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相似文献
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1.
张杰 《机电工程》2013,30(9):1106-1108
针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab/Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。  相似文献   

2.
张小莉  张波  刘品宽 《机电一体化》2011,17(4):27-31,88
建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊白适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。  相似文献   

3.
采用Ansoft中RMxprt模块,对通风机用永磁无刷直流电机进行设计,得出了电机各部分的尺寸和相关参数,并采用Maxwell2D模块对该电机空载时的相关特性进行仿真和分析。最后对仿真结果与样机试验结果的各项性能指标进行了对比,验证了仿真模型和分析的准确性。  相似文献   

4.
永磁无刷电机是永磁无刷直流电机、永磁无刷交流同步电机、永磁无刷直线电机和永磁无刷力矩电机的总称。永磁无刷电机具有不少优点.因此已是目前微特电机发展主流。  相似文献   

5.
针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。  相似文献   

6.
在永磁无刷直流电机中,通常使用霍尔传感器对转子的位置进行实时检测。电机设计中普遍采用永磁体长度大于定子铁芯长度的方式,以使霍尔传感器能利用永磁铁的端部漏磁来检测转子的位置。但永磁体端部漏磁通常会引起电机的振动、噪音等问题,其对电机性能的影响难以得到精确的评估。本文以KMB-T140永磁无刷直流电机为例,利用Ansoft有限元分析软件进行三维建模,并对不同磁钢长度所引起的电机性能的改变进行分析,得到永磁体端部长度对电机反电势、反电势谐波、齿槽转矩的影响。该研究对高精度、高功率密度永磁无刷直流电机的设计和优化具有一定的参考意义。  相似文献   

7.
本文从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了模糊自适应整定PID控制的算法,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验。仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制方法可使电机调速性能提高。  相似文献   

8.
通过对永磁无刷直流电机数学模型的分析,提出一种基于遗传算法优化的模糊PID控制方法。并结合整车动力学模型用MATLAB/Simulink建立了采用该方法的电机仿真模型。分别对使用传统PID、模糊PID和遗传算法优化后的模糊PID的永磁无刷直流电机控制系统进行仿真。仿真结果表明所提控制方法具有较好控制效果,能够更好适应车辆频繁加减速等复杂运行工况。  相似文献   

9.
基于Simplorer和Maxwell软件仿真平台,对无刷直流电机及其控制方法进行联合仿真,该电机控制方法采用的是速度与电流双闭环控制。根据电机设计的技术性能指标,在Simplorer软件建立电机控制器模型,并通过其内部模块实现电机的控制算法;然后在Maxwell软件中的RMxprt模块建立电机模型,并生成Maxwell 2D有限元仿真模型;最后通过Simplorer的访问接口,实现Simplorer与Maxwell的联合仿真。通过该联合仿真能快速确定电机控制方案,是一种设计无刷直流电机控制方法的有效手段。  相似文献   

10.
在电机的发展过程中,随着科技发展的需要,对电机的应用范围、性能指标都提出了更高的要求,也涌现出很多新型电机。而无刷直流电机就是近年来发展迅速的特种电机。本文重点阐述了永磁无刷直流电机关键技术的相关理论,对无刷直流电机的发展和技术特点进行了介绍,分析了无位置检测技术的相关理论,探索了永磁电机无位置传感应用的关键技术。  相似文献   

11.
基于对无刷直流电机(BLDCM)工作原理及数学模型进行的简要分析,在MATLAB软件的Simulink模块中,通过S-Function函数和Simulink独立集成模块,搭建出无刷直流电机控制系统仿真模型,对无刷直流电机控制系统进行速度环、电流环双闭环控制,使电机在仿真环境中能够正常运行.仿真控制系统采用模糊控制算法优化PID控制参数,仿真结果与理论分析基本吻合,验证了无刷直流电机模糊PID控制算法具有响应快、超调小等良好的控制性能.  相似文献   

12.
近年来,以高速永磁无刷直流电机为主的高速电机设施逐渐成为电气技术与自动化体系的重要设备,其应用遍及航空航天、工业生产等各个领域。然而,高速永磁无刷直流电机运行期间涉及到的能耗问题比较突出,尤其是铁耗问题,不利于运行效益的有效提高。本文主要以高速永磁无刷直流电机为研究对象,重点针对高速永磁无刷直流电机的优化设计方法进行研究与分析,以供参考。  相似文献   

13.
针对无刷直流电机转速电流双闭环调速系统的特性,在详细分析无刷直流电机数学模型和有感无刷电机换相控制逻辑的基础上,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了无刷直流电机调速系统仿真模型,并进行了仿真研究。仿真结果与理论分析一致,验证了该模型准确可靠。  相似文献   

14.
对液力传动、液压传动和电力传动的传动方式进行对比分析,展示了电力传动在工程应用中的优势.按照驱动电机类型的不同,将驱动系统分为不同的形式,对直流电机、交流感应电机、开关磁阻电机、永磁同步电机的控制技术进行分析研究.详细介绍了永磁无刷直流电机的工作原理和机械特性.提出工程机械控制系统的半实物仿真模型,对各模块功能及实现形式进行说明.将总线技术应用到控制系统中,实现了工程机械的智能化、信息化和模块化控制.  相似文献   

15.
为利用分箱电池的结构离散性构建电动汽车低压驱动系统,提出了分裂绕组电机的概念,并以分数槽集中绕组无刷直流电机为例,阐述了电机绕组的拆分原理及方法。通过对一个虚拟分数槽集中绕组无刷直流电机的仿真分析,初步展示了分裂绕组电机的实用性。确认了当转矩转速特性相同时,分裂绕组电机各次绕组电源电压之和高于惯常绕组电机的电源电压。  相似文献   

16.
电动助力转向用无刷直流电机控制系统的开发   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了电动助力转向(EPS)的组成和工作原理,建立了EPS用无刷直流电机控制系统模型,并用Matlab对无刷直流电机进行仿真,比较了几种控制策略的优劣。给出了以无刷直流永磁电动机(BLDCM)为电机本体,以TMS320LF240x为核心的控制器的设计方案,包括系统硬件设计、电机控制策略和软件设计。  相似文献   

17.
防爆电动车用牵引电机要求过载能力大、低速特性好、抗扰动性强。介绍了永磁无刷直流电机、永磁同步电机和交流感应变频电机的特点,比较了各自的综合性能,得出了从续航里程和高效性来考虑永磁无刷直流电机更适用于防爆电动车用驱动装置的结论。  相似文献   

18.
基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
为验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿真,给出了仿真结果,证明了该模型的可行性。  相似文献   

19.
从电机状态方程出发,详细地分析了无刷直流电机的PSpice模型.利用PSpice电压控制电压源生成逆变器功率管换流信号,建立了适合PSpice的无刷直流电机系统的等效电路仿真模型,进而对电机的控制系统驱动电路进行了仿真.仿真结果与理论分析一致,证明仿真可以帮助我们设计和调试无刷直流电机的控制系统.  相似文献   

20.
传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置,不仅增大了电机的安装体积,增加了成本,而且降低了电机的可靠性。无位置传感器无刷直流电机控制技术可以解决安装位置传感器给系统带来的工艺复杂、受工作环境限制等诸多问题,同时可以提高系统可靠性和抗干扰性能。因此,在小型轻载条件下,无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择并具有广泛的发展前景。针对一种小型三相无位置传感器无刷直流电机,设计驱动控制系统,能够实时调节并反馈被控电机转速。同时系统提供隔离串口通信功能,方便与外部控制器或相关设备连接通信,实现系统的扩展与应用功能。设计系统具有体积小,成本低,电路稳定可靠,发热损耗低等方面优点。  相似文献   

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