铰接式装载机转向过程运动分析

本文从理论上分析了铰接式装载机转向过程中各车轮速度分量的组成，进而确定了各车轮速度大小，为铰接式装载机转向机构的动力学分析打下了基础。     

铰接式装载机瞬态转向数字模型

本文建立广铰接式装载机行走瞬态转向数学模型，用于研究铰接转向式工程机械的转向特性。并介绍了该模型的试验验证。     

铰接式装载机转向稳定性分析

通过对ZL50G和ZLSOE-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差的ZL50G型装载机为实际模型,利用MATLAB软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况,仿真分析了阀芯在3种阶跃输入下转向液压缸活塞输出位移的动态响应,定量地反映了转向稳定性差的程度大小:转向时活塞位移响应的最大峰值超过5 mm,调整时间也超过5 s.而同为5 t的ZL50E-1型装载机,由于前后轴距分配不同,负载质量较小,在转向时达到稳定的最大调整时间短(小于0.5s),活塞的输出位移最大峰值也小(小于5mm),转向稳定性很好,说明由于转向负载质量减小,对转向稳定性的改善作用非常明显,位移响应的最大调整时间是关乎转向稳定性的最重要参数.说明了同吨位机型,由于前后轴距分配不同所造成的负载质量有较大差异,对转向稳定性有明显的影响,其值与实际测试相吻合,从而说明了理论分析和仿真的正确性,并可将转向缸活塞位移的响应作为评价转向稳定性的方法,对转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义.     

铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析

在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型,以国产某ZL50G型装载机为实物模型,用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4．63,增大到原来的4倍多,有效地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题。利用MATLAB软件以阀芯转角为阶跃信号输入,以转向液压缸活塞位移为输出建立动态仿真模型,对比实际参数的仿真结果,与所计算的阻尼比增大结果相一致,证明了该项研究的正确性,对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。     

铰接式车辆原地转向动态数学模型

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响。     

地下装载机转向系统的结构与设计

生产力地介绍了地下装载机转向常用结构及转向阻力矩、转向时间、操纵力的计算方法。     

铰接式车辆原地转向动态数学模型

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型.应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响.     

结合AMESim仿真分析的滑移装载机易熄火问题试验研究

为解决滑移装载机易熄火的问题，需要进行大量的测试调试，会消耗大量的人力物力，而采用AMESim仿真分析软件，在设计初期即可进行仿真分析，不仅可以节省开发费用，还可加快项目进度，提高研发效率。试验测试分析某型滑移装载机在易熄火工况下的压力响应特性，随后运用AMESim仿真软件进行仿真分析，并对仿真与试验结果进行对比分析，建立该问题的液压仿真模型，为后续该类问题的解决提供参考依据。     

装载机工作装置的机液联合仿真和试验研究

为了能够更加真实准确地模拟液压系统对装载机工作装置受力的影响,利用MSC.ADAMS和MSC.EASY5建立了工作装置的机液联合仿真模型。为全面反映该模型的正确性和精度,针对两种典型工况的3种不同载荷分别进行了测试结果和仿真结果的对比分析,结果表明联合仿真模型的精度达到15%。利用该模型对动臂的极端偏载工况进行了受力分析,为工作装置的精确设计提供了可靠数据依据。     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

装载机铰接架的动力学与有限元分析改进

针对某小型装载机样机在试验过程中出现的前车架铰接板翘曲现象,通过有限元分析软件和动力学仿真软件配合使用,建立了装载机刚柔结合的机构仿真模型,再现了样机在作业时铰接板的变形方式,并通过有限元软件进行验证;根据分析结果找到了导致前车架铰接板翘曲的原因,并提出了最终的改进方案。     

电传动推土机曲线作业的控制仿真研究

电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式.在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性.     

应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟

介绍了应用反向动力学设计复杂机构三维动态模拟图形的方法，并具体应用到液压挖掘机等工程装备中。较好地实现了各机构的三维动态运动模拟和工作过程仿真，为仿真分析和改进设计提供了一定的依据。     

沥青混凝土摊铺机压实机构非线性动力学仿真

文中提出在一个 3自由度沥青混凝土摊铺机压实机构的一种非线性动力学模型基础上 ,通过计算机仿真 ,研究了该压实机构中的前后压实梁、振捣器和熨平板平台自身的振动规律 ,并讨论了构成这些振动信号的有关成分随激振油缸脉冲频率、振捣器振捣频率等变化的规律。     

土动力学的发展及研究现状

阐述了土动力学的发展现状及研究进展 ,综述了目前土体动力本构模型、动力分析现状和进展 ,以及复杂荷载下的动力弹塑性模型和弹塑性动力分析 ,其前景广阔。     

旋芯雾化喷嘴仿真与实验研究

为研究旋芯雾化喷嘴的喷放特性,通过建模仿真了单孔旋芯雾化喷嘴内流场及外流场,研究分析了内流场的雾化机理及外流场的雾滴分布特性,并结合实际喷放验证了仿真的准确性。研究表明：旋芯喷嘴喷放过程中能大幅度提高液体喷放速度,并在喷口处形成空穴,显著提高雾化效率;该喷嘴在低压下即可实现不大于80 μm 粒径的雾化,且粒径分布均匀。     

高校体育馆人员疏散模拟研究

为研究体育馆人员疏散规律,以某高校体育馆为研究对象,采用Pathfinder 和STEPS 两款疏散模拟软件进行模拟研究。基于合理的假设条件和参数设置,模拟体育馆内观众满座的情景,并研究观众人数对疏散时间的影响。两款软件模拟结果相似,结果表明：疏散过程中人员在看台区和疏散楼梯及出口处容易出现拥堵现象;安全出口的利用率差异较大;超过一定数量,疏散时间与观众人数呈现明显的线性关系。最后通过对比模拟结果与经验公式计算结果得出：若需考虑细节问题的处理并对疏散过程作进一步的研究,则应优先选择计算机模拟法,否则采用经验公式法比较方便快捷。     

室外变压器火灾燃烧特性全尺度实验研究

开展35 kV室外变压器全尺度火灾实验研究,探究变电站火灾燃烧特性。同时考虑4处火灾,在变压器不同位置设置火源,分析火焰传播情况、温度变化曲线,为变电站消防建设和应急救援提供理论支撑。研究表明：变压器火灾具有隐蔽、立体、多尺度的燃烧特征。多个尺度不一的立体火源在燃烧过程中存在多个火焰的相互碰触、合并行为;在充分燃烧阶段,变压器上部火焰存在火焰震荡、分离等不稳定现象。火焰形态在下方主要为贴壁火焰,在上方主要为扩散燃烧形成的连续火焰和间歇火焰;温度分布在垂直方向呈现逐渐降低的规律,在水平方向呈现中间温度高,两侧温度低的规律。     

The dynamics of a flexible articulated column in waves

A theoretical analysis is developed for the dynamic response of a flexible articulated column, excited harmonically by regular waves. Viscous effects in the fluid are neglected, but the hydrodynamic loading is evaluated by means of a complete wave diffraction and radiation analysis. The column is idealized by Euler-Bernoulli beam theory. Theoretical results for a doubly articulated column are successfully compared with experimental data from a model tested in random waves, and confidence in the analysis is thereby acquired. This is then emplyed in a parameter study of a range of column configurations. Important conclusions are that hydrodynamic damping plays a major role in limiting flexural resonances, and that strip theory can grossly overpredict or underpredict responses. The existence of cancellation effects is investigated, by recourse to the theoretical relationship between generalized wave force and radiation damping in any mode of vibration: this can result in zero responses at certain frequencies.     

压路机的转向动力学与转向功率

转向动力学研究压路机在弯道行驶时运动过程中的受力状态，以确立压路机转向系统机件的力学设计原理与功率计算。