新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

基于模糊自适应PID控制的中央空调监控系统研究

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于iFIX组态软件和MATLAB的模糊自适应PID中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。     

基于自适应模糊PID控制方法的研究

PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。     

利用模糊自适应PID控制电机调速系统研究

一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

基于模糊自适应PID的反应釜液位控制

对在工业生产过程中典型的迟滞、时变与非线性的浸润剂生产系统进行模糊自适应PID的算法,实现了控制系统的自寻优控制.仿真结果表明模糊自适应PID控制系统学习速度快,收敛速度快.对在工业控制的其他具有相似特点的系统具有一定的借鉴作用.     

基于模糊自适应PID的水电站LCU功率调节研究

水电站计算机监控系统是一个集计算机、控制、通信、网络、电力电子为一体的分层、综合自动化系统,具有安全监视、自动事故处理、发电最优控制、发电过程控制等功能。水电站发电过程控制主要含有自动开停机和功率控制两方面内容。提出了一种基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制的水轮发电机组功率调节模式,可根据功率偏差(e)和功率偏差变化率(Δe)进行PID参数的在线自整定,从而使机组快速、准确、稳定地达到给定功率值,并且此调节模式有良好的鲁棒性,有利于延长机组寿命。     

一种改进的神经元自适应PID控制研究

在神经元自适应PID控制器的基础上,提出了一种改进的神经元自适应PID控制算法。     

电气传动系统PID自适应控制研究

本文利用神经网络组成的PID自适应控制器,对一大变负载电气伺服系统进行控制,仿真与实验表明：该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。     

液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究

液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。     

基于模糊自适应PID的SLD光源温控方法研究

通过对超辐射发光二极管（SLD）光源进行分析,建立了二阶惯性环节加纯滞后的温度控制模型,提出了一种采用模糊自适应PID对光源进行温度控制的数字控制方法,并对所建立的模型进行了MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID控制在调节时间、响应速度、调节精度和稳定性方面均优于常规的增量式PID控制,这对下一步光源的数字化实现具有重要指导意义。     

基于PID控制的EPS仿真研究

介绍了基于PID控制的EPS控制方式,分别讨论了助力模式和回正模式下助力电机的控制电压,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,采用试凑法确定了PID控制器的参数,并分析了PID参数对响应特性的影响。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明:PID控制策略能提高转向轻便性和操纵稳定性,同时能显著改善回正特性,所采取的控制策略具有良好的控制效果。     

一种智能叉车的模糊自适应控制算法

视觉控制的智能叉车能根据道路特征自动循迹,并且寻找货物进行装货和卸货,但智能叉车中方向控制和速度控制存在着高度的时变性和非线性,通过传统单一的PID控制方法难以产生较好的控制效果。文章研究了叉车运动特征,通过提取特征值并结合模糊控制策略,使PID有更好的自适应性,并使叉车在一次纠偏中纠偏到位,减少整个过程的调整次数保证系统稳定运行。     

基于二进制编码遗传算法的发电机PID励磁控制设计

随着电力系统的发展,传统PID励磁调节已经不能满足同步发电机运行的动态和静态性能要求。为了克服这一缺点,提出了基于二进制编码遗传算法的PID励磁控制,将发电机励磁系统简化为一个二阶系统,采用遗传算法的PID励磁控制,利用Matlab工具对参数的整定进行了仿真。根据仿真得到的阶跃响应曲线,得出了系统的超调量、响应时间等参数。结果表明,经过遗传算法优化的PID励磁控制具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果。     

电液位置伺服控制系统的研究

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。     

基于模糊盒树法的自适应PID

通过对常规PID控制系统性能品质的分析、应用模糊盒树法的模糊控制策略、以最少的模糊规则推理实现PID参数的自适应调整.实验和仿真结果表明,该方法具有结构简单、鲁棒性强、动态品质优、易于工业实际应用等特点.     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法研究

针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用;仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性.     

神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制

提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理 ,构成单神经元PID控制器 ,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式 ,解决了传统PID的不足 ,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明 ,这控制方法具有良好的自适性 ,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。     

内模PID控制在磁悬浮轴承中的应用

在分析磁悬浮轴承（ AMB）数学模型的基础上,针对磁悬浮轴承非线性、不稳定、易于振荡等问题,提出了基于内模控制的研究策略。对于实时在线控制系统,内模控制不依赖被控对象的准确模型,具有操作简便、易于控制等优点。 Matlab仿真结果表明,该控制策略具有快速反应速度,对于转子运动的稳定性要求显示了良好性能。     

PID控制在汽油机怠速稳定性控制中的应用研究

介绍了PID控制的原理以及该理论在汽油机怠速稳定性控制中的应用;通过在标定开发中对汽油机点火角、气路的P/D控制,以及I相的综合控制,实现了发动机怠速稳定性波动小于30 min/s的工程开发要求;分析了PID各项对怠速转速稳定控制的作用及影响程度,总结了标定过程中PID的调整规则。