基于PLC控制的煤炭分拣系统研究

首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理,最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。     

PLC在煤炭分拣系统中的应用

设计一种以PLC控制为核心的自动煤炭分拣系统。在系统中加入多种传感器检测煤炭材料的属性与颜色,从而达到自动分拣的目的。该煤炭自动分拣装置具有运行安全、稳定性强、可靠性高及便于操作的优点。该系统降低了煤炭企业中人员的劳动量和生产成本,提高了企业生产效率,达到了企业获取利益的最终目的。     

基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统

针对中大型矸石的分拣，为了解决单一串联或并联机械臂存在无法兼顾分拣载荷、分拣效率与分拣精度的问题，设计了一种基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统。采用双目立体相机配合机械臂手眼系统，实现对矸石的识别与动态跟踪；通过多功能机械手爪，实现抓取与拨离的形态变换，配合机械臂实现串并联变换的矸石分拣方式；通过串并联变换控制策略，有效降低了机械臂的体积与功率；采用KM算法对多机械臂矸石组进行任务分配，获得最佳任务匹配实现多机械臂分拣系统的高效协同；采用贪心算法对多机械臂进行路径规划，快速得到最优路径；通过多机械臂协同分拣控制策略，实现对矸石快速准确分拣。     

煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备.在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣...     

煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统设计

为了推进煤炭开采智能化进度和减轻劳动强度,以某型煤块带式转载机为研究对象,基于视觉识别、六轴机器人、变频器、PLC控制系统等智能化机械、电气系统,设计了一种煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统。该系统通过视觉识别对目标形状及要求的煤块进行自动化分拣和智能化调速,为提升煤块分拣效率、减轻劳动强度及煤块输送系统智能化升级改造等方面提供重要的参考。     

基于PLC和编码器的工件材质识别及自动分拣设计

设计了一种应用于煤矸石粉碎生产线的高合金耐磨锤头工件材质识别及自动分拣装置。以S7-200 PLC为控制器,利用增量式旋转编码器、传感器、变频器等技术,完成了系统的硬件设计、软件设计和触摸屏上位机通信。实验结果表明:该装置智能化程度较高,可靠性好,可较好地应用于自动化煤矸石粉碎生产线中各种工件组合套件的自动分拣。     

基于卷积神经网络的零件识别与分拣系统

针对工业领域的生产线零件分拣系统存在识别零件准确率较低的问题,在对原始图片进行背景减除、滤波、裁剪零件区域和尺寸调整的基础上,提出利用卷积神经网络,进行零件的识别分类。研究了卷积神经网络对各种姿态和不同光照条件下的零件识别准确率,同时搭建了一套机器人系统实现零件分拣任务。实验表明,卷积神经网络可以准确地识别各种零件,且对光照和姿态有较强的鲁棒性,对生产线零件分拣系统有一定的应用价值。     

肥城矿区电信业务综合管理系统

随着肥城矿区通讯网络的改造 ,原电信业务综合管理系统已不能满足矿区发展的需要 ,为此对该系统进行了全面的升级改造 ,建成了一套基于计算机网络的专业的新系统 ,以全面提升管理水平 ,窗口形象和服务质量 ,从而使业务管理更加科学化、规范化。1　系统的构成 (图 1)图 1　系统构成图1.1　计费分拣系统它主要包括费率设置、话单自动接收与分拣及用户资料的管理等功能。它在接收实时话单的同时还可以根据国家通信资费政策灵活的设置话费的计算方法、话单的默认费率、话费的特殊费率、计费时的打折方案和打折折率以及特殊优惠等与分拣计费有关…     

膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。     

基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究

为解决煤炭分选过程中杂物对生产的影响及由此产生的各种问题,设计了基于深度学习和机器视觉的集煤中杂物智能识别、定位和分拣于一体的杂物智能分选系统。该系统建立了基于语义分割的像素级杂物识别模型,计算成本比标准卷积网络模型降低8～9倍;构建了复杂环境条件下的机械手精准抓取策略,能够避开干扰物,实现硬质物料、轻质物料抓取点的精确选择。在涡北选煤厂的应用测试表明,该系统杂物检测准确率为96.647%,机械手分拣成功率为94.759%,系统分拣率为91.640%,能够高效除去煤中杂物,提高了杂物分选过程的智能化水平。     

基于ASP．NET的国土资源科技与外事信息管理系统的设计与实现

建立国土资源科技信息与外事管理信息系统是实现国土资源科技发展与创新的重要平台，本文从关键技术、系统结构、系统功能等方面探讨了在ASP．NET的环境下，采用B／S模式，构建三层架构的国土资源科技信息与外事管理信息系统的方法，最后利用设计的思路，实现了国土资源科技与信息数据库的建立和系统的开发工作。     

尾矿库在线监测系统故障诊断技术研究

针对目前尾矿库安全在线监测系统故障诊断实时性差、准确率低等问题,探究了设备供电、运行、通讯等故障诊断技术,建立了故障诊断流程,开发了故障远程控制处理系统。试验证明,故障诊断技术是尾矿库安全在线监测系统稳定运行的可靠保障。     

煤矿井下定向钻进过程中测量关键技术研究

随着定向钻进的快速发展,随钻测量技术得到了广泛的关注。随钻测量系统一般采用磁性测量技术,在有磁场干扰的情况下,测量系统的精度是有限的。提出了一种基于惯性技术的基于冗余加速度计的测量—钻井系统,该新型钻孔测量系统具有较好的抗扰动性能以及较高的测量精度,计算结果更可靠。为匹配该技术,开发了一种基于防爆计算机的随钻测量系统,用于井下测量数据的处理和显示。该技术集成到定向钻进系统中,并在我国煤矿的应用中得到了验证。     

基于无线瓦斯巡更技术的煤矿瓦斯巡检管理系统

阐述了基于无线瓦斯巡更技术的煤矿瓦斯巡检管理系统的设计理念及设计方案,无线瓦斯巡更技术将TDLAS激光气体检测技术、无线自组网多跳技术、精确定位技术三者有机结合,依托于地面中心站软件、井上/井下环网交换机、无线多功能分站、无线定位基站及瓦斯巡更仪构成无线瓦斯巡更系统,系统在实时性、准确性及可靠性方面优势明显,特别是对巡检人员路线监控、巡检时间、应急指引、浓度检测等方面采用特殊设计。     

自动化控制技术在煤矿通风系统中的应用

概述了自动化控制技术内涵,阐述了煤矿通风系统的重要性及其应用自动化控制技术的必要性,并从应用设计、应用功能两个方面就自动化控制技术在煤矿通风系统中的应用进行分析,从而为煤矿通风系统中自动化控制技术的实践应用提供借鉴与支持。     

基于以太网的智能楼宇控制系统开发

楼宇控制系统是采用自动控制技术、计算机技术以及通信网络技术,建立的自动化程度非常高的控制系统。文章根据现代智能楼宇控制系统的应用需要,并和以太网技术及现场总线技术发展趋势相结合,基于OPC技术的基础上,设计了一套满足应用需求的智能楼宇控制系统。     

嵌入式工业以太网技术在煤矿监控系统中的应用

综述了传统煤矿监控系统采用的现场总线技术,分析了传统总线通信的局限性,介绍了利用嵌入式工业以太网技术构建监控系统的模型及实现方案,该系统有效提高了信息传输的安全性与实时性,在煤矿企业有良好的推广前景。     

实施企业信息化需要整体规划

现代化企业的生存和发展需要信息技术,信息技术系统为企业实现其发展战略规划提供了技术平台。企业信息化是一项系统工程,需要整体规划。信息系统的规划在整个企业信息化整体解决方案中起着承上启下的作用。     

电子商务模式下的矿山企业物料管理系统

利用电子商务系统的原理和技术研究了企业级物料管理系统的应用，提出了基于Intranet技术的电子商务模式下的矿山企业物料管理系统的原理和应用模型，应用Windows IIS系统内建的asp技术实现了应用软件在B／S(Browser／Server)模式下的集成。     

洗煤厂自动控制系统研究

针对目前洗煤厂各类设备自动控制的现状,提出了基于自动控制技术、PLC技术、计算机技术的洗煤厂自动控制系统方案,介绍了该自动控制系统的功能、原理和构成,利用该自动控制系统可有效提高洗煤厂产品质量和生产效率。