基于单片机的寻迹机器人的系统设计

机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动电机调速,达到寻迹的功能.系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则,使得设计易读、易修改、易扩充.     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台,由传感器、挖制器和驱动器等模块组成,采用反射式红外传感器来辨别路线.控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置,决定前进、转弯还是后退.小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制.     

基于智能小车的模糊寻迹控制

智能小车作为人工智能的一个缩影已经广泛应用到军事和民用生活.而对于智能小车按既定轨迹行驶已成为其必备的一个重要条件.针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了一套控制系统,依据经验采用了模糊控制策略,经实践证明小车的反应速度快,控制效果好.     

基于ATmega16L的大型矿车数据采集系统设计

介绍了以AVR系列微控制器ATmega16L为核心的矿用车辆数据采集系统的设计与开发。该系统不仅能对油耗、载重量、速度和里程等重要数据信息进行采集处理,还能将数据保存于IC卡的24C04存储器中,通过IC卡和后台管理系统可以实现对车辆运行状态进行监控和管理。该系统在实际应用中达到了预期的要求。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

一种智能寻迹避障小车设计

现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。借此思路,设计了一种具备智能寻迹、避障、测距、跟随、清障等功能的小车。其中,本设计运用了Arduino单片机技术主控整个系统进行运作;运用超声波、红外传感器等传感技术实现小车寻迹、避障、测距、清障等功能;运用蓝牙无线技术结合手机APP技术非接触性操控小车,实现智能操控。通过测试智能小车功能实验结果表明,小车实现了智能化寻找路径、测量距离、躲避障碍、目的跟从以及清除障碍等功能。本设计的小车具备多功能且智能化,为解决工程车功能单一,在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等恶劣条件作业等问题作出设计上的实用性参考价值。     

基于ATmega16L的楼宇漏电火灾报警监控系统设计

介绍了基于ATmega16L的漏电火灾报警监控系统,描述了其总体设计方案、下位机的软硬件设计、上位机监控界面的软件设计。采用该系统可实时监测线路中的剩余电流值和温度值,以消除漏电火灾隐患。     

基于ATmega 16L的变频节能抽油烟机设计

本文分析了以往传统的固定频率手动式抽油烟机的不足,提出了一种由气敏传感器电路与ATmega 16L单片机控制和传统吸油烟机相配合的变频式吸油烟机装置设计。本装置通过由传感器将油烟量转变为电压(或电流)电信号送单片机处理。处理后由单片机控制电机转速,实现变频调速的目的。可广泛应用于家庭厨室,解放人力并能最大限度节省能源。     

基于模糊控制论的图书馆智能照明控制系统设计

文章针对各图书馆照明智能化程度低,存在电能浪费较大的现象,设计了一套基于模糊控制理论的智能照明控制系统.该控制系统硬件电路简单,主要通过CS9803GP、ADC0809芯片和双向可控硅型光耦电路,实现照明开关及亮度的自动控制,达到节能目的.     

基于无线传感节点的自卸车车斗防挂预警器设计

设计了一种基于nRF24L01的无线超声波传感节点,通过防水型超声波传感器节点采集自卸车车斗斜前方、上方及斜后方的障碍物距离,实现自卸车在行驶和卸货过程中,对自卸车顶部的障碍物距车顶的距离进行监测,将采集的信息传给总节点进行处理,判断障碍物能否影响自卸车车斗的举升,将障碍物的距离实时显示在液晶屏上,并进行声光报警,为驾驶员提供信息,达到车斗顶部预警防挂的目的。     

自动多脉冲序列发生器的设计与实现

设计一种基于单片机ATmegal6L控制的多脉冲序列发生器,以满足需要自动重复启动设备的需要。该多脉冲序列发生器通过接收外部TTL触发,可发出设定数量和周期的TTL脉冲序列。该系统已成功用于国家大科学装置EAST中,控制时间分辨率为5～100ms的光谱仪。通过该脉冲序列发生器输出的TTL脉冲序列电平能重复开启光谱仪,实现光谱仪的高速测量。     

基于ATmega16L单片机的钢丝绳直径智能检测仪表

针对钢丝绳直径测量系统的设计要求，提出了一种由ATmega16L单片机构成的检测仪表，并且利用该单片机硬件和软件的优点来提高该系统的处理速度，简化外围电路的设计和提高性价比的设计方法。该检测仪表误差可以达到0．01mm，用户可以通过人机接口来设置报警的上下限的检测数值。     

基于ATmega16L单片机的智能型电机保护器的设计

介绍了一种采用ATmega16L单片机设计的智能型电机保护器,通过电流互感器对三相电流的实时取样,实现对电机各种故障的判断并作相应的处理,同时介绍了硬件设计中所采用的硬件电路设计和软件设计流程.该产品是传统JDB系列保护器的更新换代产品,它除保留原产品的基本保护功能外,还具有智能保护的功能.实际应用表明,该智能保护器能较好地完成对电机的保护.     

面向移动通讯基站的蓄电池组管理系统

在分析了移动通讯基站蓄电池组充放电管理的设计需求后,提出了一种采用电压参数进行控制的高效充放电管理方案。设计并实现了基于ATmega16L的新型高效的蓄电池组充放电管理系统,本文介绍了该系统的软硬件设计。     

小型仿人机器人系统的设计

提出了一款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统,该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成.关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计.     

基于AVR单片机的智能仪表信号采集与显示系统设计

随着传感器技术的不断发展,如何更好地对信号进行处理越来越重要。根据传感器输出信号的不同,本文提出了一种以AVR单片机ATmega16为核心的信号采集与显示系统。该系统充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的显示功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了测量信号的可靠性。     

智能路灯控制系统的设计与实现

智能路灯控制系统的设计,对城市环保、照明节能、缓解常规能源紧张的情况有积极意义。介绍了以AT89S52单片机为核心,通过激光传感器、光敏传感器等检测信号,然后通过CPU对信号进行处理分析,最后通过继电器实现对路灯的智能控制。     

基于AVR单片机的航拍控制系统设计

介绍了一种基于AVR单片机的航拍控制系统,应用ATmega16单片机作为航拍控制系统控制核心,控制电动机转动和相机拍摄;应用WY211S-JQR平面数字罗盘,实现飞机旋偏角度的检测,按键实现手动调节旋转和手动调节时间,通过按钮改变相机的Z轴旋转和拍摄时间的设置,Z轴可以根据飞机旋偏的情况转动调节,且性能良好;通过L298和数字罗盘,构成闭环控制。该系统控制精度高,抗干扰能力强,可靠性好。