智能教育机器人图形化编程系统原理及实现

智能教育机器人图形化编程系统是为简化机器人编程而设计的开发系统。该系统综合了软硬件的多方面知识,其开发主要包括分析机器人结构、Robot-C语言的建立、串口通信、图形化编程机制的设计与实现。系统依据模块化设计思想,先分别实现各项功能并进行测试,再根据设计方案将其整合为完整系统。在图形化编程机制的设计过程中参考了多家现有设计方案,并采用了第三方图形界面开发工具BCGControlBar,大大简化了图形界面的开发过程。     

机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台

将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台.用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略.优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展.     

一种面向图形化编程的软件设计方法

1引言 软件开发过程实质上就是从问题域到解空间的求解过程,与一般的问题求解不同软件开发的问题域是由自然语言描述的现实世界的一部分,而解空间则对应着由程序代码表示计算机应用。由于两     

机器人足球比赛决策程序的图形化编程

对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂。为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法。论文首先描述了机器人足球比赛决策程序的一般结构,以及产生式推理模型和决策的表达方式,并在此基础上得出通用机器人足球比赛决策程序流程图。最后提出一种直观的图形化比赛决策程序编程方法,编程者只需要改变图形的属性就可以修改比赛决策程序,降低机器人足球比赛决策程序编程的门槛。     

单片机图形化编程的系统项目化模式应用

在长期使用图形化软件对单片机项目进行应用开发中,形成一套具有传感器数据采集、数据处理、串口数据发送与接收、信息显示、状态指示与警示功能,以自动控制、手动控制、上位机控制、语音识别控制和远程APP控制相结合,涉及单片机初始化、主控系统及定时器应用的单片机系统项目化模式应用,通过具体解析和方法优化后用于图形化编程的单片机项目,供单片机图形化软件编程者参考。     

单片机混合编程的实现

介绍了单片机的发展,当前应用较多的主流单片机,并对单片机的混合编程实现进行分析与讲解。     

单片机内部资源的C语言编程

本文针对８０５１系列单片机的内部资源－定时器和串行口，采用８０５１的高级语言－ＦｒａｎｋｉｎＣ５１对其进行富有特色的编程，特别就Ｃ５１对ＡＮＳＩ标准Ｃ的扩充进行了分类说明。     

机器人控制软件的图形化编程系统设计

提出了一种基于图形化编程的机器人软件系统的总体结构设计,包括软件结构的总体设计思路,主要处理从流程图式的图形化结构到类C语言的转换,再将这种类C语言翻译转换为下位机所能识别的目标代码,经过串口通讯下载到下位机中,完成上位机和下位机的信息交互.提出的设计方法和思路已经过严格的测试和检测,实际应用表明,该系统具有较好的灵活性,稳定性和实用性.     

服务机器人分层式图形化编程平台

为了简化服务机器人编程流程,针对服务机器人任务规划特点,基于分层编程的理念,设计了一套简易图形化编程平台。平台由基本模块层、执行协调层、任务规划层3层组成,用户在不同层次采用不同编程方式,兼顾了编程效率和执行效率。同时,提供了友好的图形化编程界面,方便机器人编程。在交龙服务机器人上的编程实验验证了该平台编程的有效性和便捷性。     

基于MCU的自适应在线编程技术

随着C8051F12x系列MCU的广泛应用,传统的用仿真器编程模式已无法满足大量嵌入式软件更改的现状,且仿真器编程由于需要拆卸产品,存在一定的风险。针对这一现状,笔者提出了一种通过MCU自带串口实现通用软件在线编程及校验的方法,展示了其相对于仿真器编程的优势。     

单片机的ISP在线编程设计

引言 随着电子技术的日益发展,芯片的规模越来越大,封装日趋小型化,相应地对系统板级调试的困难也在加大。在传统的调试方式中,频繁的调试和更换程序需要频繁地插拔芯片,开发效率极低。AT89S系列单片机提供的ISP在线编程技术彻底地改变了传统的开发模式,开发单片机系统时不会损坏芯片的引脚,加速了产品的上市并降低了研发成本,缩短了从设计、制造到现场调试的时间,简化了生产流程,大大提高了工作效率,因此它是对市场定型产品进行现场升级和维护的经济、有效的方式,极大地促进了PLD产品的发展。     

面向儿童的图形化编程语言和工具

针对现有的面向儿童的编程工具在图形化表示、交互设计等方面存在的不足,以及没有专门面向中国儿童的编程工具的问题,提出一种面向儿童的图形化编程范式和图形语言的描述方式,设计实现了适合8～14岁中国儿童使用的图形化编程语言和编程工具.以儿童用户的特点为核心,设计了10类图形化编程块,从逻辑层、物理层和数据接口层对编程块的属性进行多元组描述;根据图形化编程块的形状语义和功能定义图形化编程语言的语法规则,采用笔式交互技术为儿童设计实现了一个简单易用的编程工具,最后通过2个实例并结合初步用户评估实验,验证了该图形化编程工具的可用性.     

PIC单片机引脚中断程序的设计技巧

1简述所有的中档系列PIC单片机,PORTB端口最高的4个引脚(RB7～RB4)在设为输入模式时,当输入电平由高到低或由低到高发生变化时,可以让单片机产生中断。这就是通常所说的引脚状态变化中断。在设计引脚中断程序时,有三个需要特别注意的地方。一是,在清除PORTB中断标志位RBIF之前,     

引入图形化方法改革非计算机专业程序开发教学模式

文章分析目前高校非计算机专业中程序开发类课程教学效果不佳的现象,提出其主要原因在于难以在有限的学时内兼顾编程语言基础训练和专业问题编程技能两方面的培养。以地理信息系统专业的二次开发课程为案例,通过引入图形化编程的概念和方法,帮助学生最大限度地克服对编程语言复杂繁琐的语法规范的理解障碍,实现将课程重点放在专业应用问题的程序化思维方法和编程技能的训练上,实际的教学效果充分显示了这一模式的有效性。     

基于图形控件的可视化编程研究

可视化编程已成为目前大部分程序设计人员应用最多的开发模式,通过时目前可视化编程技术研究的分析,为了缩短开发周期,提出了一种控件化编程的思想,能使一般开发者通过使用一些图形控件就可以开发出自己需要的软件,从而避免了由于键盘输入错误等引起的语法错误而不能通过编译的现象,减少了代码的输入,省去了大量的调试工作,提高了开发效率.     

增量式编码器与Atmega128单片机接口及程序实现方法

以NEMICON1000P/R增量式编码器与Atmega128接口为例,介绍增量式编码器的一种接口方式,以程序实例介绍程序实现方法,把对应角位置数值显示到YM0802液晶上面。     

基于51单片机点阵液晶的研究与编程

研究了以STC89C52为控制核心的液晶显示模块与单片机的硬件接口方式以及液晶显示模块的控制指令。具体介绍了带中文字库128×64点阵液晶的点的显示原理以及以Bresenham画线算法为基础的直线绘制。     

图形化编程平台运行算法的研究

主要通过可视化编程语言的研究,在开发面向虚拟仪器系统的图形化编程平台（GPP）中提出了基于改进数据流语言的程序运行算法。该算法采用数据驱动的方式,实现了GPP元件的数据处理及元件之间的数据传递和数据类型转换等一套完善的运行机制。