可用于工矿企业对指示仪表的周期检定。可检定直流电流、电压表和交流电流、电压表。该装置应用单板机作控制器,实现了校表过程控制,提高了校表稳定性和效率,节省人力一倍、工时三～五倍。     

热工仪表自动检定维护管理系统的应用

通常的仪表检定过程较繁琐,且管理上无法保证检定人员的工作质量,因此现场仪表的检定精度很容易出现问题。介绍在台州发电厂应用的热工仪表自动检定维护管理系统,该系统实现了压力仪表的全自动检定;实现了管理与仪表检定一体化,变送器、逻辑开关、指示表检定一体化,现场检定与检定室检定一体化,显著地提高了检定效率,减轻了劳动强度,保证了检定精度,确保检定结果准确可靠、科学规范;可自动打印检定报告,提高了工厂的自动化管理水平和机组的安全可靠性。     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

智能电能表自动化检定流水线表位检测准确性研究

摘要：针对电能表自动化检定流水线表位由于隔离变压器带载能力、电流回路继电器、压线机构接触性能等可能导致的隐患问题。文中采用普通标准电能表、智能电能表和兼容智能电能表电气特性、尺寸及外部结构型制的高精度微型标准电能表（以下简称安装式标准电能表）,对电能表自动化检定流水线表位进行不同方法的空载和带载检测。通过分析检测数据,进行电能表自动化检定流水线表位带载检测的必要性研究,基于研究分析提出了高效、可靠的检测方案。最后,通过实例验证,基于安装式标准电能表对电能表自动化检定流水线表位的带载检测方案,检测准确度明显提升,实现了对电能表自动化检定流水线表位准确性的判断。     

自动化检定系统的拆回表示数比对方法及应用

以河北省计量中心拆回表集中处置工作实践为基础,基于智能表自动化检定系统,通过图像识别技术和485通信技术创新性提出一种电能表示数识别、读取、自动比对方法,实现了电能表屏显示数、表计存储底码示数及营销业务系统底码示数的自动比对,并说明应用情况及效果。     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制，并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外，还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行，在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中，不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

二自由度超声波电动机力矩测试方法研究

为实现高精度的多自由度超声波电动机控制,提出一种新型的基于压力传感器的电机力矩测试机构,并阐述了测试原理和方法。实验证明,该测试机构满足电机力矩的测试要求,具有精度高、结构巧妙和体积紧凑等特点。     

具有正反转不对称补偿的超声波电机闭环控制电路

针对超声波电机工业化规模应用的需求,给出了一种低成本的超声波电机闭环控制电路.该电路基于脉宽调制(PWM)方法实现了幅值可调,根据电机孤极反馈,构成了频率闭环调节,同时实现了对电机正反转不对称的补偿.     

An improvement of HAGC response for CSC No.1 HSM

Enhancement of the response of the hydraulic automatic gauge control (HAGC) system by improving the servo controller was investigated. The HAGC system will produce uniform gauge within 1/2 standard JIS tolerances in the China Steel Corporation No. 1 Hot Strip Mill (CSC No. 1 HSM). A computer-aided simulation system was developed to simulate the dynamic response of the HAGC system, based on a simplified model of the hydraulic servo control system. Moreover, the dynamics of the hydraulic servo valve was identified by the offline frequency identification in the laboratory to increase the accuracy of the simulation model. An enhanced controller was made first based on the computer simulation technology and then via the design of a new servo controller and the adjustment of the controller gains to significantly increase the dynamic response of the servo system. The validity of the computer simulation and the effectiveness of the proposed controller were verified both in the laboratory and in the mill. An example of applying the HAGC system to the CSC No. 1 HSM was demonstrated to show the procedure and the capability of the technique     

基于PC总线的工业控制系统设计

本文介绍基于ＰＣ总线的无损检测系统。采用６轴脉宽伺服驱动器带动超声探头在网络下协调运行,完成覆盖被检测对象表面的超声波信号的扫描和采集任务。该系统已投入工业应用,性能稳定,运行可靠,人机界面友好,硬件模块化,满足实时性和控制精度要求,可供同类系统设计参考。     

配电终端自动化测试系统的设计与实现

为了提高配电终端的自动化测试效率以及远程测试数据的系统化管理能力,设计了一套配电终端自动化测试系统。该系统包括管控平台和配电终端自动化测试仪(以下简称"测试仪")。其中,管控平台实现了测试标准的统一化及测试数据的自动分析;测试仪实现了配电终端的全自动化检测及测试数据收集与上传。该系统的开发与设计,大大提高了配电终端集成测试和自动化测试水平,有效降低了检测成本和人力成本。该系统在配电终端的现场自动化测试方面具有较高的应用价值。     

SF6密度继电器自动校验测试仪的研制

介绍了最新研制的一种SF6密度继电器自动校验仪的工作原理及使用方法.该仪器测量全过程自动化,具有温度补偿功能,能自动换算到标准状态下的压力值.操作简便,便于现场携带使用,具有很高的精确度.     

基于CAN总线的探针定位系统

根据某吹风试验台对测试环境和测试精度的要求,介绍了一种基于CAN总线的探针定位系统。设计了CAN总线与PC机、下位微处理器间数据转换电路,利用CAN总线处理PC机与多个下位微处理器间的数据通讯,实现了试验台的远距离实时控制和多探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块,提高了探针的定位精度,保证吹风实验中数据的准确性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。     

基于模版匹配和查表法的高精度指针式仪表自动检定系统研制

基于查表法的高精度指针式仪表读数识别方法的关键在于相机与仪表表盘位置相对固定,之前研究采用机械夹具将仪表位置固定,但不同批次的仪表外壳尺寸会有差异,造成系统鲁棒性差,读数识别不准确。针对这一问题,文中采用模版匹配的方法实现相机与仪表表盘的准确对中。实验表明,所采用的方法显著提高系统鲁棒性及通用性。     

可顺序控制多台电机的伺服驱动方法

针对现有伺服驱动器在某些场合应用的不足,设计了一种可顺序控制多台电机的伺服驱动方法,该驱动方法可用于不需轨迹控制的自动控制机械中,利用这种驱动方法可极大地降低系统成本,并具有工作可靠,加工精度高等优点。     

伺服环路控制技术在某雷达中设计与仿真

伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分.精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点.本文结合实际应用,给出了伺服系统电流环、速度环和位置环的设计过程和方法;建立了各环路的数学模型,并进行了仿真.对其它伺服系统的设计具有一定的借鉴意义.     

水平连铸变频伺服控制系统

介绍了变频伺服控制系统的组成、SIMODRIVE变频系统功能及特点以及在水平连铸机上的应用 ,实践表明利用变频伺服控制设计或改造的控制系统具有良好的动态性能和较高的控制精度。