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一类非线性互联大系统的分散镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题。文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来,用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性,并且得到了较弱的充分条件,最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明。 相似文献
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在VOD(Video—on—Demand)中,采用并行服务器体系结构可以分散用户请求,减轻服务器局部压力和网络局部流量,扩大视频应用的规模。给出了一种集群式并行VOD系统的体系结构,重点讨论了动态负载平衡、磁盘Cache和流式拷贝3种关键技术。 相似文献
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为了避免蚁群算法在优化搜索过程中易陷入局部最优和早熟收敛,提出一种求解多维背包问题的新型分散搜索算法。该算法是把蚁群算法的构解方法引入到分散搜索算法中,在搜索过程中,既考虑解的质量,又考虑解的分散性。同时,该分散算法还采用了动态更新参考集与阈值接收算法的阈值参数,以控制搜索空间来加快收敛速度。通过选取国际通用MDKP实例库中的多个实例进行测试表明,该算法可以避免陷入局部最优解,能提高全局寻优能力,其结果优于其他现有的方法,并获得了较好的结果。 相似文献
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线性离散时间系统分散估计的合成算法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文给出了线性离散时间系统分散估计的合成算法。一个分散大系统的状态由多个子观测站进行量测,并由各自的局部处理器进行分散处理,给出系统状态的分散估计;然后合成器对分散估计进行合成处理,给出系统状态的整体估计。 相似文献
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Independent design of robust partially decentralized controllers 总被引:1,自引:0,他引:1
An independent design method for robust partially decentralized controllers is developed. In the proposed design method, the partially decentralized control system is first expanded to the nonsquare decentralized structure. Using the Internal Model Control parametrization, the independent design procedure for robust nonsquare decentralized controllers can then be applied directly to the expanded system. Two examples, including a nonlinear stirred mixing tank, are used to illustrate the developed design method and a comparison to a decentralized controller is made. 相似文献
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为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制, 基于状态扩张和反演干扰抑制控制, 提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法. 结合直接反馈线性化和最优控制, 给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应, 同时通过求解LMI, 具备了最优干扰抑制的功能.
相似文献14.
针对大系统分散控制中的全局稳定性问题,将分散控制问题与优化问题相结合.提出了一种新的分散控制方法。该方法利用参数特征结构配置方法将分散控制转化为最优问题.通过求解最优问题得到子系统特征结构的参数,从而得到子系统的局域控制器。该控制器不但使子系统具有鲁棒性,而且保证了大系统的全局稳定性。由于分散控制还可以进行并行计算,因此可以提高计算速度。最后对空间站的数值进行了仿真,仿真结果表明,此算法是可行的。 相似文献
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HANSHENG WU 《International journal of systems science》2013,44(12):2597-2608
The design problem of decentralized robust controllers is considered for a class of large-scale systems. The system considered in this paper is composed of interconnected subsystems with time-varying uncertainties. For such large-scale uncertain systems, we give a simple und new method whereby we can derive the sufficient conditions for asymptotically stabilizing the overall system using decentralized feedback robust controllers. An illustrative example is given to demonstrate the design procedure of the decentralized feedback robust controllers, in the light of the method developed in this paper. 相似文献
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提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 相似文献
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研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题. 扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的, 在原系统分散控制律确定不变的情况下, 设计新加入子系统的鲁棒分散控制律, 使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定. 利用LMI 方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件, 并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法. 最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性.
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