单纯GPS与海上综合导航系统对比分析

GPS系统能满足定位及导航的需求,在此基础上发展起来的综合导航系统将地震勘探作业中各个系统和设备进行了软硬件的整合,可实现设备操作与同步、图形与数据的交换、工作程序控制、质量监控等多方面的综合管理。两者在功能、精度、效率上有很大的区别,通过实际施工效果的分析,证明面对一定规模的海上地震勘探作业,综合导航系统显示出更高的性能和效率。     

深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用

在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。     

ORCA海上综合导航系统的基本原理及应用

文章对用于海上地震勘探的ORCA综合导航系统进行了系统架构、测线采集工作流程、近实时处理（NRT）和自动化等功能特点进行了介绍和分析,阐述了作为当今国际上先进的海上地震综合导航系统在作业优化、与PCS电缆定位系统和DigiSTREAMER地震采集系统相结合、多方位角和多船作业,以及4D作业方面的特点与优势.     

测深仪的校正

在海上地震勘探作业中，常用测深仪来了解勘探区域内的海底变化。本文介绍了测深仪的工作原理，并阐述了其在海上地震勘探综合导航作业中的校正问题，根据沙特S49勘探项目中的测深仪校正问题，提出了几种适用的校正方法。     

Dolphin系统在OBC地震勘探震源船综合导航中的应用

在OBC地震勘探施工中,综合导航定位系统对震源船导航、气枪激发与资料采集的同步控制起着至关重要的作用。本文介绍了Dolphin海上综合导航定位系统的组成,阐述了拖枪导航定位的工作原理,结合该系统在OBC地震勘探中的应用实例,探讨了对该系统在使用过程中遇到的问题,给出了具体的解决办法。其目的是为Dolphin系统的用户提供借鉴,为开发者完善系统提供参考。     

海上自主导航定位技术最新进展

<正>Geosnap海洋综合导航定位技术产品提供了一整套海上OBC及拖缆地震勘探测量导航的技术和方法解决方案。它不仅能够完成海洋OBC实时导航定位、实时质量控制功能;放缆导航、放炮激发同步控制功能;测线设计与管理功能,支持多种类型的测线设计;高精度数据记录,提供国际地震探勘标准成果格式的数     

GATOR综合导航系统的关键技术剖析

GATOR是目前世界上最先进的海底电缆地震勘探综合导航系统，文中阐述了该系统集成化的数据采集及同步控制接口、灵活可变的系统配置、基于无线网络的数据交互及管理、卡尔曼滤波实时导航定位等技术特点。     

中国海油高精度地震勘探采集装备技术研制与应用

随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的高精度地震采集装备和技术,包括"海亮"高精度拖缆地震采集系统、"海燕"拖缆定位与控制系统、"海途"综合导航系统及"海源"气枪震源控制系统。多次海上试验及生产应用表明,利用自主研发的高精度地震采集装备采集到的数据具有高保真度、高带宽、高分辨率等特点,其核心技术指标达到了国际同类产品的先进水平,填补了我国在该领域的技术空白,全面提升了我国海上油气勘探技术的核心竞争力。     

基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法

本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。     

海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现

拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一，是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件，其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理，分析了难点问题，对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计，给出了一整套数据处理流程，基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统，介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分，并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明，在选用的两套6缆作业场景测试数据中，所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比，检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。