高速旋转弹丸外弹道修正分析及数学模型的建立

跟踪国际智能弹道修正弹药前沿，针对高速旋转的弹丸，文中在介绍压电效应产生机理的基础上，分析了基于压电陶瓷智能材料的弹头修正技术方案．阐述了其机构组成和工作原理．并建立了修正弹丸的外弹道数学模型。     

机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式目标跟踪方法研究

通过多假设的方法,把机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式下的目标距离估计和模糊分辨问题转变为静态多模型估计和判决问题。同时给出了基于这种方法的目标跟踪脉冲重复频率的选择方法。通过仿真把本文方法和传统的跟踪方法进行了比较,结果表明,本文方法具有跟踪维持性能好、收敛快,跟踪精度高的特点。     

基于时空相关性检测的视频序列动目标检测方法

在充分分析了现有算法在复杂背景下所存在的不足的基础上，提出了一种基于视频序列像素时空相关性检测的动目标检测方法。该方法首先用每一帧中像素的空间相关性检测出目标；再用序列图象中目标的时间相关性检验目标的真实性。实验表明，该方法能很好地检测出运动目标，并具有较强的抗干扰能力。     

空空导弹攻击机动目标的三维最优制导律研究

在三维空间导弹与目标的运动学关系模型的基础上,将二维平面中空空导弹攻击机动目标的最优制导律推广至实际的三维空间。考虑到目标做大机动运动的情况,在制导指令中加入与目标加速度成比例的修正项,并采用遗传算法对该制导指令中的比例因子进行优化。最后通过数字仿真,并和传统的追踪导引和比例导引相比较,表明该最优制导律所需机动过载小,追击目标所需时间短,并且能够精确有效地摧毁大机动目标。     

一种雷达网目标分配的数学模型研究

文中就雷达网防空中使用多程式雷达时的目标分配问题建立了数学模型.在此基础上,给出了目标分配数学优化算法,为雷达网防空指挥控制系统中的目标分配提供了新的理论方法.     

一种雷达网目标分配的数学模型研究

本文就雷达网防空中使用多程式雷达时的目标分配问题建立了数学模型。在此基础上，给出了目标分配数学优化算法，为雷达网防空指挥控制系统中的目标分配提供了新的理论方法。     

基于最小二乘估计的机载火控雷达运动目标检测方法

针对机载火控雷达在地面运动目标检测模式下主杂波多普勒频率随距离单元快变的特点,分析机载火控雷达地面运动目标检测特点,提出一种基于最小二乘估计的多普勒频移补偿方法,以实例进行仿真验证,并与常规处理方法和3DT-STAP方法进行对比。结果表明:在低重频模式下,该算法能自适应的进行多普勒频移补偿,提高雷达系统地面运动目标检测能力,优于其他2种类似方法。     

航路规划中不同的大地基准对目标定位的影响

分析了目前普遍使用的四种大地基准之间的差异,通过不同大地基准对求解目标定位偏差的数学模型进行仿真。得出了8054系与80系之间以及54年系与 WGS-84系之间求解目标定位偏差的仿真结果。给出了航路规划中目标指示坐标系选取的指导性结论。     

基于摄动理论的纵向弹道修正方法改进

舵机纵向修正能力随启控时刻的推后通常有先逐渐增大后逐渐减小的变化趋势。为提高纵向修正能力,从理论上分析了纵向修正能力变化趋势的形成原因,推导了基于摄动理论的纵向修正作用判别因子,并提出了以该判别因子为基础的纵向弹道修正改进方法。该方法通过在判别因子为正时设置常规的舵控相位,判别因子为负时设置与常规相反的舵控相位,使舵机在整个弹道上的修正作用不出现矛盾,从而扩展纵向修正时间、提高纵向修正能力。以装配固定鸭舵式二维修正引信的某型制导迫击炮弹为例进行了仿真,结果表明,该方法可将各射角的舵机纵向修正能力提高0~252%。通过蒙特卡洛模拟打靶验证了该方法应用于制导控制的可行性与有效性。     

一种雷达网目标分配的数学模型研究

本文就雷达网防空中使用多程式雷达时的目标分配问题建立了数学模型.在此基础上,给出了目标分配数学优化算法,为雷达网防空指挥控制系统中的目标分配提供了新的理论方法.     

机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析

当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。     

自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用

在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制( ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力,将目标运动视为外界扰动,从而辨识出目标运动速度,并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明,与传感器测量、Kalman滤波方法相比,无需额外的速度传感器件,运动状态估计更为精确、快速。     

一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述

讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法,其跟踪精度更佳。     

改进的空战目标威胁评估与目标分配算法

威胁评估和目标分配算法是现代作战飞机火控计算的重要组成部分。针对现代空战的复杂性和实时性的特点,在融合空战态势和空战效能的威胁指数模型的基础上,建立了对敌优势模型,改进了现有的威胁评估方法。根据目标威胁矩阵和对敌优势矩阵,以最大程度保存自己为目标,按照以优攻劣的原则建立了目标分配算法。以一个算例,利用建立的算法模型对某空战态势进行了计算,计算结果验证了该模型的可用性和有效性。     

基于"当前"统计模型的模糊自适应跟踪算法

基本的机动目标“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本“当前”统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。     

A Fuzzy Adaptive Algorithm Based on ＂Current＂ Statistical Model for Maneuvering Target Tracking

The basiccurrentstatistical model and adaptive Kalman filter algorithm can not track a weakly maneuvering target precisely,though it has good estimate accuracy for strongly maneuvering target.In order to solve this problem,a novel nonlinear fuzzy membership function was presented to adjust the upper and lower limit of target acceleration adaptively,and then the validity of the new algorithm for feeblish maneuvering target was proved in theory.At last,the computer simulation experiments indicated that the ne...     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对“当前”统计模型算法中加速度极限值预先设定对算法造成的不利影响,提出了一种改进的机动目标跟踪算法,即位置偏差估计自适应算法．该算法利用位置预测估计与位置估计之间的偏差对噪声方差进行自适应调整,从而避免了加速度极限值的预先设定问题,提高了机动目标的跟踪性能．仿真结果也表明了该算法的良好跟踪性能．     

多枚反舰导弹攻击机动目标方法研究

随着反舰导弹的射程和性能不断提高,新的问题也随之出现,由于目标距离导弹发射点较远,在发现导弹来袭后有较充裕的时间进行机动逃逸,导致按既定方案飞行的导弹捕获不到目标.为解决该问题,在研究目标机动模型的基础上,得出了多弹攻击目标射击诸元的确定方法,仿真结果则表明该方法的有效性.     

机动频率模糊自适应目标跟踪算法研究

在分析"当前"统计模型及自适应滤波技术基础上,提出了一种机动频率模糊自适应目标跟踪(FAMF)算法.通过模糊控制方法,在线调节"当前"统计模型的机动频率参数,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力.在想定初始条件下,对FAMF算法进行Monte Carlo仿真对比实验,结果表明:FAMF算法运行稳定,适应能力强,有效的提高了"当前"统计模型的跟踪性能,便于实际应用.     

高度机动目标Jerk模型及改进算法

针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。