基于ARM的军用工程机械监测终端设计

针对军用工程机械现有监测仪表的缺陷,采用嵌入式技术与数据采集处理技术,完成了基于ARM的军用工程机械监测终端硬件部分的设计,并进行了终端软件系统数据处理、显示报警、通信存储等功能模块的开发,实现了终端对军用工程机械的信息化改造,使军用工程机械具备了实时定位、信息记录、显示报警、数据通信的数字化作业功能.     

基于新型传感器的无人化堆取料机性能优化

通过智能化改造，实现了国能黄骅港堆取料机全自动作业，全面实现了无人化操作。在日常生产作业中，堆取料机部分辅助功能在无人化后出现了一些新的问题，部分辅助机构或辅助功能需要持续改进。为解决这些问题，选用了若干种新型传感器，对无人化堆取料机进行了进一步优化改造，实现了无人化堆取料机性能提升。     

起重机智能化技术的新亮点

正采用智能臂架技术的起重机能根据工况实现精准吊装,并可主动进行施工风险分析,实现安全管理。起重机是国家重大施工装备的必要装备,也是工程机械行业当中工况最为复杂、施工危险性最大的产品之一。施工对象和施工人的经验,决定了其在作业过程中的作业效果、安全性以及吊装安装的精准程度。起重机实现智能化不仅能够     

智能综采作业中采煤机关键控制技术研究

采煤机是煤矿井下综采作业的核心,其工作的可靠性直接决定了井下综采作业的效率和安全性。随着采煤机智能化和自动化程度的不断提升,对采煤机的工作可靠性提出了更高的需求。通过对采煤机调高控制系统、数据通信系统、远程自动化控制系统和喷雾控制系统等关键控制技术进行分析,为进一步优化采煤机关键控制技术、提高控制精度和可靠性、实现无人化综采作业奠定了基础,具有十分重要的参考价值。     

南京粮食生产“无人化农场”项目建设情况与探索

为加快实施农机装备智能化应用,推进“无人化农场”项目建设,实现粮食生产精准化作业、信息化、智能化管理。在此介绍了南京市粮食生产“无人化农场”项目建设的现状,探索粮食生产“无人化农场”示范基地建设的措施与成效,分析了发展中存在的问题,并从政策扶持、示范推广、人才培养、技术攻关和服务体系建设等方面提出对策与建议。     

煤矿井下高效综采作业技术的应用研究

针对目前井下综采作业自动化程度低、综采作业速度慢、经济性差的现状,研究一种新的煤矿井下高效综采作业技术。该技术方案采用智能化控制方案,将采煤机、刮板输送机及液压支架的运行进行联动控制,实现了井下综采面综采作业的无人化,根据实际应用表明,该智能化综采作业技术将井下综采面作业人员数量减少了52%,综采作业效率提升了24%,显著提升了煤矿井下综采作业的安全性和经济性。     

电子雷管装配生产线人机协同作业场景的搭建

根据民爆行业发展规划及安全生产需求,电子雷管的需求量逐年攀升,西安庆华民用爆破器材股份有限公司为满足市场快速发展的需求,加快电子雷管产品及工艺装备的研发步伐,结合该公司工艺技术特点及智能化路线,开展了电子雷管装配生产线智能化改造工作,采用二维码技术、RFID技术、计算机网络等技术,搭建了电子雷管制造全流程人机协同作业场景,将信息技术与生产制造进行全过程、全要素深度融合,实现了电子雷管制造过程的少人化、无人化和智能化生产,减少了生产线操作人员数量,降低了劳动强度,提高了生产效率(较电子雷管手工线减少100人以上,人均产出提升7倍以上),大大提高了电子雷管生产线本质安全性和生产工艺智能化水平。     

工程施工机械的自动化与无人化技术应用分析

近年来,随着现代化技术的不断发展,工程施工越来越具有智能化、自动化的特点。尤其自动化和无人化技术在工程施工机械中的应用,对于提高工程施工效率和施工质量具有十分重要的意义。鉴于此,将在概述工程施工机械钟自动化和无人化技术的基础上,对工程施工机械中的自动化和无人化作业实现进行研究分析。     

全球工程机械控制技术未来发展新趋势

近年来，国外工程机械科技领域以电子、信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃料控制和人机工程学等方面，进行大量的研究，开发出与各种工程机械相匹配的软、硬件控制系统，使工程机械产品向信息化、智能化方向大步前进，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械行业的技术发展。     

工程机械控制技术新趋势

最近一段时期，国外工程机械科技领域以电子、信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃料控制和人机工程学等方面，进行大量的研究。开发出与各种工程机械相匹配的软、硬件控制系统，使工程机械产品向信息化、智能化方向大步前进．提高了工程机械的高科技含量。促进了工程机械行业的技术发展。     

工程机械控制技术新趋势：信息化 智能化

最近一段时期，国外工程机械科技领域以电子、信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃料控制和人机工程学等方面，进行大量的研究，开发出与各种工程机械相匹配的软、硬件控制系统，使工程机械产品向信息化、智能化方向大步前进，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械行业的技术发展。     

浅谈军用工程机械液压系统泄漏原因及对策

针对军用工程机械液压系统及战场使用环境的特点,深入分析了其泄漏的原因,从选件、使用和检修等环节,对如何做好军用工程机械液压系统防泄漏工作进行了分析和探讨。     

机械控制技术新趋势信息化智能化

近年来，国外机械科技领域在以电子、信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃料控制和人机工程学等方面，进行大量的研究，开发出与各种工程机械相匹配的软、硬件控制系统，使工程机械产品向信息化、智能化方向大步前进，促进了机械行业的技术发展。     

浅析流动式起重机智能化研究基础及未来发展趋势

<正>随着用户对起重机械作业要求的逐步提高,单纯依赖设备驾驶员的直觉判断进行作业,已不能满足施工精准性和安全性的要求。例如,起重机械在进行百米高空风电安装时,驾驶员视野受限,需反复操作对位,无法满足精准安装且易发生吊装安全事故。对起重机进行智能化研发并将智能化技术应用在起重机上,能有效预防施工安全隐患,显著提高施工质量。本文在介绍国内外工程机械智能化研究成果的基础上,着重分析了流动式起重机智能化的发展趋势。     

浅谈起重机回转控制技术—技术改造回转动态刹车

根据《海洋石油浮式生产储油轮》上的起重机作业特点,受海洋环境的涌浪、流向、风力引起的油轮旋转、摇晃影响,空间限制不利因素等,对起重作业提出了严峻的考验。经过对起重机工作原理及性能研究分析,结合吊装实践情况,改进回转刹车控制技术做技术浅析。利用脚踏比例阀控制回转滑行速度,缓减冲击力,协同配合其他动作完成吊装作业。为起重机操作控制,优化回转刹车控制设计、性能技术发展提供有利参考。     

基于北斗系统的军用工程机械群位置信息采集与传输系统设计

遂行大型工程保障任务的军用工程机械群的指挥控制一直是制约作业效率与质量的难点问题。针对军用工程机械群遂行大型工程保障任务时出现的各机械位置不明、动向不清等指挥管理问题,设计了一种基于北斗系统的军用工程机械群位置信息采集与传输系统,并进行了相关理论分析和方案设计。此系统基于车载端与指挥端内置的北斗模块,通过北斗短报文功能实现位置信息的采集、传输与显示,从而便于指挥员掌握装备的分布情况,提升指挥调度效率。     

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

在我国经济总量不断提升,社会经济发展速度稳定增长时代背景下,工程机械领域技术进展突飞猛进,从传统工程机械控制方式转变为与智能控制技术相结合,具有高效、集约、环保等优势,是工程机械领域现有主体发展方向之一。本文探讨工程机械控制中智能化控制技术的发展进程,分析智能控制技术在工程机械控制领域中的应用情况。     

掘进机智能化远程调控系统的应用研究

针对传统掘进机在井下综掘作业过程中人工控制效率低下、掘进精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能化远程调控系统。该系统将视频监测和传感器监测集成于一体,实现了对掘进机井下掘进作业的智能化控制。根据实际应用表明,新的掘进机智能化远程调控系统能够将井下巷道掘进效率提升17.3%,将巷道掘进精度提升37.7%,为实现井下无人化智能掘进奠定了基础。     

工程机械智能化发展现状及趋势

总结了中国工程机械智能化的发展现状,把中国工程机械发展历程划分为学习国外先进技术、二次开发核心技术,模仿开发和独立研究4个阶段.进一步分析了工程机械智能化的发展趋势,其主要内容包括单机一体化操作和智能管理、故障的智能化检测诊断、机群智能化高度控制管理、牵引和调平控制系统智能化.     

工程机械智能化的现状

近年来,工程作业都在不同程度上实现了机械化施工,例如实现履带式凿岩机等8种机械的机械化作业,在很大程度上提高了作业效率。在不远的将来,在工程机械上匹配各种传感器,实现机械智能化,将开发出能判断作业状况的智能化机械。因为大多数工程机械是以自然为对象,在凹凸不平的场地上进行施工作业,所以智能化工程机械不得不采用智能化作业机器人。本文就工程机械智能化系统概念和关键技术作一简要介绍。