多排火腿肠自动贴标签机的研制

介绍了卷轴式压敏胶火腿肠自动贴标签机的机构原理及设计关键，机集集精密机械、传感技术、计算机控制技术及气动技术于一体，使用情况表明，该机运行平稳，贴标端正，适应性较好，正常速度每分钟可贴５００支火腿肠。     

水果自动削皮机的设计与试验

随着生活水平的提高,各种水果加工制品的需求越来越高,而现在的水果削皮机普遍存在效率低、浪费严重的问题。针对这一问题,设计一款全自动水果削皮去核一体机,具有自动送料、位置矫正,去皮、去核和切瓣等功能。主要对其基本结构和关键部件进行分析介绍,运用单片机作为其主控系统,通过试验得到削皮组件的最佳转动角度和刀片的最佳倾斜角,调试完成后试验其削皮厚度在1.2 mm以内,平均单果加工速度4 s,且削皮效果良好,设备运转性能稳定,非常适合用于苹果、梨等水果的去皮加工,为水果削皮机的进一步设计研究提供设计基础。     

光电式水果自动分选系统研究

该测控系统以AT89C51单片机为核心，工作时，系统通过单片机采集水果挡光时间产生的高低压电平的转换，来实现对水果大小的判断，经系统软件运算处理后，得出水果所属分选等级，并向分选开关发出开关量信号，实现对水果的动态判别和实时分选控制。试验表明，该系统在水果分选控制上完全可行，操作简便；能够预先设置分选等级，实现多种水果的分选；具有较好的通用性和灵活性。     

光电式水果自动分选系统研究

该测控系统以AT89C51单片机为核心,工作时,系统通过单片机采集水果挡光时间产生的高低压电平的转换,来实现对水果大小的判断,经系统软件运算处理后,得出水果所属分选等级,并向分选开关发出开关量信号,实现对水果的动态判别和实时分选控制.试验表明,该系统在水果分选控制上完全可行,操作简便;能够预先设置分选等级,实现多种水果的分选;具有较好的通用性和灵活性.     

布赫的自动水果压榨技术

对一家果汁厂的经营者来说 ,改革产品的压榨工艺 ,意味着要么改造控制装置 ,要么接受经济损失的事实。布赫的工程师开发了一种智能系统 ,可自动适应待处理的不标准原产品 ,因而以最小操作干扰费用实现最低成本效益。布赫最新的程控系统能自动设置处理参数 ,如 :装填体积、压榨力、压榨时间段和产品对特定时间的不同压榨能力。这样 ,对每种水果而言 ,产量的出汁率可达最高。1　自动控制系统1 1　软件在压榨处理期间 ,可通过传感器读数了解压榨机的情况 ,并在 1ｓ内通过程序逻辑控制器和数据总线将读数传到ＰＣ机。在ＰＣ机上 ,数据进一步被最…     

自动封头机的设计与效果

为提高我公司纸卷包装质量，并淘汰老式陈旧的封头机，新近开发设计成功了一种自动封头机，并且使用效果良好。     

自动卷管机设计原理

本文了毛纺纸管自动卷管机的设计原理。它不仅为纺织器材待业的技术改造和技术进步提供了新技术，对轻，化工待业的卷绕工业也有参考价值。     

某水果采摘机振动机构的设计与分析

农业机械一直以来都是机械领域研究的重要方向,水果的采摘和包装方式也一直随着科技的发展在不断地更新进步,应运而生的各种机械装置层出不穷。但大型机械还不能普遍适应中国的农林业环境,目前水果采摘机更多的需求是小巧、便捷。基于以上原因,本文提出一种利用振动原理使果实脱落的手持式水果采摘机的设计方案,并重点介绍该水果采摘机最核心部分振动机构的结构和原理,且证明本水果采摘机的可行性。     

自动面皮机的研究与设计

本文阐述了规模生产面皮的设备一自动面皮机的工作原理、工艺流程。并进一步表述了该套设备的主要机构：蒸箱装置、喂料装置、折叠机构、传动机构的设计原理及结构特点。     

自动面皮机的研究与设计

本文阐述了规模生产面皮的设备——自动面皮机的工作原理、工艺流程.并进一步表述了该套设备的主要机构:蒸箱装置、喂料装置、折叠机构、传动机构的设计原理及结构特点     

动态称重式果品分选机设计与试验

目的：解决中国鲜果人工分选准确率低、效率低、劳动强度大和生产成本高的问题。方法：基于果品质量分类法研制一款新型动态称重式果品分选机,该机具基于高精度称重单元采集的果品质量,然后经信号处理模块和PLC协同对采集的数据进行处理并控制起弹器,根据水果质量实现果品的分级。该机具可连续实现果品（直径≤126 mm）的上料、称重、分选作业。结果：当分选效率分别为18 327,14 400,10 473个/h时,分选准确率平均值分别为95.31%,96.12%,97.13%,损伤率分别为1.09%,1.11%,1.15%;水果分选速度显著影响分选的准确率,对果品损伤率影响不明显。结论：该新型动态称重式果品分选机能够在保持分选准确率＞95%的前提下有效提升果品分选的效率且对果品损伤较小。     

基于机器视觉的百香果品质多指标在线检测与分选

[目的]提高百香果品质分级的精细化与智能化水平。[方法]利用OpenCV与轻量化神经网络（MobileNetV3_large_ssld）对百香果的果径、成熟度与皱缩情况进行了检测。通过最小外接矩形的短边测量果径;在HSV颜色空间中,分析H分量值在特定范围内（H∈[0,10]∪[156,180],[11,25],[26,34],[125,155]）的像素占比来判别果实的成熟度;建立MobileNetV3_large_ssld轻量化神经网络模型,用于判别果皮的皱缩情况。基于对果径、成熟度与皱缩情况3个指标的检测结果,进一步采用评级量表法构建了果实品质综合评价模型,并开发了在线检测及分选系统。该系统利用KNN背景减去模型从传送带上运动的百香果视频流中提取目标并去除果柄,采用区间取帧法从视频中捕获单张图像,依据多指标综合评价模型对百香果品质进行分级,并通过分选机构的拨爪将百香果拨至相应的等级通道。[结果]测试结果显示,系统分选与人工分选的整体吻合度为97.02%,特级吻合度为95.51%,一级吻合度为97.84%,二级吻合度为100.00%。[结论]该系统可用于不同等级百香果品质的在线检测与分选。     

滚筛式自动除杂选果装置的设计

研制了番茄酱生产线自动除杂选果装置,由支架、链轮、链条滚筛网带、出料托盘、减速电机、光电传感器及自控系统构成。通过试验分析,该自动选果装置平均选果率高达97%和块状杂质除杂率平均为78%,尤其是对带状杂质几乎可以达到99%的除杂率,适合连续处理大量含杂质原料,满足生产实际需求。     

采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计

采用夹持水果果梗的方法,设计一套能够适应当前水果在线检测分级需求的水果检测分级机,主要包括水果果梗夹持装置、输送装置、旋转装置以及分级卸果装置。其中果梗夹持装置是本设计的核心部件,它不仅能够独立完成果梗的夹持功能,还能够在其他辅助装置的配合下完成水果的输送、旋转及卸果功能。该果梗夹持装置实现了水果夹持部分与水果的共同旋转,有效避免了水果与机械装置之间的摩擦,使得整个水果检测分级机对水果的机械损伤大大降低,能够很好地满足水果在线检测分级的需求,具有较高参考价值和应用前景。     

瓶装自动贴标机的研制

通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送、标签输送、切标、贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题。目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机。系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好,运行可靠。      

基于机器视觉的水果分级系统

目的:解决目前水果分级检测方法效率低、误检率高等问题。方法:以苹果为分拣对象,设计一个基于机器视觉的水果分级系统。对实时采集得到的苹果图像进行预处理,使用改进的Canny边缘检测算法进行边缘提取,通过最小外接圆法拟合边缘坐标得到苹果的横切面半径。将采集到的RGB图像转换为HSI图像,根据H分量范围计算红色区域比例,判断苹果的色泽度。统计区域像素点个数,分别求取苹果的面积和周长,计算出苹果的圆形度。结合苹果果径长度、色泽度和圆形度3个特征值对苹果进行综合分级。结果:50个苹果样本试验结果表明,水果分级系统和人工分拣测量的果径误差范围在±1.5 mm以内,样本颜色特征与苹果实际外观相符,圆度值的大小与实际形状优劣相符。结论:该系统满足实际生产中对于苹果分级的需求,有助于实现苹果品级的准确识别。     

腐乳培菌机的设计

介绍腐乳培菌杌的构造，使用方法和优缺点等。目的是提高腐乳生产机械化的程度，提高腐乳的质量；同时更希望腐乳行业后继有人，后来居上。     

基于改进光滑滑模阻抗控制的水果分拣机械人夹持机构控制方法

针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法.利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系统夹持机构动力学模型,进一步设计了自适应规则调整的光滑滑模阻抗控制方法,通过仿真和试验进行了验证.结果...     

基于AHP/AD/TRIZ的球形水果包装机设计

目的:解决球形水果包装量大，发泡网兜包装时不易固定和成型等问题。方法:在以用户需求为驱动的前提下，提出了一种基于AHP/AD/TRIZ相融合的产品设计方法。运用AHP对用户需求进行权重计算并排序，将权重较高的设计元素转化为功能需求；借助AD公理设计完成设计要素的功能域与物理域的映射，得到锥齿轮包装机构、螺旋辅助机构、切刀分离机构和张力控制机构的设计参数集，并构建水果包装机的初始设计矩阵；结合AD独立性公理原则和TRIZ冲突原理的方法进行结构设计；最后运用正交试验进行方案可行性验证。结果:当开膜距离为120 mm、前进速度为65 mm/s、下果管角度为40°时，包装效果最佳，此时的包装成功率为92%。结论:该球形水果自动包装机能解决使用发泡网对球形水果自动包装现有问题，破损率低、效率高。     

机器学习在花果茶生产加工中的应用进展

花果茶因其独特的口味和丰富的营养成分成为备受欢迎的新型饮品。然而, 在花果茶生产加工过程中, 存在着原料溯源和品质控制的不足、质量安全控制标准化水平较低以及加工工艺智能化不足等问题。传统分析手段对于花果茶有关数据的非线性信息挖掘和原料、成品传统分级方法的效率也较低。目前, 我国的花果茶产业正处于由传统加工向智能化转型的重要阶段, 机器学习在其中发挥着不可替代的重要作用。机器学习算法因其自主进行特征学习、强大的非线性拟合能力、端到端建模以及快速的特点, 成为花果茶加工中研究应用的热点。本文综述了机器学习算法在花果茶原料验收、原料加工、质量分级等方面的应用, 总结了机器学习算法在花果茶生产加工不同环节中的侧重点、优缺点和未来发展方向, 为花果茶加工的智能化发展提供了参考。