用小型PLC—FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC－FP1，实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程。本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高的推广价值。     

基于PLC技术的物料自动加工过程的控制

在一些生产过程中,需将粒状物料进行必要的变速输送与定量恒温的热处理控制。而使用PLC技术是目前一种比较好的控制方法与措施。通过对加工对象特性的了解与控制要求的分析,阐述了由PLC、变频器、触摸屏与一些功能模块等元件所构成的自动加工过程与控制效果,明确了该控制的应用前景。     

基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究

此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室,应用QSTIA-III全集成工业自动化网络实训装置S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程,综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等,采用模块化结构设计,独立设计各个子单元,通过自由组合,实现系统功能的多样化,尽可能开发PLC机械手在自动化控制过程中的能力。     

单片机控制的光自动跟踪控制系统

阐述了用单片机控制的光电跟踪控制系统的硬件设计及提高信号转换精度的方法,具有介绍了系统组成及工作原理,信号转换电路,单片机采样处理方法及软件设计。     

微机控制医用物料传送台的设计和实现

文章介绍了一种基于微型计算机用于临床检验实验室标本传送的物料传送台的实现和设计；该系统通过上位机完成指令输入、代码编译、输出控制命令和设备监控等功能，通过下位机进行实时运行监控。文中给出了系统的硬件原理图，并介绍了软件的实现过程。实际应用结果表明，该系统运行可靠，使用方便，可扩展性强，具有很强的推广价值。     

包装印刷自动套色位置跟踪系统

介绍一种新颖的包装印刷自动套色系统。系统以全数字高性能变频器MSD 0421A系列作执行机构，驱动信号为代表位置命令的脉冲信号，用单片机8098作驱动装置，利用8098的高速输入功能和脉冲输出功能PWM与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统。实现了该系统的硬件与软件的开发。     

微型扑翼飞行器的自适应位置跟踪控制器

微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)的位置跟踪控制问题展开研究,提出了一种可以避免控制系统陷入奇异且理论跟踪误差为零的自适应控制器.具体而言,首先提出了零梯度位置跟踪控制器.而后,理论分析表明其在解决FWMAV位置跟踪控制问题时存在局限性,即该控制器总是存在理论位置跟踪误差.为了弥补这一缺点,对零梯度控制器进行改进,提出了一种理论位置跟踪误差为零的自适应控制器,并利用非线性激励函数加快了位置跟踪误差的收敛速度.最后,仿真实验验证了该控制器的优越性.     

基于成本控制的中厚板生产物料跟踪问题的研究

根据对中厚板物料跟踪技术和我国中厚板生产模式的对比,设计实施了对于中厚板生产物料的全线跟踪功能的方案,本文分析了中厚板轧制物料跟踪系统的构成和原理,确立了在成本控制的基础上实现的中厚板生产物料的跟踪问题的手段,使得中厚板物料生产的过程是在良好的成本控制的基础之上的。     

可移动机器人位置跟踪的数字控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型,然后采用数字控制原理对此系统进行了校正,并且通过仿真与实测试验对各环节的参数进行了整定.     

莱钢5#方坯连铸机自动控制系统的设计和实现

论述了莱钢5#六机六流R8米方坯连铸机自动控制系统的设计方案及配置,并对于系统运行中出现的问题进行了控制措施的改进.     

模糊控制在自动定位APC中的应用

针对轧钢企业中上料和卸料自动定位过程影响因素较多、控制系统存在不确定性、难于控制的特点，以鞍钢冷轧清洗线入口钢卷小车的自动定位过程为例，对钢卷小车自动定位APC提出了一种新的控制方法。采用模糊控制器对钢卷小车由于质量不同而引起的惯性滑差进行补偿控制，应用PLC技术与智能算法相结合，通过大量的现场数据进行模糊规则的调试修订，形成了一套可靠的控制系统，解决了轧钢工业中关于类似的上料和卸料存在的定位不准的问题。控制方案和设计方法经现场运行表明是正确可靠的。     

无线遥控设备在PLC控制系统中的应用

对于需要准确自由控制,在工作人员不方便进入,移动跨度大,条件恶劣的现场,无线遥控设备与PLC自动控制系统的结合能很好的解决该问题。     

基于PLC与iFIX的方坯二冷配水控制系统应用

详细介绍了iFIX、Quantumn 140系列PLC及其编程软件Concept2.6在方坯连铸机二冷配水工艺过程中的应用。简要介绍了配水闭环控制系统的设计。     

PLC在稳定土厂拌站自动控制系统中的应用

针对稳定土厂拌设备的特点.考虑到目前道路施工对稳定土生产的配比精度和生产速度的要求.研究了基于PLC和WINCC的稳定土厂拌站自动控制系统的设计与实现方法.并详细叙述了该自动控制系统的硬件结构和软件设计,研究了实现高精度物料配比的控制算法.利用WINCC组态软件,实现了对配料过程的实时监控,方便地实现了相关参数的显示、设定与修改.以及配方管理和报表管理.经过多个现场实践表明,该自动控制系统配料比例精度控制准确,能够稳定可靠的配合稳定土厂拌设备运行.     

PLC自动控制系统在水厂中的应用

从合理利用水资源的目的出发,通过一个具体的工程实例,从水处理工艺流程、过程检测、设备控制以及控制系统的组成、中控室及各PLC站的功能、控制系统的特点等几个方面介绍了PLC控制系统在水处理行业中的应用情况.     

PLC定时计数功能在住宅小区自动控制中的应用研究

以某住宅小区的自动控制为例,利用三菱PLC的定时计数功能组成电子时钟,按预先设定的时段定时启动各控制程序,完成相应的控制功能,取得了很好的效果,对其它自动控制也有一定的借鉴作用。     

PLC构成模糊控制器在光电纠偏自动控制系统中的应用

以光电纠偏自动控制系统为例 ,简述PLC构成模糊控制器在系统中的应用。该系统由输入电路、PLC和可变频率的脉冲发生器及驱动装置组成。由现场经验精心调整参数即可达到较高的控制精度     

PLC在卷扬上料小车自动控制系统中的应用

以安钢集团水冶钢铁公司的380m^3高炉上料系统为例,介绍了PLC与变频器相结合,实现了在高炉卷扬上料小车的自动控制。     

PLC装置在洗发香波生产自动配料监控系统中的应用

根据洗发香波生产中的配料系统结构进行了自动配料PLC系统的组态和软件设计,由于PLC具有运行稳定性和高可靠性等特点,它与工业控制计算机连网对于洗发香波的生产过程中的配料处理系统进行自动控制具有其独特的优势,能够安全可靠、准确地完成生产过程中的配料控制操作,实时监控和记录操作过程中各部件的运行状况,并能对出现的各种突发事件及时做出响应,效果良好,同时可提高香波配方的保密性,大大提高生产质量和管理效果.