一种智能分类分拣垃圾桶的设计

为有效解决家庭生活垃圾投放分类问题，设计了一种智能分类分拣垃圾桶，以STC89C52单片机作为智能垃圾桶控制系统的主控芯片，采用语音识别与颜色识别的双重系统识别，Wi-Fi无线通信进行远程遥控收信，舵机和语音模块等执行模块及少数外围电路组成。识别系统能够实现对垃圾进行自动分类，通过语音模块播报类别，对垃圾桶进行溢满报警和光控照明等。     

用于智能垃圾分拣的注意力YOLOv4算法

针对人工垃圾分拣效率低、工作环境恶劣且成本高的问题,提出了一套智能可回收垃圾分拣系统,该系统采用RGB图像作为视觉信息输入,通过目标检测算法获取垃圾在传送带上的位置坐标信息,并通过机械臂对垃圾进行分拣操作。可回收垃圾形态各异、种类繁多,为提高检测算法的泛化能力,建立了一个含36 572帧图片的可回收垃圾数据集,并基于此数据集上训练目标检测算法。基于YOLOv4提出了嵌入注意力机制的目标检测算法Attn-YOLOv4,经实验验证,Attn-YOLOv4算法的mAP比原始YOLOv4算法高0.16个百分点。在静态识别功能的基础上,提出基于多线程的目标跟踪算法实现了对运动垃圾的快速稳定跟踪,在20 mm误差范围内达到了0.945的精确度。此外,后处理模块对图像进行形态学处理并获取垃圾的世界坐标以及放置角度,供机械臂进行分拣操作。分别对目标检测和跟踪算法进行验证,在实际分拣流水线上验证并评估了该智能可回收垃圾分拣系统的可行性、精度及分拣的成功率。     

基于声纹识别及远程控制的分类垃圾桶

随着保护环境意识的深入人心,国家对垃圾分类也越来越重视,垃圾分类已成时代的大势所趋。针对广大用户对垃圾分类知识了解不足等情况,文中介绍了一种基于语音识别及远程控制的分类垃圾桶,由振动识别、超声波测距等模块实现对垃圾桶的开关控制;声纹识别、语音播报等模块用于检测、识别用户说出的声音,分析判断后启动语音播报和控制垃圾桶开关的功能;APP蓝牙无线控制为使用者远程查看并控制垃圾桶的开关提供支持;称重检测模块检测垃圾桶内的垃圾是否过量,当桶内垃圾过量时及时提醒。经功能试验,本设计能实现通过语音识别等功能模块辅助用户进行垃圾分类的功能,且该系统运行稳定,具有良好的使用价值。     

智能垃圾分拣与处理控制系统的研究

由于垃圾的种类多、性质和成分大不相同,分拣的工作非常难完成。针对此问题,本文借助百度AI开放平台的通用物体识别接口,设计研究了一套能实现可回收垃圾的自动识别与分拣,以及能根据指令调整工作速度的系统模型。通过对系统的反复调试,不断优化工作速度、系统稳定性、功能准确度,该系统能够在各场合稳定运行。此次研究结果表明,该系统可以稳定实现可回收垃圾的识别、传递、分拣等功能,且其识别效果、处理速度比较准确、可靠,实现了城镇小区垃圾的自动化分拣,节省了大量的人工成本,为后续的实际运用提供了参考价值。     

机器视觉在工业机器人智能分拣识别中的研究

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像等信息,通过图像识别方法进行工件识别并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统分析图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过我校罗克韦尔公司提供的可编程逻辑控制器和伺服驱动器运动控制模块搭建仿真实验平台。该系统具有较高的运行速度和准确度,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

一种城市生活垃圾智能检测分类系统设计

针对目前分类垃圾桶自控能力不足、分类效果差等问题,提出一种基于深度学习的城市生活垃圾智能检测分类系统设计,利用垃圾桶入口处的摄像机进行垃圾图像采样,再通过深度学习技术识别垃圾种类,进而触发分拣设备,实现生活垃圾精准分类投放.该系统具有高效、环保、节能等特点,在资源回收利用、保护环境等方面具有一定的应用价值.     

智能废电池回收系统的设计

针对废电池在使用后对环境污染严重且回收困难的问题,设计了一种基于STM32和树莓派的智能废电池回收系统。系统主要由主控模块、检测模块、识别模块、显示模块、语音播报模块组成,利用STM32实现废电池投入检测、投入废电池种类和数量显示,通过TensorFlow训练树莓派进行机器视觉的深度学习。该系统能够很好地从垃圾中识别并...     

基于STC15F2K60S2单片机的智能垃圾桶的设计与实现

针对传统垃圾桶存在卫生感染隐患,垃圾处理不及时导致破坏生态环境等一系列问题,设计一款基于STC15F2K60S2单片机的智能垃圾桶,该系统由主控模块、称重传感器模块、超声波模块、红外对射管、电源模块以及通信模块组成。通信模块对监测范围内的所有垃圾桶进行统一的实时监测,同时利用称重传感器模块、超声波模块和红外对射管检测垃圾桶内的状态。该系统很好地实现了远程监控和显示报警功能,用户能够随时随地通过通信设备了解垃圾桶内的状态,从而减轻清洁人员的负担,降低垃圾回收的成本。同时,其良好的密封性可保证垃圾桶无垃圾异味溢出,降低病菌传播的几率。     

便于智能化管理的公共垃圾桶的设计与实现

针对传统垃圾桶存在接触式感染隐患以及露天放置和垃圾处理不及时等会影响环境卫生的问题,设计了一款基于Arduino单片机的智能垃圾桶,系统由主控模块、通信模块、高度检测模块、自动开盖模块、语音播放模块、电源模块以及显示模块组成。该系统能够很好地实现对特定范围内垃圾桶的实时监测和特殊情况报警,并在人们扔垃圾时发出语音提示,提高人们的环保意识。用户或环卫部门可以通过微信小程序实时了解智能垃圾桶的位置及状态,及时进行处置,减轻了环卫工人的负担和提高了工作效率;系统的自动开盖功能可以降低人们接触垃圾带来的感染风险,一定程度上切断细菌的传播。     

缺陷药片智能识别与分拣机器人研究

针对药片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷药片智能识别定位与分拣机器人技术研究,进行了机器人系统总体设计和结构设计,采用Halcon机器视觉开发平台编写了图像识别与处理软件对缺陷药片进行识别和定位,对机器人进行了正运动学和逆运动学分析,编写了药片位置信息解算软件,通过指令驱动机器人各关节运动对缺陷药片进行准确抓取,实现了缺陷药片的智能化分拣。通过所设计的缩比机器人系统对药片进行分拣,验证了缺陷药片智能识别定位与分拣的功能,该机器人系统具有成本低、工作范围大、智能识别定位准确、通用性好的优势。     

基于物联网语音控制垃圾分类系统

为满足无接触式垃圾分类要求,本项目拟设计基于物联网语音垃圾分类系统。项目利用在线语音识别,完成垃圾种类识别,同时采集垃圾重量信息,测量溢满程度,进行烟雾检测。信息通过 WiFi 模块上传至云数据库,搭建 PC 监控系统平台对云数据库中的垃圾桶参数进行读取与整合,实现网络云监护。本系统的设计和开发便于城市垃圾分类的普及并...     

智能移动垃圾分拣机器人设计与实现

随着我国人口红利逐渐减弱,以及计算机、工业自动化水平的提高,迫切要求通过自动化设备代替传统人工进行工作。本作品研究基于视觉识别技术的智能移动垃圾分拣机器人,能够进行路径规划遍历清扫区域,扫描识别垃圾并抓取垃圾。作品由导航单元、目标识别单元以及分拣控制单元三部分组成。导航单元基于ROS分布式框架,利用激光雷达采集清扫区域环境信息,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能,并通过最优路径算法进行路径规划遍历清扫区域。机器人遍历过程中,由目标识别单元通过SSD_MobileNet_V2深度学习算法对摄像头获取的图像进行目标检测以及目标分类,获取目标的坐标及其角度信息作为分拣控制单元的输入信息,控制分拣控制单元执行垃圾抓取任务。     

基于OpenGL的工业机器人分拣系统仿真

针对工业机器人视觉分拣工件问题,开发了一套工业机器人分拣仿真系统。该系统主要包括工件的识别与定位算法和机器人分拣的动态仿真,是基于VC++6.0开发平台和OpenGL图形库而开发的。工件识别是依赖于角点检测实现的。本文在确定工件表面中心和长轴的基础上,基于几何原理提出了一种新的机器人运动学反解方法,并验证了运动学分析的正确性,且直观地实现了机器人分拣工件的动态仿真。仿真结果表明,该系统能够快速、准确分拣工件,满足实际工程的要求。     

智能垃圾分类系统的设计

许多城市都要求生活垃圾分类，但是目前大多数人在垃圾种类区分方面存在一定的困难。为了解决这个问题，基于深度学习的图像识别方法设计一个智能垃圾分类系统。通过TensorFlow2.3和MobileNetV2构建和训练垃圾分类模型，应用Qt Designer与Python设计一个便于用户操作的上位机图形界面。将智能垃圾分类和垃圾桶控制有机结合，利用ESP32-CAM获取需要识别的垃圾图像，通过Wi-Fi发送给上位机进行图库比对，并将识别结果通过Wi-Fi发送至ESP-8266，启动驱动控制，打开相应垃圾桶盖。系统测试结果表明，所设计的智能垃圾分类系统能够准确地识别垃圾类型，使用户能够无接触地投放垃圾。     

基于物联网的智能垃圾分类系统的设计

针对目前垃圾分类种类繁多,大多数中老年人难以记忆,导致垃圾分类效果不佳,同时,垃圾清洁员处理垃圾不及时、效率低,引起环境脏、乱、差等一系列环境问题,设计并实现一种基于物联网的智能垃圾分类系统。该系统基于STM32单片机为主控制单元,利用LD3320语音识别芯片及SYN6288中文语音合成模块判断并播报用户所扔垃圾的分类,同时控制舵机打开/关闭相应的垃圾桶盖,利用HX711压力传感器实时监测垃圾桶的容载情况,并且通过Wi-Fi联网的方式将垃圾桶的容载情况上传至远程服务器,垃圾清洁员可以通过手机App等软件远程实时查看垃圾桶的容载情况,以此来提高垃圾的分类效果和垃圾清洁员的工作效率。实验结果表明：系统实现了语音识别、控制垃圾桶盖打开/关闭和远程查看垃圾桶容载情况,增强了垃圾分类的效果,提高了垃圾处理的效率,具有一定的实用性和社会价值,对智慧城市、智慧小区、智慧校园的建设提供了一定的参考价值。     

竹地板选片工艺的机器视觉化研究及实现

针对竹地板加工中的“选片工艺”,构建了基于机器视觉的竹片缺陷检测与颜色分拣平台,研究了竹片缺陷与颜色检测过程中图像采集、光学成像、光学照明等关键问题,设计了竹片缺陷检测及颜色识别的图像处理算法及软件流程,并探讨了竹片缺陷检测与颜色分拣平台的机械传动、分拣执行装置及电控实现。仿真实验表明,提出的竹片缺陷检测及颜色识别算法能够对采集系统摄取的竹片图像进行准确的检测与识别,能够完成竹片6种常见的缺陷检测以及4种以上的色差识别,对提高选片工艺的生产效率具有重要意义。     

基于射频技术的智能清洁管理系统研究

针对当前城市清洁工出现无效劳动且管理不便的问题,提出并开发了一套基于无线射频识别技术和超声波传感器技术的垃圾桶智能化管理系统。该系统通过超声波传感器自动检测垃圾桶,实现对每个垃圾桶的监控与管理。并通过RFID技术以及3G通信技术,对存储清洁工信息的电子标签进行识别,及时通知清洁工处理。由于本系统实现了城市环境智能检测、及时处理垃圾、方便工作监督的效果,因而具有较高的应用价值。     

基于物联网的智能垃圾桶

基于RFID的垃圾收集系统中,清洁工不知道哪些垃圾桶有垃圾,而垃圾桶又需要及时处理,因此必须清洁每个垃圾桶,这通常会增加无用的工作量,并浪费人力和物力;而且,在人们投放垃圾时,垃圾桶对于桶内的垃圾信息的传输经常会产生一定时延,从而导致无法及时对垃圾桶内的垃圾进行清理。因此,文中提出一种基于IoT的智能互联的垃圾桶(SGS)系统,并通过物联网与其他SGS以及终端联系起来。系统软件设计主要包括微信小程序和开发板的Arduino程序。其中,Arduino程序包含超声波测距模块、气体传感模块、温湿度传感模块和WiFi数据传输模块的相关程序等。实验结果表明,与传统基于RFID的垃圾收集系统相比,所提系统更加智能,其通过云端、终端、PC或手机端来控制垃圾桶,垃圾桶本身可以感知自己目前的容量情况,再向上一级反映,使垃圾桶的清理更加便捷。     

基于NB-IoT网络的智能垃圾桶设计

目前技术较成熟的智能垃圾桶能实现自动打开和关闭桶盖,缺少防火和联网进行集中监测功能,针对此,结合物联网技术和现代电子技术,设计了具有联网和防火功能的智能垃圾桶,系统如果检测到烟雾能喷水实现自动防火,当人手靠近垃圾桶盖上的检测开关则桶盖自动打开,同时可将多个垃圾桶内的水位、垃圾量、烟雾和位置等状态信息实时显示在监控平台上,进行集中监测。系统采用STM32为主控芯片,烟雾检测模块、红外检测模块、水位传感器、直流马达和水泵等作为外围器件,利用NB-IoT模块实现智能垃圾桶终端与远程监控平台通信,另外针对所要实现的功能对垃圾桶的结构也进行了优化设计。通过测试表明,该系统方案切实可行,具有一定的实际应用价值。     

基于STM32智能垃圾桶的设计

近年来,随着生活垃圾的产量不断增加,垃圾分类的问题日渐严峻。为防止垃圾污染生态环境,减轻生活垃圾给环境带来的巨大压力,方便垃圾回收再利用以及向大众普及垃圾分类知识。垃圾分类需要推向更智能化和人性化的层面。在这种大环境下,该文设计出了一款智能垃圾桶,以STM32为主控板,LD3320语音识别模块接收垃圾信息、JQ8400语音播报模块实现对应垃圾精准分类播报、L298N电机驱动模块控制垃圾桶的开合盖,红外传感器则检测是否有人靠近设备。通过对各个模块的测试和整体测试,保证了产品的可靠性和稳定性。使用该款高度智能化的垃圾桶,能够以最低的能耗去增强人们垃圾正确分类的意识,提高垃圾分类的效率和再利用率,减轻垃圾对环境的污染,具有良好的发展前景。