实时化的Linux系统及其实时性能的研究

在对 L inux系统的主要实时化方法和几种实时化的 L inux操作系统进行综述的基础上 ,面向运动控制应用 ,重点介绍和分析了 RTL inux系统及其实时性能 ,并对其实时性能中最重要的指标——中断延迟进行了测试和分析     

一种基于时钟粒度细化的Linux实时化方案

时钟精度直接影响到任务能否被及时响应和调度，作为一个分时系统，Linux的10ms周期性时钟粒度是必要而且合适的．但是实时系统一般都要求微秒级的响应精度，显然Linux的时钟粒度过于粗糙．然而简单地提高时钟频率意味着时钟中断的相应处理过程将占用过多的处理器时间，从而使得整个系统的有效利用率急剧下降．为了改进Linux的实时性能，讨论了基于Linux的实时操作系统RFRTOS中的时钟粒度细化方案．实验结果显示所做改进以不大的代价有效地提高了Linux的时钟精度．     

Linux实时化方法的研究与实现

针对Linux2.6内核实时性较差的问题,采用单次触发模式细化其时钟粒度,实现微秒级的定时精度。提出基于阈值的分级调度算法CSBOT,根据不同的负载情况,分别采用LSF算法和关键度/紧急度优先算法,实现轻负载时高的系统利用率和超载时系统调度性能的优雅降级,同时引入阈值抢占策略减少LSF引起的“颠簸”现象,提高系统效率。     

Linux实时化研究

本文根据Linux和实时操作系统的特点，分析了国外几种典型的实时化Linux的实现思想，讨论了其实时特性和调度特点，并展望了Linux实时化的研究工作。     

Linux实时化方法研究与一种实现

标准Linux对实时应用提供了有限的支持。为了改进Linux的实时性能,详细分析了目前Linux实时化的主要技术方法和研究进展,通过从内核抢占机制、中断控制、细化时钟粒度及实时调度策略几方面深入研究,实现了一种Linux内核实时方案。实验结果显示,所做改进以不大的代价有效地提高了Linux的实时性能。同时指出了方案的不足和今后的研究方向。     

Linux 2.6细粒度定时器的设计

该文对Linux时钟机制进行研究,分析了影响时钟慢的原因并设计了细粒度定时器,把系统时钟的节拍的粒度减小,较大的提升了Linux的实时性能。     

关于实时Linux的分析与研究

对实时原理和标准Linux在实时性方面上的缺陷进行了分析,讨论了Linux实时性改造方面的关键技术,最后介绍和比较了几种典型的实时Linux方案。     

Linux内核中一种高精度定时器的设计与实现

CGL（Carrier Grade Linux）是由开源组织（OSDL，Open Source Development Lab）发起的、专门针对电信级服务的Linux。CGL在标准Linux的基础上，增加了一组为适应电信运营环境而设计的特性。某些电信应用对实时性有较高要求，普通Linux在实时性方面和电信平台的要求之间还存在一定的差距。为增强系统的软实时能力，CGL要求提供一种精度在0．1毫秒以上高精度定时器（high-resolution timer）。首先介绍Linux内核2．6．x中时钟与定时器的情况，然后详细阐述这种符合POSIX1003．1b API标准的高精度定时器的设计与实现，最后总结该定时器的性能并得出结论。     

Linux设备驱动程序架构的研究

文章总结了Linux设备驱动程序的编写方法,描述了Linux设备驱动程序和内核的软件接口以及各种相关数据结构和函数调用,并给出了用伪C语言书写的函数。     

Linux下实时定时器的实现及应用

引言 在嵌入式平台的开发过程中,由于控制硬件的要求,常常需要提供精度在μs级的定时器;而linux内核由于采用了分时系统,一般不提供这种级别的定时器。笔者在开发高端PDA的过程中,由于节电的需要,需要为LCD的背光实现亮度可调的功能,但是开发板提供的LCD背光硬件控制只能提供     

基于嵌入式Ijnux操作系统内核实时性的改进方法研究

分析当前Linux内核在实时性方面的不足，从不同侧面讨论几种改进的方法。根据嵌入式系统的不同设计目标，针对Linux内核实时性在某些方面的缺陷，使用相应的改进方法     

一个嵌入式实时Linux的技术研究

根据实验室项目的需求，简要介绍了将Linux嵌入化需要考虑的几个方面的问题，对Linux的实时性能作了详细的分析，提出了提高Linux的实时性的解决方案。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

实时Linux的研究与实现

详细阐述了实时操作系统RT-Linux的设计目标、设计思想以及它的具体实现,分析了RT-Linux中所采用的虚拟机技术、任务处理工具以及FIFO机制,并且指明了它的发展方向。     

ARM Linux中断处理实时性能分析

ARM Linux被广泛地应用于嵌入式系统,但是ARM Linux的实时性能并不尽如人意。该文研究ARM Linux中断处理过程,分析了其实时性能,在Intel PXA255开发板DBPXA255上测试了各种负载情况下中断延迟,并就提高ARM Linux中断处理的实时性能提出建议。     

嵌入式Linux操作系统实时性的分析与研究

通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,从软中断模拟技术、可抢占式内核机制和实时调度策略等方面给出了改善系统实时性能的方法,同时提出了宏观调度结构,拓展了实时系统的应用范围。     

Linux系统实时性能增强方法的研究

标准Linux系统采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,实时任务响应因为中断屏蔽可能被延时,实时任务响应具有不确定性,因此标准Linux系统不具有硬实时特性,其实时性能是软实时特性。增强标准Linux系统的实时性能,使其具有硬实时特性,是当前实时操作系统研究领域的一个热点。论文研究了影响Linux实时性能的因素,分析目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,比较了相应实时Linux产品的优缺点,引出了基于资源的新型实时操作系统的模型。     

嵌入式Linux的实时性改进技术

Linux本身不是一个实时操作系统．但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统，已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法，并对嵌入式Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌入式系统开发者而言，采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。     

Linux集群系统性能的实时监测及其可视化研究

在研究如何获取单个Linux集群服务器节点性能参数的基础上,利用CGI(Common Gateway Interface)技术,通过HTTP协议实现了异步采集Linux集群服务器节点性能参数的方法.在监控节点上利用QT编程实现Linux集群系统性能的实时监测及其可视化.通过定时器、CGI技术、HTTP协议、专用算法的有机结合,实现无序返回结果的有序化,达到实时、异步采集Linux集群服务器节点性能参数目的,是一种具有创新性的Linux集群系统性能实时监测方法.与传统的网络监测方法相比,具有占用系统资源少、可靠、实用的特点,可广泛应用于各种Linux集群系统,也为下一步实施Web服务器动态负载均衡打下基础.