基于多深度对抗网络的ROV水下目标检测

有缆水下机器人ROV是水下工程作业的重要工具，但由于不同水质特性及水中散射折射的影响，ROV水下图像普遍存在失真模糊、分辨率低等问题。为此构建深度分离可变形卷积代替原始卷积，采用高效表达稀疏性的特征提取结构实现对ROV水下目标的特征提取；再运用多深度机制的改进GAN网络生成器和类似马尔可夫架构的判别器建立数据集，增强水下图像；最后构建多项损失函数，提升网络的泛化性能并实现对ROV目标的快速检测。水下实验结果表明，该水下图像增强方法提高了ROV目标检测精度，符合预期要求。     

基于平均神经网络参数的DQN算法

在深度强化学习领域,如何有效地探索环境是一个难题。深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)使用ε-贪婪策略来探索环境,ε的大小和衰减需要人工进行调节,而调节不当会导致性能变差。这种探索策略不够高效,不能有效解决深度探索问题。针对DQN的ε-贪婪策略探索效率不够高的问题,提出一种基于平均神经网络参数的DQN算法(Averaged Parameters DQN,AP-DQN)。该算法在回合开始时,将智能体之前学习到的多个在线值网络参数进行平均,得到一个扰动神经网络参数,然后通过扰动神经网络进行动作选择,从而提高智能体的探索效率。实验结果表明,AP-DQN算法在面对深度探索问题时的探索效率优于DQN,在5个Atari游戏环境中相比DQN获得了更高的平均每回合奖励,归一化后的得分相比DQN最多提升了112.50%,最少提升了19.07%。     

基于深度学习的控制器设计研究

深度学习目前在学术和工业领域中具有非常重要的地位,深度学习在特征提取与模型拟合方面存在相当的优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.论文介绍了使用深度学习算法来设计控制器,探索将深度学习应用于控制领域的情况.论文是通过让深度学习控制器来模拟控制领域中经典的PID控制器,来控制带负载的直流电机.用P...     

深度特征的实例图像检索算法综述

基于内容的图像检索算法（CBIR）目标是在数量庞大的图像数据库中通过分析视觉内容,找出与查询图像在语义上匹配或相近的图像。其中通过特征提取获得具有判别性的图像表示对检索结果至关重要。随着深度学习的不断发展,图像检索中使用的图像特征表示方法也逐渐由原来的基于手工特征的方法转变为基于深度特征的方法。通过从特征提取的不同方法角度出发,回顾并追踪了最近基于深度特征的图像检索算法。对基于深度特征的图像检索算法分为基于深度全局特征与基于深度局部特征的图像检索算法两方面进行综述,其中在基于深度局部特征算法中重点关注了深度卷积特征聚合技术。并对现在广泛应用的深度全局与局部特征融合的图像检索方法进行归纳。探讨了深度特征的实例图像检索技术在遥感图像检索、电子商务产品检索和医疗图像检索领域中的实际应用,并比较这些特征提取算法在图像检索精度方面的表现。最后展望了深度特征提取技术在实例图像检索领域的未来研究趋势。     

融合深度图像的卷积神经网络语义分割方法

该文提出了一种基于深度学习框架的图像语义分割方法,通过使用由相对深度点对标注训练的网络模型,实现了基于彩色图像的深度图像预测,并将其与原彩色图像共同输入到包含带孔卷积的全卷积神经网络中。考虑到彩色图像与深度图像作为物体不同的属性表征,在特征图上用合并连接操 作而非传统的相加操作对其进行融合,为后续卷积层提供特征图输入时保持了两种表征的差异。在两个数据集上的实验结果表明,该法可以有效提升语义分割的性能。     

基于深度信息的快速身份识别方法

采用传统视频信号进行身份识别时,易受遮挡、复杂背景等因素干扰的问题,本文提出一种利用 Kinect深度信息进行身份快速鉴别的方法。首先利用微软Kinect设备获取人体俯视图（深度图像）,然后根据深度信息提取以下特征：（1）身高,（2）肩宽,（3）深度直方图,根据人体生理结构的差异达到判别人身份的目的。实验结果表明,该方法计算简单,具有较高的识别精度和较强的鲁棒性。     

基于CNN特征提取和加权深度迁移的单目图像深度估计

单目图像的深度估计可以从相似图像及其对应的深度信息中获得。然而,图像匹 配歧义和估计深度的不均匀性问题制约了这类算法的性能。为此,提出了一种基于卷积神经网 络(CNN)特征提取和加权深度迁移的单目图像深度估计算法。首先提取 CNN 特征计算输入图像 在数据集中的近邻图像;然后获得各候选近邻图像和输入图像间的像素级稠密空间形变函数; 再将形变函数迁移至候选深度图像集,同时引入基于 SIFT 的迁移权重 SSW,并通过对加权迁 移后的候选深度图进行优化获得最终的深度信息。实验结果表明,该方法显著降低了估计深度 图的平均误差,改善了深度估计的质量。     

深度学习最佳深度的确定

确定最佳深度可以降低运算成本,同时可以进一步提高精度。针对深度置信网络深度选择的问题,文章分析了通过设定阈值方法选择最佳深度的不足之处。从信息论的角度,验证了信息熵在每层玻尔兹曼机(RBM)训练达到稳态之后会达到收敛,以收敛之后的信息熵作为判断最佳层数的标准。通过手写数字识别的实验发现该方法可以作为最佳层数的判断标准。     

基于深度行为分析的网络安全态势感知技术

文章讨论网络安全态势感知技术,使用自适应权重聚类算法得到网络行为分析的聚类结果,且在分析时通过将加权距离优化,保证类间差异最大化.将网络行为分析的聚类结果输入到基于NAWL-ILSTM的网络安全态势感知模型中,通过长短期记忆网络和优化器方法改进Nadam的优化算法(NAWL),共同进行深度学习,得出网络安全态势感知结果...     

深度学习加速技术研究

深度学习是近年来机器学习的研究热点,并已广泛应用于不同领域. 但由于训练模型复杂和训练集规模庞大等原因导致的深度学习性能问题已成为其发展的一大阻碍. 近年来计算机硬件的快速发展,尤其是处理器核数的不断增加和整体运算能力的快速提高,给深度学习加速提供了硬件基础,然而其训练算法并行度低和内存开销巨大等问题使得加速研究工作困难重重. 首先介绍了深度学习的背景和训练算法,对当前主要的深度学习加速研究工作进行归纳总结. 在此基础上,对经典的深度学习模型进行性能测试,分析了深度学习及并行算法的性能问题. 最后,对深度学习的未来发展进行了展望.     

多模态深度伪造及检测技术综述

随着各种深度学习生成模型在各领域的应用,生成的多媒体文件的真伪越来越难以辨别,深度伪造技术也因此得以诞生和发展.深度伪造技术通过深度学习相关技术能够篡改视频或者图片中的人脸身份信息、表情和肢体动作,以及生成特定人物的虚假语音.自2018年Deepfakes技术在社交网络上掀起换脸热潮开始,大量的深度伪造方法被提出,并展现了其在教育、娱乐等领域的潜在应用.但同时深度伪造技术在社会舆论、司法刑侦等方面产生的负面影响也不容忽视.因此有越来越多的对抗手段被提出用于防止深度伪造被不法分子所应用,如深度伪造的检测和水印.首先,针对不同模态类型的深度伪造技术以及相应的检测技术进行了回顾和总结,并根据研究目的和研究方法对现有的研究进行了分析和归类;其次,总结了近年研究中广泛使用的视频和音频数据集;最后,探讨了该领域未来发展面临的机遇和挑战.     

基于组合DNN的语音分离方法

近年来,随着深度学习的发展,深层模型被越来越多的学者用于语音分离.其中,以深度神经网络(Deep Neural Networks,DNN)为代表的深度学习在语音分离领域表现出了强大的优势.为了更好的提高目标语音的质量,我们提出一种基于组合DNN的语音分离方法(CE_DNN).首先把两种不同的训练集放入DNN中进行训练,得到了两种不同参数的DNN训练模型,然后将测试数据放入两种训练模型后得到的输出结果进行结合,并且将不同类型的噪声与纯净语音进行混合,再配以噪声的不同输入信噪比进行试验.实验结果表明,与DNN语音分离系统相比,CE_DNN不仅可以很好的提高理想二值掩蔽(IBM)中的HIT-FA指标(命中率-误报率),还可以提高语音目标的短时客观语音可懂度(STOI).     

使用分类器自动发现特定领域的深度网入口

在深度网研究领域,通用搜索引擎(比如Google和Yahoo)具有许多不足之处:它们各自所能覆盖的数据量与整个深度网数据总量的比值小于1/3;与表层网中的情况不同,几个搜索引擎相结合所能覆盖的数据量基本没有发生变化.许多深度网站点能够提供大量高质量的信息,并且,深度网正在逐渐成为一个最重要的信息资源.提出了一个三分类器的框架,用于自动识别特定领域的深度网入口.查询接口得到以后,可以将它们进行集成,然后将一个统一的接口提交给用户以方便他们查询信息.通过8组大规模的实验,验证了所提出的方法可以准确高效地发现特定领域的深度网入口.     

深度学习技术应用现状分析与发展趋势研究

针对深度学习技术迅速发展的基本状况,分析深度学习技术的主要研究现状,结合其基本原理和主要应用领域,对深度学习技术进行分类和总结,指出目前深度学习技术发展的瓶颈问题,归纳出未来深度学习技术发展的主流趋势。     

基于DSPP的单目图像深度估计

空洞空间金字塔池化（ASPP）在深度学习各种任务中均有应用,传统ASPP模块只考虑了提升卷积感受视野,但ASPP中的每次空洞卷积选取的像素点分散,会丢失大量像素点间的信息,而深度估计属于密集预测任务。针对ASPP模块这一弊端提出了一种动态密集的DSPP模块。该模块用一种动态卷积代替空洞卷积,结合ASPP的思想,采用不同大小的卷积尺寸,并结合通道注意力充分利用每一层的特征,解决了ASPP丢失信息的问题,与ASPP相比在大大减小模块参数量的前提下,提升了整体模型的准确率。在NYU Depth v2数据集上与主流算法相比深度图在均方根误差（RMSE）上降低了12.5%,到0.407,并且准确率（δ<1.25）提高了3.4%,达到0.875,验证了算法的有效性。     

视听觉深度伪造检测技术研究综述

深度学习被广泛应用于自然语言处理、计算机视觉和无人驾驶等领域,引领了新一轮的人工智能浪潮。然而,深度学习也被用于构建对国家安全、社会稳定和个人隐私等造成潜在威胁的技术,如近期在世界范围内引起广泛关注的深度伪造技术能够生成逼真的虚假图像及音视频内容。本文介绍了深度伪造的背景及深度伪造内容生成原理,概述和分析了针对不同类型伪造内容（图像、视频、音频等）的检测方法和数据集,最后展望了深度伪造检测和防御未来的研究方向和面临的挑战。     

一种基于深度神经网络的话者确认方法

主要研究基于深度神经网络的话者确认方法。在训练阶段,以语音倒谱特征参数作为输入,说话人标签作为输出有监督的训练DNN;在话者注册阶段,从已训练的DNN最后一个隐藏层抽取与说话人相关的特征矢量,称为d-vector,作为话者模型;在测试阶段,从测试语音中抽取其d-vector与注册的话者模型相比较然后做出判决。实验结果表明,基于DNN的话者确认方法是可行的,并且在噪声环境及低的错误拒绝率的条件下,基于DNN的话者确认系统性能比i-vector基线系统性能更优。最后,将两个系统进行融合,融合后的系统相对于i-vector基线系统在干净语音和噪声语音条件下等误识率(EER)分别下降了13%和27%。     

基于深度卷积网络的多传感器信号故障诊断方法研究

针对传统故障诊断方法中多传感器数据融合技术难度大、特征提取困难等问题,提出了一种基于深度卷积网络的多传感器信号故障诊断方法,通过构建测量数据帧进行卷积计算实现多通道数据的自然融合,利用深度网络结构实现高层特征的自动提取和分类,从而高效地实现了故障分类诊断;经分别采用小规模数据集REF和大规模故障数据集BI02进行实验验证,均取得了较高的故障识别准确率,具有很强的工程应用价值。     

融合RGB图像特征的多尺度深度图像补全方法

针对目前因缺少配对的"缺失-完整"RGB-D数据集而不能直接训练端对端深度图像补全模型的问题,提出基于随机掩码构造对应的缺失-完整数据,结合真实数据集与合成数据集交替训练模型的策略.基于随机掩码生成不同缺失比例的深度图像,并且利用合成数据集构造具有可靠真值的深度图像缺失数据,从而得到具有可靠数据的缺失-完整RGB-D数据集.以此策略为基础,搭建融合对应RGB图像特征的多尺度深度图像补全网络,该网络分别从RGB图像特征提取分支和深度图像特征提取分支提取不同尺度的RGB图像特征和深度图像特征,再经过特征融合分支在不同尺度上对RGB图像特征和深度图像特征进行融合,进而能够充分地学习RGB图像丰富的语义信息和深度图像的信息补全缺失深度.在NYU-Depth V2数据集的实验表明,该方法在不同缺失比例的深度图像补全任务中,阈值精度平均值为0.98,平均相对误差约为0.061,与现有基于神经网络和优化稀疏方程组的方法相比,其在阈值精度上平均提升了0.02,平均相对误差平均下降了0.027.