百分位形态变换在红外图像边缘检测中的应用

针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于图像形态学的红外图像边缘检测方法。采用并行复合顺序形态滤波算法对图像边缘进行增强和锐化并抑制高频噪声;根据百分位形态滤波相关概念及性质构造的边缘检测算子,进一步滤除红外图像中的噪声,提取图像边缘。实验结果表明,本文提出的算法可以有效地克服红外图像的缺陷,保持图像边缘细节,优于传统边缘检测器。     

精密零件边缘检测

针对边缘检测中检测精度与抗噪性能之间的矛盾,在分析边缘检测方法的基础上,提出了采用优化Gabor滤波算法降低图像噪声和采用多尺度小波检测理论提取图像边缘相结合的方法,实现了零件的在线高效精确检测。试验结果表明,该方法不仅可有效抑制噪声,而且能得到高精度的零件边缘形状。     

一种关于图像识别制导中直线目标的检测方法

桥梁、机场等直线目标的检测是导弹图像识别制导的一个重要方面。通过先对导弹飞行过程中获得的图像进行边缘检测,然后用Hough变换的方法对边缘图像进行直线检测。该方法简单,受直线中的间隙和噪声影响较小,在Matlab环境下对该方法进行了仿真实验,并对图像中的机场目标进行了检测,表明用该方法对图像中直线目标进行检测是可行的。     

基于小波变换的图像边缘检测方法

基于小波变换的图像边缘检测,其图像平滑度与尺度增大成正比:尺度增大,高频受到强抑制,输出图像的信噪比提高,图像边缘平滑变粗,定位精度降低;反之边缘定位精度可提升.小波基函数的选取应保证检测精度,故用大尺度滤波器抑制原图像噪声.同时用小尺度滤波器为图像边缘精确定位,即依据边缘检测的小波母函数一般准则,构造二次B样条小波,并采用自适应阈值图像边缘检测法检测图像边缘.     

OTSU ＇ s Improved Threshold and its Application on Pitch Angle Test

为了提取弹体飞行状态图像的边缘进而解算俯仰角,采用图像二值化、轮廓结构形态滤波对图像进行预处理.在利用OSTU进行图像二值化时,提出了根据高斯分布的＂3δ＂特性进行阈值提取的改进.在获得飞行弹体边缘轮廓的基础上,基于骨架提取中轴线法,采用坐标变换重构弹体在三维空间的真实轴线方程来解算俯仰角.边缘检测及俯仰角测试实例表明,该检测方法能够从含有噪声的图像中获得较好的图像边缘,可实现飞行弹体俯仰角的高精度解算.     

OTSU阈值改进及其在俯仰角测试中的应用

为了提取弹体飞行状态图像的边缘进而解算俯仰角,采用图像二值化、轮廓结构形态滤波对图像进行预处理.在利用OSTU进行图像二值化时,提出了根据高斯分布的"3δ"特性进行阈值提取的改进.在获得飞行弹体边缘轮廓的基础上,基于骨架提取中轴线法,采用坐标变换重构弹体在三维空间的真实轴线方程来解算俯仰角.边缘检测及俯仰角测试实例表明,该检测方法能够从含有噪声的图像中获得较好的图像边缘,可实现飞行弹体俯仰角的高精度解算.     

基于灰色系统理论的经纬仪噪声图像处理方法

针对经纬仪拍摄图像中含有的大量复杂噪声严重影响目标图像的自动判读的问题,提出了一种基于灰色系统理论的噪声图像处理方法。该方法通过引入灰色关联度分析,可以更好地滤除噪声、检测图像像素的边缘特性,准确识别目标图像。噪声得到有效地抑制,既没有丢失目标边界信息,也没有多余的虚假边缘信息,工程实用性好。     

枪械內膛疵病图像的边缘检测算法

首先介绍了零交叉边缘检测算子的基本概念，把高斯平滑滤波器和拉普拉斯锐化器结合起来，在进行边缘检测的同时平滑掉噪声，并提出应用零交叉算子对枪械内膛疵病图像进行边缘检测的实现方法。然后对真实枪械内膛疵病图像进行边缘检测实验，结果表明零交叉边缘检测算子检测到的边缘比较完整，检测方法直观、简便、运算速度快、边缘定位准确且易于实现。     

基于梯度图像法的激光雷达图像融合滤波算法

为了有效消除激光雷达图像斑点噪声的干扰,针对单一滤波算法的不足,提出一种基于梯度图像法的激光雷达图像滤波融合算法。分析激光雷达图像的噪声特点,综合Lee滤波和小波滤波的优势,该算法利用图像的梯度图像来判断斑点噪声隶属于信号区域还是边缘区域,在边缘点采用小波阈值滤波的结果,在信号区域选择Lee算法的结果达到最好的滤波目的。仿真试验的结果表明:该算法具有很强的散斑噪声抑制能力,能够在噪声滤波和图像信息保持2个方面都能达到很好的效果。     

基于最长曲线法的海天线检测算法

通过分析红外图像的特点,给出一种基于最长曲线的海天线检测方法,根据所要处理的红外图像自适应选取 Canny 算法的阈值进行边缘检测,精确提取海面和天空区域的分界线-海天线.首先对红外图像进行中值滤波消除噪声,然后采用自适应阈值的 Canny 算子进行边缘检测,对检测得到的边缘进行边缘连接形成相互独立的几个目标,然后对各目标进行目标标定,最后基于最长曲线法进行海天线检测.     

从伪蒙特卡洛法到蒙特卡洛法

介绍了从试验空间的统计试验方法(即Monte—Carlo法)到有限试验点集的均匀设计方法(即伪Monte—Carlo法)，以及从具体问题的统计特性要求，对均匀设计表中的试验点进行“补点”和计算机统计试验方法，并从中揭示了均匀设计法运用过程中的辨证关系．     

基于模糊层次分析法和图像对比毁伤评估法的目标权重计算方法

对目标权重的设置是无人机蜂群作战过程中的重要步骤,设置合理的初始目标权值,并结合前序打击结果实时更新目标权重,能显著提高后序轮次的打击收益.主要介绍模糊层次分析(FAHP)法和图像对比毁伤评估法在不同攻击轮次中无人机目标分配中目标权重的确定.在运用FAHP方法对首轮目标权重进行分析后,通过探测无人机拍摄的打击前后图像对目标打击效果进行毁伤度分析判定;结合首轮打击权重制定下一轮打击的目标权重,给出下一轮打击的建议瞄准坐标,协助无人机群作战的再分配再打击,最大化打击收益.     

程序设计中结构化方法与OO方法的结合

在分析结构化方法和面向对象(OO)方法优缺点的基础上,提出了在应用程序开发过程中,将二者结合使用的一种综合设计方法.该方法分析和设计阶段采用结构化分析(SA)和结构化设计(SD),生成软件的结构图,然后通过转换获得面向对象设计(OOD)编码所需的控件,再使用面向对象编码完成程序的设计.同时给出了相应的转换规则和选择控件的注意之点,并以示例加以应证.使用SA、SD节省分析设计的时间,减少错误;使用OOD又使程序设计交互性强,适应性好,取得了双赢的效果.     

一种基于光束平差法的相机标定方法

为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法 的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利 用Levenberg-Marquardt 方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数。实验 结果表明：该方法的最大标定误差为0.052 9 像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求。     

一种基于解析方法的滑翔再入轨迹快速规划方法

采用数值方法对再入飞行器进行在线轨迹规划时,计算量大,针对此问题,研究了一种基于解析方法的滑翔式再入轨迹规划方法,该方法能够快速规划出高精度的滑翔再入轨迹。基于飞行器再入运动特性,对飞行器滑翔再入的阶段进行了划分,并给出了阶段划分依据;基于运动方程,推导了一类含轨迹参数的滑翔式再入轨迹的高精度解析解;根据推导的再入运动解析解,将再入相关约束转化为轨迹参数约束;引入参数校正方法,根据轨迹参数与待飞航程间一一对应的关系,在轨迹参数约束范围内规划出能满足任务需求的再入轨迹。仿真结果表明,分阶段推导的解析解的精度要高于罗赫二阶解,与数值解相近;基于解析方法的滑翔再入轨迹规划方法避免了数值方法的大量积分运算,并能快速规划出满足任务要求且精度与数值方法相当的滑翔再入轨迹。     

基于蒙特卡洛法的卫星分离姿态计算方法

为了计算以弹簧作为分离动力源的卫星在星箭分离时刻的分离姿态,建立了六自由度动力学方程,并采用龙格库塔法求解了该方程,算例结果表明:通过该方法计算得到的分离角速度与ADAMS仿真计算结果相比,最大偏差小于0.77%。基于以上研究,针对卫星、弹簧装置多个设计偏差对卫星分离姿态的影响,提出基于蒙特卡洛法的卫星分离姿态分析方法。飞行试验结果表明,由该方法得到的分离角速度与常规保守算法相比,计算精度提高35%左右,解决了工程中由于采用将各个偏差取最大值进行保守计算而导致计算结果偏差较大的问题,可为卫星设计、弹簧装置设计提供参考。     

基于熵值和TOPSIS 法的装备体系方案优选方法

针对传统的方案筛选方法会产生海量数据且评估不客观的问题,提出一种基于熵值和 TOPSIS 法的装备体系方案优选方法。在确定装备体系方案优选指标的基础上,构建了基于熵值赋权的 TOPSIS 法装备体系方案价值评估与优选模型,并通过实例验证了该模型的有效性。结果表明：该方法能有效提高装备体系方案优选的科学性、客观性和有效性,从而为装备论证人员开展装备体系方案优选工作提供参考。     

战场威胁估计方法

为更好地了解作战对象的实力和作战企图,对战场威胁估计进行研究。在作战地域分层和威胁能力等效假设的基础上,对各种武器在不同地域层次的威胁进行估计,根据各种武器在不同时机的威胁程度来实现对战场威胁的估计。结果表明:该方法能有效避免传统方法的不明确性,为部队根据威胁程度来调整部署提供指导。     

基于最小二乘法运动目标标定方法及应用

为实现对运动目标的有效射击,采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定,计算出较为准确的运动诸元,即运动方向和运动速度,从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间,实现对运动目标的射击;结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性,同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明,该方法具有较强的实用价值和推广意义。     

基于激光三角法的火炮身管药室参数测量方法

针对目前火炮药室参数测量缺乏有效方法,以及药室直径难以准确测量等问题,提出利用激光三角法测量火炮药室直径.对火炮药室参数测量系统进行方案设计,并对激光位移传感器误差进行分析.该方案能实现对火炮药室直径、长度的测量与药室容积的计算,提高药室参数测量的精度.