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运用同一椭圆球体上的线速度和角速度的关系,设计了一种三杆三点式顺位机构,单片机控制的大枣去核机,实现对大枣去核速度控制的同时实现了大枣去核过程中的自动定位、自动去核、自动出料等。样机试验表明,该装置能满足大枣去核自动化操作,具有结构简单,定位准确、效率高、易于操作等特点。 相似文献
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履带式大枣自动去核机 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高大枣去核的自动化程度和生产效率,对大枣去核的关键因素进行了研究,从上料、给料、扶正、定位、夹紧、冲核、落料等工艺过程出发,用三维CAD软件设计了履带式大枣自动去核机。该机采用电磁振动供料器进行自动给料,转盘式上料器自动上料。用链条输送到冲核工位,楔形扶正模在上模的作用下。完成自动轴线定位和夹紧,由冲针下行将枣核冲下,随后冲针、上模上行返回,靠弹力分开下模,松开枣肉,当链条转到下料部位时,完成落料。并为大枣去核加工自动化中的传动设计、定位夹具设计等技术难题提出了可行的解决方案。 相似文献
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[目的]解决鲜桃切片去核生产自动化的技术难题。[方法]设计新型鲜桃切分去核机,利用数学分析法对切片去核刀具进行简化和运动分析,得出该机构的运动特性方程和曲线图;利用SolidWorks Motion软件对切片去核刀具机构进行运动仿真分析,得出该机构的运动特性曲线图,验证数学分析的正确性,同时也验证切片去核刀具设计的合理性。[结果]该机利用PLC控制,包括鲜桃输送链上料、鲜桃定位、切片刀具运动等,通过现场试验结果分析,鲜桃切片去核机平均切分率达到99.39%,平均去核率达到99.15%,平均破坏率低于0.12%。[结论]该新型鲜桃切分去核机能够实现鲜桃的自动定位、切分、去核等。 相似文献
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设计了一种红枣去核机的上料机构,主要包括:振动料斗、送枣管道、拨枣转盘、拨枣齿、推枣杆、曲柄滑块机构.通过料斗的振动实现红枣定向输送,通过拨枣转盘的圆周运动和曲柄滑块机构的往复直线运动带动推枣杆完成红枣的上料. 相似文献
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设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。 相似文献