基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发

以三维特征造型软件SolidWorks 2001为平台，采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型；以Microsoft Access为支撑数据库．Microsoft Visual Basic为开发工具，建立设计计算与三维模型的数据接口；采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核，建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统．实践证明：该设计系统可显著提高设计效率与质量，可快速响应个性化的市场要求．     

转盘式可调容积量杯计量装置设计参数的选择

就转盘式可调容积量杯计量装置设计参数的选择加讨论，推导出设计参数的有关计算公式。     

IBM7545机器人服装裁片堆垛分离系统

本文论述了一个使用机器人的服装裁片堆垛自动分离系统.文中论及了系统的配置,工作原理及操作方法等.可供从事服装生产自动化的科技工作者借鉴.     

堆码机器人电气系统的设计和应用

提出了在生产自动化线上物流输出应用机器人及其电气系统的设计实现。     

新型巷道堆垛式立体车库的虚拟设计

提出了一种新型巷道堆垛式立体车库的方案,阐述了其工作原理及存取车过程.运用模块化的设计思想,将车库分为提升机、堆垛机及泊车位三大模块,分别在Solidworks里进行了建模,并组装成虚拟样机.以所存车辆的长、宽、高为原始参数,对虚拟样机进行参数驱动,最终完成了立体车库的虚拟设计,缩短了设计周期,提高了设计效率和可靠性.     

工业机器人新型终端抓拿机构的设计

本文为工业机器人设计了一种新型的终端抓拿机构，该机构具有功能多、效率高、定位夹紧可靠，可控制夹紧力等特点，对扩大机器人的应用范围具有实际意义。     

连续控制系统的离散相似—可调参数法仿真

本文讨论的连续控制系统仿真方法是基于离散相似和可调数值积分法相结合的一种快速数字仿真方法，文中推导了基本仿真模型，并讨论了系统仿真的实现，实例表明，此方法是可行的。     

工业机器人自动装配系统的研究与设计

现有工业机器人装配系统容易产生噪音及粉尘,影响生产环境,为解决这个问题,一般需要安装降噪模块(片式消声器及噪声传感器)和吸尘模块(真空吸尘器及粉尘浓度传感器),但因装配环境恶劣,随着粉尘累积,传感器性能不稳定,导致吸尘、降噪效果不明显,且能耗较高。因此,为提高效率,开发了一种工业机器人自动装配系统;本设计是一种工业机器人的自动装配系统,该系统由主控、数据采集、视觉采集、测距、吸尘、降噪等6个模块组成;本设计能够根据采集到的数据,通过提高在非高斯噪声下识别数字调制信号的能力,来提高系统控制精度,以此控制并优化生产过程,实现分段式除尘、降噪,改善装配环境,节能降耗,提高生产效率。     

巡线机器人末端执行机构的参数化设计与优化设计方法

给出了超高压输电线路巡线机器人结构方案,建立了基于巡线机器人末端执行结构几何参数的数学模型与力学模型;阐述了末端执行机构中的异形片刹车机构与末端执行器开合机构参数化设计与优化方法及实现过程;运用数值分析软件实现了末端执行机构的多目标规划和优化设计;利用有限元分析软件对优化设计前后的末端执行机构进行强度与变形分析,分析结果验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。     

CRT工业机器人控制系统的开发

在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品＂用户化、小批量、快速交货＂的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,包括电气线路的设计、运动控制软件和人机界面的编制。新系统经实际生产检验实现了CRT生产线多品种自动切换及其可靠性和稳定性的设计要求。     

火箭弹燃烧室机加通用可调夹具的设计

设计通用夹具关键在于解决两个问题，一个是定位部件选择，必须确保机械加工的精度；     

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。     

CRT工业机器人控制系统的开发

在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品"用户化、小批量、快速交货"的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,包括电气线路的设计、运动控制软件和人机界面的编制。新系统经实际生产检验实现了CRT生产线多品种自动切换及其可靠性和稳定性的设计要求。     

基于工业机器人的柔性制造单元的实现

柔性制造系统主要由一台机器人、一台数控车床及一台加工中心组成。该系统的主要功能是自动装卸工件，并使需要车与铣两种加工工艺的工件在加工循环中，两台机床的待机时间最短；或在独立使用两台机床时，使得两台机床的待机时间最短。GUI风格的编程软件SCORBASE可管理和协调柔性制造单元的所有资源，并提供了丰富的指令。另外，章还提出了一种新的机器人加工单元工作时间循环分析符号法，并给出了软件设计方案及主要界面。该方法消除了自然语言描述工艺的歧义性，提高了工艺设计的效率，也为工艺的计算机的表达创造了条件。通过所提出的时间循环分析法进行合理的时间规划，以及机器人系统的有关参数设置，可使整个系统的资源在一定的约束条件下达到最为有效的利用。     

一类具有可调参数有偏估计器的稳健性（Robustness）

在“一种用于在线控制的快速高精度估计器”一文的基础上，进一步研究了具有可调参数估计器ＲＢ（β，γ）的稳健性．当各种随机扰动不可避免出现时，在处理具有近似奇异设计矩阵的生化反应系统及化学反应系统的多数估值问题中，它比最小二乘估计器及岭估计器具有更快的收敛速度及更高的收敛速度．