基于CAN总线的电阻焊网络控制系统

介绍了CAN总线特点,分析了电阻焊网络控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合电阻焊生产的CAN 通信协议,设计了底层电阻焊网络控制器的控制软件、上／下位机通信软件和上层管理软件。试验结果表明,设计的基于CAN总线的电阻焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,能够实现电阻点焊的在线网络控制与数据管理,可以应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

三丝埋弧自动焊

三丝埋弧自动焊是一种高效焊接方法,它可以同时产生三个电弧,以大电流、高速度进行焊接作业。初步估计,其生产率比单丝埋弧自动焊提高3～4倍,特别是省去单丝焊的多层反复焊接、底层和中间层打渣(厚板自动焊最难打渣和劳动强度最大部分)、刨焊根等工序,大大减轻了工人劳动强度,减少了焊接材料消耗量和成本。 (一)三丝埋弧自动焊设备三丝埋弧自动焊机由三丝焊机头(配上纵缝焊接升降装置可焊接筒体纵焊缝,配上焊接平台可进行平板对接焊)、焊接电源和控制系     

基于以太网的伺服自动焊设计及控制

伺服自动焊由伺服电机、机械减速或耦合机构、伺服控制器、传感器、焊钳及变压器,控制器、水路气路等组成,使焊钳按照既定动作实现自动焊接的机构。伺服自动焊在汽车生产的裙边焊接及板件搭接区域的焊接固定上起着重要的作用。其高适应性,快捷性,焊接的可靠性在以人工无法或难以企及的区域有着无可比拟的优越性。旨在通过对伺服自动焊的软硬件设计,解决在人工及大型机械手无法企及的区域,实现自动焊接的目的,经现场验证,完全满足生产需求。     

液力变矩器整机四枪封焊设备的应用

整机封焊作为冲焊型液力变矩器制造的核心,决定着液力变矩器的可靠性、动平衡精度和使用寿命。该文结合公司气体保护焊在液力变矩器中的应用,提出一种整机封焊设备,利用四枪自动焊接方式,并配合定位机构保证变矩器的同轴度,不但提升了液力变矩器整机封焊效率,而且提高了焊接质量。     

CO2半自动焊简易自动角焊机

CO_2半自动焊接已在各个工厂推广应用,与手工焊相比,生产效率大为提高。但半自动焊时焊炬仍需人工操作,劳动强度并未减轻,且焊接质量也随焊工的熟练程度不同而有所差异。 为解决上述问题,并进一步提高焊接生产效率,在平角焊缝长度较长的情况下,可以采用简易自动角焊机进行自动焊接。 一、简易自动角焊机结构及工作原理所谓简易自动角焊机是利用CO_2半自动焊设     

厚壁管件对接焊数字式传感自动跟踪控制器的研制

研制了一种全集成电路数字式传感双向自动跟踪控制器，该控制器可同时实现横向和纵向双向自动跟踪，跟踪精度高，抗干扰能力强，适用于Ｕ形和Ｖ形坡口的对接焊，且不受焊接方法和材料的限制。介绍了这种控制器的系统组成、工作原理、性能和使用考核结果     

轨道客车电阻焊走行控制系统研究

电阻焊具有热量集中、焊接变形小、改善施工环境等优点,故特别适合用于轨道客车蒙皮等薄板的焊接,但是由于轨道客车蒙皮的长度过长,工件位置与走行程序在运行时会出现偏差,造成焊点偏移。本文介绍了电阻焊中常见的质量问题,同时提出解决方案,并设计制作了"电极位置监控器"和"视频监控系统",重点解决焊点偏移问题,提高产品质量,降低报废率。     

半导体激光自动锡焊系统的研制

为开发激光软钎焊技术,研制了一种半导体激光自动锡焊系统。定位系统采用步进电机驱动三轴运动平台,控制系统以可编程控制器为核心,实时控制运动平台的运动及精确定位。设计了半导体激光器的电源模块,实现了恒流源激励输入、稳定功率的激光输出。研制的半导体激光自动锡焊系统实现了工位的精确定位、快速响应及送锡与激光加热相协调。焊点焊接质量良好,焊接效率高,对实际生产有重要的推广应用价值。     

基于六轴机器人的自动焊标签系统设计

设计了一种六轴机器人的自动焊标签系统:以六自由度机器人为载体,利用机器人的灵活性,带动焊接机构自动夹取焊钉、吸取标牌,采用三维激光扫描仪对钢捆端面进行扫描,确定焊接位置;机器人根据扫描定位信息,自动将带有产品信息的标牌焊接到指定的位置,并判别标签是否焊接成功。该系统已成功在国内多家钢厂上线应用,取得了良好的经济效益。     

埋弧自动躺焊

埋弧自动躺焊是一项新的焊接技术,它具有埋弧自动焊和躺焊的一些主要特点。这一焊接新工艺特别适于埋弧自动焊接效果欠佳的厚工件的焊接,如工件厚度大于20～25毫米的平焊直线焊缝和角接直线焊缝,并可一次成型,其焊接质量优于埋弧自动焊和躺焊,而且不用焊条和焊丝,仅用普通圆钢和焊剂,焊接效率特别高。1.工艺原理及特点埋弧自动躺焊是将经过处理的圆钢,放置于水平直线或角接直线焊缝上,在圆钢的一端和工件上接焊机电极(如图所示),在圆钢的另一端与工件之间引火起弧,利用自动焊剂埋弧,电弧在自动焊剂复盖下,随圆钢的逐渐熔化而移动,最后完成埋弧自动焊接过程。     

焊装生产线计算机监控系统的设计

电阻焊作为一种高效、廉价且机械化和自动化程度较高的连接技术,在汽车工业中得到了广泛的应用.搭建的焊装生产线的计算机监控系统采用R5485通讯协议,以工控机为上位机,下接可编程控制嚣、智能仪表和点焊控制器.根据焊装生产线监控系统的功能要求,采用MCGS组态软件设计的监拉系统实现了焊接参数的精确预置和监测,焊接参数的自动优化,数据的实时采集,建立数据报表和曲线显示,实现了焊点质量在线监测和实时控制.     

金属化薄膜电容器扁形元件自动锡焊系统

金属化薄膜电容器扁形元件体积大,种类多,且产品特殊,现有扁形元件的焊接多为手工作业.为提高生产效率,减轻作业强度,设计了金属化薄膜电容器扁形元件自动锡焊系统.采用这一系统,通过控制锡焊工艺参数,能够实现扁形元件的自动锡焊,焊点一致性与稳定性较好.     

高效气电立焊设备

由沈阳大学研制成功的高效气电立焊设备是一套由机械传动系统、自动化控制系统、焊接系统、冷却系统等组成的机—电—焊一体化的高科技产品。高效气电立焊技术原理主要是采用CO２气体保护的药芯焊丝，焊接垂直或接近垂直位置的焊接接头，电弧轴线方向与焊缝熔深方向成直角，利用滑块和水冷档块（或衬垫），使焊件熔池受到约束，焊缝强制一次成形。经过大连新船重工有限公司，华北油田管理局等单位的现场应用证明，是一种主要用于船体、高炉、罐体等大型钢结构制造的高效自动焊接设备。该技术及设备全部自主完成开发设计和组装调试，成果的…     

柔性简单伺服自动焊的开发应用

简单伺服自动焊是一种介于人工焊接和机器人焊接的方式,主要应用在整车及配件厂的焊装生产线上。主要描述如何实现简单伺服自动焊的柔性生产能力,即在同一工位的简单伺服自动焊设备,控制系统通过软件设计,实现不同的车型零件焊接任务的设计方法和具体应用步骤。此设计方案已在上汽通用五菱汽车股份有限公司焊装线上的简单伺服自动焊设备上应用,实现了3个不同车型的柔性生产能力。     

中厚板铝合金双面双TIG弧机器人自动焊接系统研究

研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人、数字化焊机、变位机等模块,构建了双面双弧双机器人自动同步立焊焊接工作站。焊接试验结果表明,该系统可以实现中厚板铝合金双面双弧同轴打底焊自动工艺,大幅度提高了自动化焊接效率。试验结果同时表明,双面双TIG弧双机器人自动焊接系统具有焊接周期短,焊接过程稳定的特点,是前景广阔的中厚板高效化焊接设备。     

交流机主轴窄间隙埋弧自动焊工艺分析与焊接

交流机主轴是交流机的重要零件之一,为焊接结构件.介绍主轴窄间隙埋弧自动焊焊接接头的设计、焊接材料的选择和焊接工艺参数的确定.     

铝合金双面自动 TIG立焊计算机控制系统

为实现空分设备的焊接自动化，本文研究了铝合金双面自动TIG立焊二级分布计算机控制系统，此系统的硬件包括5个子系统，即：焊接电源，弧长控制器，焊矩行走机构和检测机构，软件包括在线执行程序和离线服务程序。介绍了此系统的操作原理，规范说明和控制功能，解决了对计算机控制系统的高频干扰问题，使系统工作稳定，控制精度高，采用汉语菜单，操作方便。     

可控制焊接喷溅的电阻焊技术

DAIHEN公司开发出能够控制熔融金属产生的电阻焊接技术———“实时能量 (RE)控制” ,并已向市场推出电阻焊接控制器和点焊机器人系统。RE控制技术是能以 5 0次 /s以上的速度测量焊接电流和极间电压 ,计算焊接部位的内部温度 ,并能够防止由于焊接件的间隙和电极损耗等的影响而造成内部温度发生变化。采用以往控制技术焊接拉力钢时 ,不仅熔融金属四处飞溅 ,而且接缝部位的强度差。目前在汽车行业 ,为了能使车身达到轻量化正积极推广使用拉力钢 ,因此迫切需要能控制熔融金属喷溅的焊接技术。可控制焊接喷溅的电阻焊技术@寒月…     

基于PCB版图文件接口的锡焊机器人软件系统

研制了一种锡焊软件系统。通过分析判断ProtelPCB版图文件的文件格式,提出了PCB版焊接的4个重要参数,并且编制了一套用于自动焊接机器人的软件系统,可以完整地实现锡焊机器人的全部功能。最后,通过对单片机最小系统的焊接实验证明了此方法的可行性。     

白车身凸焊螺母焊接防错防漏系统的应用

随着汽车工业的发展,凸焊螺母自动送料系统越来越多地运用在凸焊机上,同时也带来很多焊接质量缺陷,归纳了凸焊螺母的各种焊接缺陷,提出了有效的检测手段和解决方案.