基于遗传算法优化的模糊PID控制在粮食干燥中的应用

针对传统控制算法在粮食干燥机的控制系统中控制效果不理想的问题,本论文提出了一种遗传优化的模糊PID控制算法,实现了粮食干燥机的自动控制。该算法结合了模糊控制和PID控制的优点,并且利用遗传算法的全局优化能力和并行能力优化模糊PID控制器的量化因子及其PID参数的修正系数,实现了最优控制。以控制系统的动态性能指标与稳态性能指标作为综合评价指标,建立了包含控制系统的调节时间、超调量和稳态误差三项指标的目标函数,基于该目标函数,利用遗传算法进行了模糊PID控制器的参数优化,改进了常规PID控制、常规模糊PID控制器的控制效果。最后,在MATLAB中,进行了控制性能的仿真与比较,仿真结果表明:粮食干燥机采用基于遗传算法优化的模糊PID控制后,其控制性能优于无优化的模糊PID控制以及常规的PID控制。该算法可为粮食干燥的实际控制策略提供有效的参考。     

基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统仿真

传统的近零能耗建筑控制系统的能耗控制效果不够好,导致其能耗值较高.针对上述问题,设计一种基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统.利用控制中心计算机、模糊控制器、PID控制器、数据采集卡、传感器,完成基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统的硬件设计;利用用户登录模块、采集模块、建筑能耗控制模块,完成基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统软件设计,在建筑能耗控制模块,利用自适应模糊PID遗传算法,实现对近零能耗建筑的能耗控制.为验证提出的基于模糊PID的近零能耗建筑能耗控制系统的控制效果,开展仿真对比实验,实验结果表明,上述控制系统可将能耗值大幅降低,是一种有效的近零能耗建筑能耗控制系统.     

一种涡轮叶尖间隙主动控制系统的建模与仿真

为了提高现代航空发动机的性能,通过机械装置来控制(减小)涡轮叶尖间隙成为现在和未来的一个研究热点。在分析研究了航空发动机在不同工况下涡轮叶尖间隙的变化规律的基础上,提出了一种双闭环主动快速控制系统。进而,设计了一种可以控制非均匀叶尖间隙变化的作动装置,并对其进行了深入的数学建模分析。最后,分别通过PID和模糊PID两种控制器工作方式,对所设计的涡轮叶尖间隙主动快速控制系统的控制效果进行了仿真验证,结果表明,在起飞时段,PID控制曲线与模糊自适应PID控制曲线基本重合;但是在巡航、迅速减速、迅速加速、再次巡航时段,模糊自适应PID的控制效果要明显优于PID控制。     

基于GSAGA的模糊PID控制在自动油门系统中的应用研究

针对现代民用飞机非线性和时变的特点,设计了一种用于民机自动油门控制系统的模糊PID控制器;模糊控制器以速度跟踪误差及其微分信号作为输入调节PID控制器的比例、积分及微分参数,进而控制油门开度以调节发动机推力,最终实现对速度的控制;文中进一步采用广义自适应遗传算法(GSAGA)对模糊PID控制器的输出因子进行优化,在着陆模态下采用所设计的优化控制策略与传统模糊PID控制进行了对比仿真,仿真结果显示,在民机自动油门控制系统中基于GSAGA的模糊PID控制器的控制效果优于传统模糊控制方法,仿真结果符合飞行品质指标,控制效果良好。     

多种PID控制及其仿真比较

同一控制对象．分别用常规整定PID控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定的PID控制、基于遗传算法整定的PID控制四种方法用MALTAB仿真分析,并对效果进行比较。     

基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真

针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题,结合传统PID无法调节参数的特点,提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的PID控制系统,以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模、仿真与实验。实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID控制能够将转速控制响应时间缩短至0.01 s,将速度超调量降低至40.2 r/min,速度超调恢复时间缩短至0.01 s,控制曲线相对波动较小,稳定性较好。由此表明,基于改进的PID控制能够明显提升伺服电机的控制精度和稳定性,满足课题设计需求。     

微处理器在汽车巡航系统中的应用

介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制效果.并且自做了实验台.通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性.     

基于改进遗传算法的FNNPID控制器在温度控制系统中的应用

根据温度控制系统的特点,为提高其控制质量,设计了一种模糊神经PID控制器。该控制器在温度偏差大时采用模糊神经控制,偏差小时采用模糊神经PID控制,由模糊控制开关保证两种控制方法的平滑过渡,用改进的遗传算法优化网络参数。仿真实验表明采用该控制方法系统响应速度更快、超调更小、精度更高、适应性更强。     

电动车制动防抱死控制系统

为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能.     

汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究

为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法.该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质.使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量.该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.