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阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究 总被引:13,自引:1,他引:13
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。 相似文献
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本文提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行行修改,使系统具有学习功能从而改善控制器的性能。仿真结果表明,该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性。 相似文献
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针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点,提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,在补偿控制系统中引入一个并联的积分分离PI环节,可以有效地消除补偿系统的静态同步误差。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。 相似文献
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本文介绍一种采用伺服阀控制的直线运动液压缸实现有限回转角转动的电液伺服系统。它能对回转角小于90°的转动轴进行角度自动控制,具有结构紧凑、整体密封性能好、输出功率大、响应快、节能、工作可靠和通用性好等特点,可用于大型阀门的开度自动调节系统,特别适用于工作环境恶劣、需要远距离控制及长期连续工作的场合 相似文献
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自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,使得模糊控制的输出沿使滑模渐近稳定的方向逐步逼近滑模的等价控制,证明了自学习模糊滑模控制系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定。把这种方法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果表明:该方法明显优于常规滑模控制并能获得满意的跟踪精度和稳定性。 相似文献
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设汁,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 相似文献
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周天平 《机电产品开发与创新》2009,22(1):142-143
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种模糊单神经元混合协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。 相似文献
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针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性。 相似文献
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分析了并联式电液伺服系统中存在的几个问题 ,并运用机电一体化技术 ,通过改变输入信号、自适应控制油源压力、进行状态反馈等方法解决了系统中存在的往返速度不同 ;换向时有压力跃变 ;单缸系统阻尼系数小 ,稳定裕度不够 ;各缸之间有耦合 ,负载干扰严重等问题 ,取得了良好的效果 相似文献
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将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。 相似文献