共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
深海履带式集矿机设计的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋C-C区锰结核的赋存条件,介绍集矿机的采集原理、炎型及其设计要求,并着重了履带要矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题,对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。 相似文献
2.
集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋C-C区锰结核的赋存条件,介绍集矿机的采集原理、类型及其设计要求,并着重讨论了履带式集矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题,对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。 相似文献
3.
深海集矿机在采矿工作中,多因素扰动使集矿机偏离预定的行走线路。这些扰动量对于集矿机来讲具有非线性、时变随机性,传统的控制方式无法建立精确的数学函数来真实地描述集矿机的变化过程。利用模糊控制系统无须建立被控对象的数学模型,只需解被控对象的输入量对输出量产生什么样的影响,模仿人的思维和经验,用人的语言(模糊控制规了则)建立了深海集矿机模糊控制系统,最终使集矿机始终保持正确的采矿路线。 相似文献
4.
深海采矿集矿机的设计 总被引:3,自引:2,他引:3
集矿机是用于水深5000m左右,环境条件复杂恶劣的海底集其表层多金属结核矿石的设备。文章以深海采矿最新研究成果为依据,结合科学技术进步可能实现的目标,对工业开采使用的集矿机设计进行了探讨。 相似文献
5.
深海集矿机测控系统的研究开发 总被引:4,自引:0,他引:4
采用基于Compact PCI 接口的工业控制计算机组成网络, 利用自行开发测控软件和监控软件, 综合利用DGPS、水声定位技
术等, 实现对深海自行式水力集矿机的智能控制, 成功地进行了130 m 水深的采矿系统综合湖试。试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠, 满足集矿机测控要求, 为采矿系统1 000 m 浅海试验奠定了坚实的基础。 相似文献
6.
海底集矿机的绕障行走控制 总被引:1,自引:0,他引:1
用集矿机进行海底采矿时,会遇到障碍物,若利用测障声纳,可得到与障碍物有关的标准信号,从而确定集矿机的转弯路径,实现绕障控制。文章介绍了测障声纳的工作原理,行走控制步骤以及模型集矿机绕障行走试验过程中测得的数据。试验研究表明,测过声纳测障,可使集矿机按规划路径进行绕障行走。 相似文献
7.
海底采矿集矿机需在5000~6000 m的海底沿预设的路线进行采矿作业。由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响,其行走路径的控制至关重要。当其方向发生偏移时,采用常规的方向控制,即使修正方向后,也会产生平移误差。把单纯的方向控制变成了具有人工智能的行走路径控制。控制结构上采用方向、速度、行走路径的三环串级控制,从根本上解决了平移误差问题。 相似文献
8.
9.
深海采矿集矿机定位系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机。但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题。介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正。 相似文献
10.
11.
云南某低品位铜钼矿含易泥化矿石较多,现场浮选工艺使用丁基黄药为捕收剂,石灰为矿浆调整剂,获得的浮选铜精矿品位低于15%,严重影响精矿经济价值。为提高该矿山铜精矿品位,采用捕收剂CYT-311(主成分为改性烷氧羰基二硫代氨基甲酸酯)和调整剂CP(主成分为无机磷酸盐和有机羧酸聚合物)进行浮选试验研究。试验表明,在磨矿细度70%-74μm,石灰用量1.2 kg/t,CP用量240 g/t,CYT-311用量80 g/t的条件下,获得铜精矿品位20.51%,回收率88.38%的良好指标,与现场传统药剂制度相比,铜精矿中铜品位和回收率均提高了约5%。 相似文献
12.
为了提高北方某磷矿的磷资源利用率,利用DY-P磷捕收剂对该磷矿进行了选矿试验研究。结果表明:DY-P磷捕收剂对该磷矿具有广泛的适应性,受温度影响较小。闭路试验可获得磷精矿品位P2O5达38.12%,回收率达89.45%,杂质铁含量为1.07%,不但降低了铁的含量,而且使选矿药剂成本也大大降低。 相似文献
13.
为实现细粒锡石的高效回收,东北大学研制了一种新型脂肪酸类阴离子捕收剂DMY-1。为检验DMY-1的性能、揭示其作用机理,以体积平均粒径17.71 μm的锡石单矿物为试样进行了1次浮选试验,并对与DMY-1作用前后的锡石单矿物进行了Zeta电位检测和红外光谱分析。结果表明:在矿浆温度为18 ℃、pH=9、DMY-1用量为200 mg/L情况下,泡沫产品回收率达94.50%;DMY-1对矿浆温度变化的适应能力强;DMY-1与锡石表面存在氢键和化学吸附作用。阴离子捕收剂DMY-1|细粒锡石|单矿物|浮选|作用机理 相似文献
14.
简要介绍了中国萤石资源的特点、现状以及萤石目前的应用领域。概述了萤石矿物的特性以及浮选分离的基本技术。综述了近年来萤石矿物选矿的一些新技术以及创新点。最后,展望了萤石资源的发展战略与技术方向。 相似文献
15.
Mac-10捕收剂优先浮选高硫含铜矿石新工艺 总被引:5,自引:0,他引:5
以Mac-10为捕收剂,研究新桥硫铁矿高硫含铜矿石降低药剂成本、提高选矿指标的新工艺。结果表明,在石灰用量3kg/t、矿浆pH9.5左右、Mac-10用量48g/t的条件下,采用Mac-10优先选铜工艺浮选新桥硫铁矿,可获得铜品位14.28%、金品位16.94g/t,铜回收率84.47%、金回收率34.42%的铜精矿,与黄药工艺相比,铜精矿品位提高3.97%,铜回收率提高1.26%,铜精矿中金的品位和回收率分别提高7.42g/t和8.64%。 相似文献
16.
17.
朱厚生 《有色金属(选矿部分)》2018,(4):82-84
摘要 针对黑龙江多宝山铜钼矿石生产调试以来药剂成本偏高的问题,进行了Z-200捕收剂和CSU31捕收剂比较试验研究,考察了浮选水质、药剂制度、药剂添加点对选铜指标的影响。试验结果表明,Z-200捕收剂合适多宝山矿石性质,同等药剂用量下采用Z-200所获得的铜粗精矿指标优于CSU31,生产应用表明Z-200添加在球磨机处其浮选指标好于添加搅拌槽中。 相似文献
18.
对鞍钢某选厂混磁精矿的矿物特征进行了测定。并根据矿物特性,利用表面活性剂和脂肪酸研制了新的反浮选捕收剂,该捕收剂适宜的矿浆温度可从28 ℃降到18~20 ℃。实验室浮选试验结果表明,18 ℃下,开路一粗一精浮选,可获得精矿全铁品位68.24%、回收率68.29%; 闭路一粗一精三扫浮选,可获得精矿全铁品位68.65%、回收率90.54%。16~18 ℃下工业现场试验可获得精矿全铁品位68.14%、尾矿全铁品位15.38%,与原来28 ℃分选指标相当。试验结果可为选厂降低成本、节省能耗、增加效益提供技术支撑。 相似文献
19.