多媒体传感器网络中数据多宿主传输方法仿真

在多媒体传感器网络中使用传统的传输方法存在丢包率高、稳定性低的问题,提出数据多宿主传输方法。根据多媒体传感器网络的连接情况,对传输终端也就是宿主节点进行定位,并形成对应的传输通道。设置符合该传输环境下的传输协议,通过数据压缩编码和融合封装两个步骤,实现待传输数据的预处理。通过划分传感器节点优先级确定数据传输的先后顺序,同时计算拥塞度量实现数据多宿主传输拥塞控制,最后以传输信道的网络容量分配传输路径,实现多媒体传感器网络的数据多宿主传输。通过仿真可以看出,数据多宿主传输方法比传统方法的丢包率低,且在不稳定的网络环境下抗干扰性能更好。     

关于流传输协议SCTP的研究

流控制传输协议（Stream Control Transmission Protocol,SCTP）是一种可靠的传输协议,它在两个端点之间提供稳定、有序的数据传递服务,并且可以保护数据消息边界。与TCP和UDP不同,SCTP通过多地址主机（Mulci-homing）和多流（Multi-streaming）能提供这些收益,这两种功能均可提高可用性。     

关于流传输协议SCTP的研究

流控制传输协议(Stream Control Transmission Protocol,SCTP)是一种可靠的传输协议,它在两个端点之间提供稳定、有序的数据传递服务,并且可以保护数据消息边界。与TCP和UDP不同,SCTP通过多地址主机(Multi-homing)和多流(Multi-streaming)功能提供这些收益,这两种功能均可提高可用性。     

基于流控制传输协议多宿特性研究与仿真

针对SCTP协议的单路径传输模式,提出了负荷分担多路径传输方式,并对其重传机制做了改进.     

无线多媒体传感器上的高效的多宿主传输系统

对多媒体传感器网络中的实时视频传输来说,高效而可靠的通信是十分重要的。但是在实际条件下,当传感器向汇聚节点传输数据时,由于带宽的限制及传输链路不稳定等原因,传感器与汇聚节点之间的链接通常会变得不稳定。不稳定数据传输会影响传感器节点的正常数据传输,甚至会导致传感器节点无法与汇聚节点通信。这些问题让使用多媒体传感器网络的用户产生了较差的用户体验。为了解决这些问题,为无线多媒体传感器设计了一个全新的多宿主(multi-homed)多连接系统,并实现了原型系统。该系统的优势主要体现在以下三方面:(1)能够让多媒体传感器同时与多个汇聚节点(服务器)进行通信的系统架构;(2)能够适应多样的Wi-Fi环境和应用场景的多宿主传感器传输协议;(3)后续的实验结果也证明了该系统和协议可以提高多媒体数据传输的可靠性。与传统的单宿主(single-homed)连接模式相比,该系统能够在相同的带宽、内存和CPU资源限制下保持更加稳定的连接。     

多负载感应耦合电能传输系统的传输效率研究

针对多谐振电容补偿的ICPT系统互感模型,研究了多负载条件下ICPT系统的传输效率,推导出多谐振时系统的传输效率计算公式和初级补偿电容Cp的选择方法。以PSSS型多谐振电容补偿结构为例,验证了该理论的正确性,采用该方法能使传输效率得到一定的提高。     

无线环境下基于多流优先级的并行多路传输

在无线异构网络环境下提出一种基于多流优先级的并行多路传输方案。该方案基于并行多路传输协议CMT-SCTP,并利用了SCTP的多流特性和部分可靠特性。针对数据的重要性和时间敏感度,设计优先级数据调度算法;同时提出基于路径质量的数据分发机制,进一步保证数据的有效传输。在NS-2中的仿真结果表明,该方案能够有效提高数据传输的吞吐量,减少时延,保证较好的数据传输性能。     

多文件上传在Web应用中的实现方法研究

采用HTTP协议实现Web应用中的多文件上传有多种方式。文中针对其中的JavaBean和Struts框架两种方式，分析了从上传文件输入流中提取文件和筛选数据的方法，指出二者处理输入流时的差异。文中结合实例分别给出了它们的实现过程，并根据实际项目开发环境对二者的适用场合进行分析说明。     

多宿主网络环境下服务优化方法的研究

针对目前常用的几种多宿主服务部属方法的不足,提出在多宿主网络中基于策略域名系统(DNS)与超文本传输协议中继代理服务(HTTP proxy)的服务优化部署方法.从原理上对该方法进行阐述,并对部署方法进行详细说明.进行实证分析及效果测量,对比结果表明,在不改变网络拓扑、基本不增加投入的情况下,该策略可大幅度提高互联网用户对组织内网络资源及服务的访问速度和访问质量,验证了该方法的有效性和实用性.     

IPv6多宿主技术研究

多宿主技术具有提高网络可靠性、实现负载均衡等许多优点,因此在IPv6网络中将被广泛地应用。但是,多宿主的实施会给网络带来许多问题。本文总结了目前实现IPv6多宿主技术的几种方法。根据这些方法的特点,我们将其分类归纳为四种策略,并进行比较,还重点介绍了Shim6方法的原理。文中还指出了IPv6多宿主技术在实际应用中应该考虑的因素,并提出了一种基于地址隐匿和识别的方法。最后,本文对多宿主技术的发展趋势进行了预测,探讨了研究面临的一些具体问题以及未来的研究方向。     

文字作品互联网传播模型的研究与应用

通过分析文字作品在互联网中的传播过程与规律,建立文字作品的网络传播模型,通过仿真实验将采集的真实数据与模型的理论值作对比分析,结果表明该模型可以用来描述互联网中文字作品的传播趋势.进而将所提出的模型与一个网络监测系统相结合,在监测网站数目有限的情况下能对整个网络中的转载网站数目做出估计,为有效遏制文字作品的网络非法转载提供了理论依据.     

基于ADAMS的输电线路移动机器人越障仿真

移动越障机构是输电线路移动机器人的基础,也是目前制约线路移动机器人发展的技术障碍之一.采用SolidWorks三维建模软件和ADAMS动力学仿真分析软件在虚拟环境中建立双臂移动机器人的仿真模型.通过避障路径规划生成运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现双臂移动机器人的稳定越障.仿真结果表明:双臂移动机器人的两臂交错滑移结构设计能够满足行走要求,且避障路径规划方法可行,仿真数据可为下一步双臂移动机器人物理样机的研制提供理论参考.     

机器人群体协作与控制的研究

本文针对多机器人系统,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括 机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景,以及机器人群体协作与机器人社会系统的 研究目的、研究内容等,以建立机器人群体协作及控制研究的框架．     

步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究

本文描述了一种四足步行机器人的递阶、分布式实时计算机控制系统,介绍了该系统的结构及实现方案,讨论了关节位置的开关控制问题及步行机器人的总体控制问题.最后论述了步行实验结果.     

规则库冗余性控制策略的研究

冗余性控制是研究知识库组织、管理和维护中的一个问题．本文通过对智能型机译系统中规则知识表示方法的分析，提出了将冗余规则划分为显式冗余规则和隐式冗余规则分别予以处理的思想，给出了显式冗余规则的判别算法和部分隐式冗余规则的检测标准，并提出了控制机译系统规则库冗余性的基本原则.     

计算机会议流控制通道协议研究

目前同步计算机会议系统控制方面的能力有限，本文提出了一种会议控制协议，基于开放分布式处理参考模型控制通道概论，在分析协议需求的基础上，设计了一种组合域名协议原语，并用于协议的形式化描述，同时采用带时间和控制的有色Ｐｅｔｒｉ网描述了控制协议实体以进行协议的验证。文章最后简述该协议的设计和实现。     

基于HMT模型的带钢表面缺陷检测研究

为了减少带钢表面缺陷检测系统需要处理的数据量,提高系统检测效率,提出基于隐马尔科夫模型的带钢表面检测方法。该方法在检测系统获取图像数据后,先用相对简单的方法分割出图像中的缺陷可疑区域,然后根据带钢表面图像的特点,采用隐马尔可夫树模型(HMT)进行数据分析,并改进HMT模型参数,完成多尺度分割效果融合,获得最终的分割结果。在对带钢缺陷测试样本集的分割中,采用HMT模型为带钢表面图像建立背景和缺陷两个模型,尺度3缺陷检出率达到94.4%,相比高斯混合模型提升了5.5%,误检率达到18.8%,比高斯混合模型降低了2%。     

基于VRMLScript的装配生产虚拟现实仿真控制研究

提出一种使用VRMLScript直接控制VRML场景的新机制,较好地解决了如装配生产等场景实体较多且控制逻辑复杂时存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题,给出了装配生产中非匹配工序的仿真控制以及匹配工序的仿真控制的一般方法,并在基于VRMLScript的飞机部件装配生产虚拟现实仿真系统中验证了本控制机制的有效性.     

基于序列块的大文件快速加密方法研究与实现

针对大文件采用传统加密算法加密所需时间长的问题,提出一种基于序列块的大文件快速加密方法。以若干个字节组成的序列块为单位,分三步将原文序列顺序彻底打乱,以达到加密效果。此外,对加密后的多个大文件,通过捆绑加密方法模糊了单个文件的界限,进一步提高了安全性。最后,通过与DES算法和RC2算法的对比实验证明了基于序列块的大文件加密算法的高效性。     

基于图像形态特征的复合绝缘子憎水性图像分割算法的研究

对憎水性图像在图像处理中的图像分割环节进行研究。在图像分割处理过程中,因绝缘子等级HC1与其他等级图像的形态特征的不同,导致在实际处理图像时,同一算法不能适用于所有等级的图像。将HC1等级的图像同HC2-HC7等级的图像分开处理,分别采用不同的形态学操作,再利用改进的遗传算法进行图像分割,最终得到准确的图像分割效果图。为复合绝缘子憎水性等级的准确判断提供条件。