浅析山区静态GPS控制网高程拟合问题

通过在工作中积累的GPS观测数据及高程测量数据,对GPS拟合高程与水准测量高程精度进行对比分析,阐述了利用GPS高精度观测值加高程已知点来拟合求得待定点高程的方法及精度情况,从而达到用GPS技术代替低等级水准测量的目的。     

应用全站仪进行三角高程测量的新方法

使用跟踪杆配合全站仪测量高程的方法越来越普及,使用传统的三角高程测量方法已经显示了其局限性。经过长期摸索,总结出一种新的方法进行三角高程测量。这种方法既结合了水准测量的任一置站的特点,又减少了三角高程误差来源。     

浅析GPS变形监测中垂直位移的精度

目前，在GPS变形监测中，对垂直位移的监测精度难以满足要求，从而限制了GPS在变形监测中的应用。本文针对这种情况，分析了GPS观测中的系统误差和偶然误差，研究提高GPS大地高观测精度的方法。对GPS观测的高程数据进行合理的处理，以便耜邻两期监测所反映的垂直位移与实际变形情况相吻合。目的是提高在用GPS进行变形监测中垂直位移的精度。     

GPS高程测量在矿区勘查中的应用精度探讨

通过阐述GPS高程测量原理与实际应用中存在的问题,探讨GPS高程测量的现状与发展。     

Trimble Geomatics Office在GPS网解算上的探讨

通过对Trimble Geomatics Office的应用,对RINEX格式文件解算中,天线高的改正和Trimble Geomatics Office在高程计算方面的问题进行了探讨。     

关于GPS RTK在公路测量使用的注意事项

介绍了GPSRTK在公路测量中的基本应用流程 ,以及在纵断面数据采集中应注意的高程问题。     

路面不平度的统计特性分析及建模研究

针对在电液道路模拟振动台上实现道路随机振动环境模拟的工程需要，分析了路面不平度的统计特性；采用建立的路面AR模型进行不同路面等级及车速条件下的路面随机高程生成计算，并且已经应用于工程实践。     

GPS控制网在城市测量工程中的应用及精度分析

介绍GPS控制网在城市测量工程中的实际应用，并进行了该GPS控制网测量方法及精度分析，以供测量人员参考和借鉴。     

石方爆破施工的测量控制方法

工程测量准确与否对路线的定线和高程系统的控制产生影响,也对施工放样的可靠性、便利性产生重要作用。本文对施工工程中石方爆破的施工方法和测量与控制方法进行介绍,同时重点对施工测量控制方法进行阐述。     

GPS RTK在大比例尺地形图测绘中的应用

GPS RTK技术已经广泛应用于测绘工作中。本文对GPS RTK技术与传统测量方法进行了比较,介绍了其在大比例尺地形图测绘的应用流程,并总结了利用GPS RTK技术进行作业时应注意的问题。     

基于激光SLAM的移动机器人导航算法研究

定位技术是机器人技术中导航控制和路径规划的关键问题,传统定位方式采用全球定位系统(GPS),难以完成精准的定位导航功能,不依赖于GPS的定位导航方法是目前机器人领域的研究热点。提出一种基于激光雷达采集的点云信息帧间匹配方法,根据改进式激光点云数据的位姿估计算法,结合非线性优化进行了校正和优化,完成移动机器人对未知环境的精确定位。通过ROS机器人操作系统搭建实验平台,对改进算法进行验证,证明改进后帧间匹配算法的建图和定位效果对应的鲁棒性与定位精度效果更佳,可满足工程要求。     

GPS技术在水利水电工程测绘中的应用

建国以来,我国兴建了大批水利水电工程,如葛洲坝、小浪底、三峡工程等。传统水利工程测绘主要靠光学测绘仪器来测量定位放样,工作难度大,精度差,效率低。近年来,GPS测量技术由于其全天候、高精度、高效率的优势,取得了巨大的发展和应用。本文浅谈了GPS系统和RTK的原理和特点,重点分析它们在水利水电工程测绘中的应用情况,并与传统测绘方式进行了比较。     

全站仪在井下测量中应用

通过对全站仪导线测量与三角高程测量的精度分析,结合其在矿山生产的应用,论述了全站仪在井下提高测量精度与减小劳动强度等方面的优越性。     

基于球冠谐分析的GPS多路径效应建模(英文)

GPS定位中的多数误差均可通过差分或模型的方式减弱或消除,但多路径效应是一种比较特殊的系统误差,不易被模拟或消除。为提高GPS定位精度,计算GPS测站的单历元伪距多路径效应,首次利用球冠谐分析(SCH)建立测站单历元伪距多路径效应与卫星经纬度之间的函数关系,建模过程中采用抗差估计求解模型参数。在伪距观测数据中加入模型计算的伪距多路径效应改正,伪距动态单点定位精度得到提高,尤其是高程方向精度明显提高。球冠谐分析可用于建立伪距多路径效应模型。     

工程建筑物的GPS动态监测研究

随着全球定位系统GPS的不断发展与完善,特别是高采样率的GPS接收机的出现,利用GPS技术进行连续、实时、动态监测已经成为可能。与传统的变形监测方法相比较,GPS动态监测具有高精度、实时、动态、连续监测等传统监测方法所不具备的优势,这也为其在研究大型工程建筑物的动态特征和变形监测领域提供了得天独厚的条件。     

北斗二号设备在海洋工程中实验比对研究

为了对比分析海洋工程导航定位领域北斗二号设备与全球定位系统（GPS）设备之间的导航定位性能，首先在陆地对北斗二号设备开展了系统兼容性及稳定性测试，然后开展海上动态试验，以GPS坐标为基准，对北斗系统的定位精度进行了比对分析。结果表明：该北斗二号设备和GPS设备在海上动态试验中测得的船艏向数据高度一致；北斗设备与GPS设备横、纵轴定位误差均在亚米范围内。在对精度要求亚米级的实际海洋工程中，北斗二号设备已具备代替GPS设备进行导航定位的能力。     

试论用“双流法”溶出技术处理河南铝土矿的可行性

从目前的工程建设条件出发，研究国内、外拜耳不溶出技术的现状及发展方向，针对我国一水硬铝石铝土矿的特点及硅、钛矿物在加热溶出过程中的行为，系统地分析了双流法和单流法溶出工艺对处理河南中、低品位铝土矿的适应性：对于因选用不同溶出技术装备（即法国罐式溶出，西德管道化溶出，双流法溶出，部分间接加热罐式溶出），而引起的工程设备投资、电耗和汽耗等主要指标进行了全面比较。通过研究分析和比较。认为选用双流法溶出工     

GPS变形监测信号提取在矿山测量中的应用

介绍基本的GPS变形监测信号模型,并探讨GPS在矿区变形监测中存在的主要问题。针对GPS变形监测噪声信号提取问题,提出Kalman-EMD方法获取有效变形信息,并通过模拟和内蒙古伊泰矿区实际观测数据对该算法的有效性和准确性进行了验证。实验结果表明：利用该算法,GPS变形监测结果可以达到水准仪监测水平。     

用感应开关对矿井提升机进行高程测量

高程测量在现代化矿机提升机中发挥着重要的作用,能否精准地进行高程测量关系着提升机能否安全的运行在最佳工作状态,该文主要阐述用感应开关模拟旋转编码器进行提升机高程进行测量的方法。     

矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法

随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多个粗差并估算其大小和精度 ,且予以修正 ,所以用粗差的拟准检定法来对GPS快速定位数据进行处理。首先概述了用拟准检定法处理GPS快速定位的数学模型 ,然后给出了简单的实施步骤。为了便于比较 ,还简单介绍了常用的抗差估计及统计检验的数学模型 ,最后通过 1个算例验证了本方法的可行性和有效性 ,并和另 2种方法作了比较