自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

基于labVIEW控制的智能小车设计

本设计主要开发以小车为控制对象,以单片机为控制平台,驱动直流电机使小车左转或右转,小车轮速由PWM信号控制,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,控制系统南LabVIEW8．5搭建,LabVIEW8．5在线控制小车转向,车轮转速等控制算法,以达到预汁的控制效果的智能小车。     

智能小车速度控制策略的选择

以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。     

基于51单片机智能小车的设计与实现

本文主要介绍基于STC12C5A60S2系列单片机的智能小车设计。该芯片是集高速,低功耗,超强抗干扰的新一代8051单片机．指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。利用壁障传感器检测道路上的障碍,控制电动小车的自动避障,并可以测量小车速度和实时传输现场画面。     

智能小车目标识别跟踪系统的设计

随着经济水平的飞速发展和科学技术的不断提高,电子设备的智能化将成为当今时代的发展趋势。本文首先介绍了智能小车目标识别跟踪系统的组成,在此基础上详细介绍了智能小车对目标的识别以及跟踪系统的设计。     

中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计

提出了将自动小车应用于中药现代化企业,建立了该系统的总体方案模型,并进行了详细设计。 基于悬挂式固定轨道的四轮小车结构,研究了无线通信技术与送料小车准确定位的问题,实现了主控制器与送料小车之间的信息交换及中药滴丸生产线上瓶装供料小车的自动送药。     

基于单片机控制的一款电动小车的设计

利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。     

智能寻迹报警小车设计

本设计为使坦克车能够按要求沿靶场中预先设置的轨迹,快速寻迹行进同时以光电方式瞄准并激光打靶。系统主要由光电传感器模块、光敏电阻模块、控制器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和激光发射模块六个部分组成（见图1）。硬件搭建完成后,加载设计好的程序,使光电对管检测轨迹,根据要求进行控制,进而实现寻迹行进,并且在规定地点实现激光打靶。     

基于AVR单片机的自动巡线小车

目前，设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以ATmage16单片机为控制核心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来巡线可以降低可见光的干扰，灵敏度高，同时其尺寸小，质量轻，价格也低廉，且电路简单，安装方便。     

基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。     

基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块设计

文章给出了一套基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块的设计方案。方案的设计目标是：寻光小车可以快速准确地确定放置在小车周围的光源,并且能够用一个方向指示标指向光源。文章从硬件电路设计部分和软件部分两方面对系统进行描述。主要介绍了对测光传感器的选择、旋转部分的设计以及传感器电路和电机驱动电路的设计等。     

基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。     

多功能智能随动小车平台的设计与实现

本文描述了一个智能小车平台的设计与实现。本设计采用了一种新的构想,以人体红外传感技术为基础,TQ2440（S3C2440）作为控制器,综合使用多种传感技术获取信息,经过控制器处理后实现多种功能。平台由TQ2440开发板获取传感器状态信号,并对数据进行处理和分析,做出相应的判断,同时由S3C2440产生PWM,通过L298n驱动小车平台完成相应的功能。由于S3C2440优良的性能,该平台具有巨大的扩展空间,可很好的应用于研究、安防、救援等领域。     

无碳小车的设计

无碳小车是将重物的重力势能转化为小车的动能,不需要其他装置的控制,以实现小车的自动运行以及小车的自动转弯绕障,故小车的设计显得尤为关键,特别是小车的传动机构和转向机构。     

基于Proteus智能小车的仿真设计

以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。     

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

基于太阳能电池的光电小车设计

新能源的开发是二十一世纪世界经济发展方向中最具影响力的方面之一,太阳能作为一种清洁、高效、用之不竭的新能源是新能源领域发展的重点对象。将太阳能电池作为动力能源将是未来的主流方向。本文介绍如何基于太阳能电池设计光电小车,井对其设计方案进行阐述。     

运料小车控制系统的设计

运料小车是工厂及其它工业运料的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。在自动生产线上。各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动。电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。此运科小车自动控制系统以可编程序控制器为核心。通过PLC对运料小车系统进行控制,整个系统具有连线简单。控制速度快,精度高,稳定性、可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。     

基于单片机的新型智能小车研制

主要介绍一种具有循迹,自动蔽障,自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心,通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制,在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。     

基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计

本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系统硬件的各个模块相互配合,可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明,设计的超声波与红外避障传感器相结合的避障系统可有效的实现避障。