浅析飞机无线电罗盘数字化设计

无线电罗盘被广泛的应用在导航的领域中,无线电罗盘也是每个飞机上必要的也是最重要的一个装备部分,无线电罗盘的数字化设计可以便捷主机收发信号,它也可以定位飞机并且进行导航功能,因此在飞行过程中,无线电罗盘可进行指引航向的功能.并且一旦飞机出现事故时,该部分也可以作为寻找的线索一遍更快的找到目标.所以无线电罗盘的抗干扰能力也是其最重要的指标之一.本文主要针对飞机无线电罗盘的数字化的抗干扰设计展开几个重要部分的讨论.     

基于中波导航机的“北斗二”差分数据传输研究

针对"北斗二"卫星导航系统的差分数据传播需求,提出了在中波导航机的发射信号中进行差分信号传输的方案.分析了DPSK调制对现有机载无线电罗盘的工作带宽、定向及台识别等性能指标的影响.分别在有、无噪声干扰两种条件下,对采用DPSK调制的差分数据传输特点进行了对比分析,得出有噪声干扰条件下进行差分信号传播的特点.研究了在中波导航机发射点划信号时间内,AM调制信号对DPSK的解调以及误波特率的影响,并提出了利用差分数据信号与音频信号进行同步来克服相应的影响.仿真结果表明,DPSK不会对现有机载无线电罗盘的基本功能产生影响,利用差分数据信号与音频信号进行同步的方法进行"北斗二"差分数据传播可以有效克服AM调制对DPSK解调的影响.     

极区飞行格网惯性导航算法原理

为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位。推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计。仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要。     

飞机无线电导航设备自动测试系统研究

本文主要目的为针对飞机大型无线电导航识别系统的功能特性和目前主要的检测需求,设计一套相应的自动测试系统.整个系统通过将软件和无线电综合技术进行整合,兼顾便携性,分别经由无线以及有线的途径完成对飞机无线电导航设备的基本功能以及特性的室外测试.     

时间同步技术的研究

本文提出了一种汽车时间同步系统。包括:卫星导航接收器、恒温晶振、控制器、信号选择模块、信号处理单元、组合仪表显示屏、导航设备显示屏、车载时钟显示屏以及信号校准模块。该系统通过对信号选择、误差的修正等措施。可以有效的解决汽车的导航设备、组合仪表和车载时钟上显示的时间不一致问题。     

水下单信标导航算法研究及置信区间分析

为了优化单信标导航算法中导航点的选取以提高导航精度,本文分析并比较了不同水下单信标导航算法的置信区间.考虑了3种典型的水下单信标导航算法:基于时延信息的单信标导航算法、基于方位角信息的单信标导航算法以及联合使用时延和方位角信息的单信标导航算法.本文首先基于偏微分矩阵建立了3种方法的导航误差和各测量误差的关系式,在此基础...     

浅析飞机有关的无线电技术

随着科学技术的进步,新式客机的航电系统大多采用模块化和综合化的设计思想,综合式航空电子系统就是在这种思想的指导下进行设计与开发的,这一系统应用到民航客机上,可以实现飞机的无线电通信、无线电导航以及无线电监测,使飞机能够与外界进行顺畅的信息交流,也为空中交通管制以及卫星导航等提供了便利.     

无人机导航信号稳定跟踪方法

在复杂背景下易混入随机噪声,导致无人机导航信号检出率较低、跟踪误差较大.为此,本文提出了基于改进图像特征块匹配的无人机导航信号稳定跟踪方法.利用图像传感器、CCD摄像机等设备采集序列图像;采用Harris算法提取特征点确立匹配准则,选取估计量最优值完成特征点匹配;使用改进的图像模块匹配法计算目标模块与子模块的相似度,同...     

基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘

设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明:椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著,系统性能稳定,适合于低速的便携导航应用。     

飞机无线电设备自动测试的实现

飞机无线电设备自动检测技术是采用最新的虚拟仪器和自动化测试技术,它通过基于PXI和GPIB模块可以对一个无线电高度表、测距仪和防撞预警系统、指南针和无线电多模式的综合自动测试系统,本文作者通过对该飞机无线电接收设备进行测试,给出了实现的方法和硬件、软件接口适配的设计,同时对设备激励和ICD管理方法等关键技术进行探讨研究,供相关人员参考.     

北斗二号差分用户机

<正>所属单位航天恒星空间技术应用有限公司产品简介该北斗二号差分用户机可接收北斗二号卫星播发的RNSS(无线电导航卫星系统)导航信号和GPS信号,实现实时导航定位、测速和授时等功能,并可接收北斗差分基准站发出的北斗伪距差分信息,实现高精度的位置测量。其不仅可以手持使用,通过外接车载天线还可实现车载应用。     

地下工程直伸支导线陀螺定向精度分析研究

在长隧道地下导线测量中,采用测角量边,单一支导线测量精度较低.通过对陀螺定向的研究,讨论了通过横向贯通误差确定陀螺定向边的个数,分析了直伸型导线测量中加测陀螺方位角的数量及其增益.结果意味着较低精度的陀螺测量与较高精度的角度观测产生同样的点位误差.研究说明陀螺经纬仪的使用,可以减少地下导线测量的误差传播.     

集中监控导航台站信息优化导航台站职守方式

随着我国民航运输业进入快速发展时期，航班量日益剧增，航班安全是旅客一直以来非常关心的问题。航班的起落都会受到导航设备的影响。例如：盲降设备的好坏直接决定航班的落地方式；多普勒全向信标和测距仪的参数会影响飞机的方位角和距离。因此，实时监控导航设备和设备所在台站的各种环境因素，一直是导航设备维护人员关注的重点。     

基于PXI射频测试平台的多模卫星信号模拟器

应用卫星导航、软件无线电等技术,研制了可以实现GPS L1、GLONASS L1、北斗一号、北斗二号B1和B3四系统五频点信号仿真的多模卫星信号模拟器.基于NI PXI射频测试平台选择了DDS中频信号合成和3次上变频的仿真信号生成方案,设计了基于混合编程和多线程的软件架构及其效率提高方法.使用多款成熟商业接收机,验证了模拟器仿真信号的正确性和有效性.     

一种非典型声强向量阵-空间十字阵定向算法研究

提出了1种可在小尺度平台上安装的非典型声强向量阵-空间十字阵,它由空间正交形状的四基元组成,并且提出了一种纯相位定向算法,将该算法用于空间十字阵可以实现低频声源的全空间高精度定向。在理论上系统分析了阵形的有限差分误差、相位失配误差以及环境噪声引起的定向误差,并且用自制的声强阵支架在半消声室进行了定向实验,实验结果表明,信噪比为10 dB时,满足kd<1的条件下,空间十字阵对低频声源的俯仰角和方位角的定向误差都在1°之内。     

一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略

对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。     

雷达天线方位角信号模拟器的设计与实现

为实现在天线单元离线状态下的雷达检测与维护,要求检测设备为雷达信号处理机提供模拟的天线方位角信号,为此提出了一种以步进电机驱动旋转变压器输出雷达天线方位角信号的技术方案.根据该方案设计的雷达天线方位角信号模拟器具有输入输出信号属性与雷达天线单元一致,控制方式(方向、速度、扫描范围)灵活,设备综合成本低等优点,并已应用于某型机载雷达ATE设备.     

AMR电子罗盘的设计及其误差补偿

该文介绍了磁阻式电子罗盘的工作原理,设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统。在分析电子罗盘误差形成的基础上,提出了相应的补偿方法。实验结果表明,利用这些补偿方法,可有效的减低由制造和安装等所引起的误差。同时,这种补偿方法也适用于其它3轴传感器系统。     

望峰岗矿井贯通测量技术分析

在深部开采矿井两井间贯通测量时,利用加测陀螺定向边和用四架法代替传统的三架法测量,分析了由起始边的方位角误差引起的支导线终点误差及由测角量边引起的导线终点的点位误差。     

陆地载体导航中的单频DGPS、INS以及里程表的集成

为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SFDGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统．通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细地阐述了系统集成的算法．并且对系统动态以及测量模型的运行进行了分析．该系统可以达到分米级的位置误差,厘米级的速度误差,0．2度的姿态角度误差,以及高于100Hz的输出更新频率．系统高精度、低成本,适用于任何状态的导航以及高频率的输出,可以用于诸如载体跟踪、航空、自动采矿以及精细农业等广泛的应用领域．