机电工程开放式创新实践训练平台构建研究

论述了工科大学生创新实践能力培养的重要性,介绍了机电工程开放式创新实践训练平台的基本构造,阐述了各组成平台的构建内容及相互关系,并且探索了开放式创新实践训练平台的保障体系。实践证明,训练平台培养了学生团结协作的精神,增强了创新能力和意识,锻炼了动手实践能力,提高了学校的教育教学质量和社会声誉。     

开放式数控系统教学与创新设计综合平台研究

基于"PC 运动控制卡"的架构,构建了一个开放式网络化数控系统实验教学及创新设计开发的综合平台,在平台上,可以进行基础性的数控实验教学,数控机床结构组成、硬件设计和安装调试,数控系统的二次开发及创新设计研究等,是一个集现代数控技术实验教学、软硬件培训学习、系统二次开发及创新设计研究为一体的开放式网络化综合平台.     

环保装备创新设计平台构建

介绍了环保装备创新设计平台门户网站的基本功能和基于SolidWorks软件设计平台建立环保装备通用零件库的方法和关键技术。用SolidWorks软件建立的环保机械标准件模型库,实现了环保机械零部件的标准化、系列化,减少了设计者在环保机械标准件部分的建模工作,达到了缩短产品开发周期的目的。     

机械控制工程创新实验系统人机界面设计

将VB良好的界面显示功能与Matlab强大的数据处理和图形绘制功能相结合，设计了机械控制工程实验系统的人机界面．为此实验系统的静态分析和动态控制提供了一个良好的操作平台。     

开放式数控系统实验教学平台的构建

通过对开放式数控系统的分析,结合数控课程的教学实际,建立了一个基于PC机和运动控制卡的开放式实验平台.利用PC机作为上位机,采用Windows操作系统,运动控制卡为下位机,采用Delphi语言作为软件系统开发工具,通过驱动器驱动伺服电机,实现数控系统基本功能.     

一种开放式机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法

针对机械臂三维运动仿真及在线实时控制,提出了一种高效开放式的机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法。该方法以具有强大数据处理能力的MATLAB软件为构建平台,充分将SolidWorks专业实体建模软件、Robotics Toolbox中的实用建模函数、MATLAB的GUI交互设计和MATLAB 3D动画及显示技术等功能结合并应用到机器人虚拟仿真平台构建中,构建可视化程度高、高效运行且具有强大输入输出功能、模型细节显示逼真的机械臂3D虚拟仿真平台。以笔者所在课题组构建的雄克六自由度模块化机器人手臂为例,深入详细地阐述了所提出的仿真平台快速构建方法的实施步骤,最终得到一个开放程度高、可视化程度逼真的该机械臂3D虚拟仿真平台。最后给出了仿真平台的部分显示效果图,测试结果表明,使用该方法能够实现机械臂3D虚拟仿真平台的快速构建,并且该平台具有良好的实用性和可操作性,能够满足科研和教学的需要,验证了本方法的有效性。     

基于X3D实现机械创新设计虚拟实验系统的构建

交互性有利于激发学习兴趣和认知主体作用的发挥.有创新才有知识的巩固和发展.机械创新设计虚拟实验室是一种开放的实验室,它依赖于计算机网络环境下实验环境,具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便,开拓思维,激发学习兴趣,提高动手能力和协作性等特点.文中分析了构建基于x3D的在线机械创新设计虚拟实验的关键技术、建模和应用,利用X3D技术实现了在Internet上能和用户交互的机械创新虚拟实验系统.对如何作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程.     

机械运转调速实验系统的创新设计

机械运转与调速实验系统采用工程应用中的冲床结构,分析了系统的实验目标和原理,介绍了实验系统的结构,对其中部件作了创新设计,实验时可变换工作阻力模式。系统采用先进的实验测试手段,实现了工作阻力、驱动力矩、阻力矩、盈亏功等参数的测试。通过该实验系统测试获得的数据而设计的飞轮,可很好地达到调速的目标。该实验系统可为速度周期性波动的机械提供先进的测试方法及飞轮设计需要的可靠数据。     

机械创新设计

推动社会发展的源泉和生命在于“创新”。创新是发现或发明新思维、新理论、新方法、新技术或新产品。机械创新设计是一个极其重要而又困难的实践性较强的研究课题。目前我国创新设计方法研究虽然已取得一些成果,但创新学还处于发展初期,各种不同理论及工具不断涌现,远没有形成普遍可以接受的统一理论体系。     

“三位一体”数字化制造实验平台设计与研究

为适应机械设计与制造的教育数字化转型发展要求,利用了互联网技术、反求设计、五轴数控加工、虚实结合技术以及现代机械设计方法等技术手段,设计了“三位一体”数字化实验平台,开发了数字化设计模块、数字化制造模块以及数字化检测模块,研究了复杂零件数字化制造过程的先进技术方法以及可行性和有效性,基于“三位一体”实验平台,使复杂叶轮优化设计后的等熵效率提升了0.7%,流量提高了3.92%,并改善了加工质量和制造效率,提高了五轴数控机床的使用精度。“三位一体”数字化制造实验平台的设计和研发为企事业单位和高等院校的教育数字化转型提供了理论基础和建设方案,有助于机械设计与制造行业创新复合型人才的培养。     

开放式机械设备平台运动控制系统的设计

为了解决传统的数控实验设备自身的局限性,结合当前开放式运动系统的发展趋势,开发一种高效的开放式运动控制系统机械装置。基于PC平台,PMAC运动控制卡为核心,BP网络的PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作。实验表明,运动速度和位置误差小,可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能。     

开放式数控系统平台的设计与开发

为了提高数控系统的可重用性,缩短系统的开发周期,提出了基于Twin CAT的开放式数控系统平台(BTCNC)。BTCNC系统的硬件平台建立在通用、标准的硬件基础之上,而软件平台以层级式组织方式和功能分类方式进行模块化划分。模块接口的设计遵循OMAC API协议,运用即插即用的思想。在此基础上,从开发平台选择、功能模块划分、实时性设计、任务优先级设计等方面对系统进行整体分析和规划,并进行了平台的开发。最后通过实验验证数控系统的开放性和可靠性。     

浅析机械创新设计

浅析了机械创新设计一般程序、方法和创新思维的基本形式及其原则,强调人在设计过程中的主导性及创造性作用,倡导人们用新观点、新原理和新功能设计出新型实用产品。并以热熔孔技术在扶梯桁架薄壁管件上的应用为例,讲述创新思维在机械设计中的作用和体现。     

机械创新设计教育

江泽民同志不久前在一次座谈会上指出：“创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。”本文简述了创新设计的重要意义;我国高等教育在创新设计方面存在的不足;加强机械创新设计教育的举措——提高对机械创新设计教育重要性的认识;开设“机械创新设计”课程;提高教师的机械创新设计水平;建设机械创新设计教材,等等。     

基于单片机控制小型开放式数控平台设计

根据小型开放式数控平台控制系统的要求,采用了PC机与多台AT89C52之间通信的硬件实现方法,介绍了在具体工程中利用PC机串口和MAX485芯片实现多机通信的工作原理及过程,阐明了该控制系统的通信协议以及在Visual C++编程环境中利用MSCOMM控件实现通信的软件设计方法.     

产品设计中的开放式群体协作创新模式实验

针对创新需求增长迅速而创新产能不足的现状,基于开放式创新思想提出一种基于引用的开放式协作创新模式,用以挖掘群体创新资源,并以产品外观形态设计为例组织了实验研究。从收敛特性、引用特征、最优性条件、协作程度和协作结果等方面对开放式协作创新的结果进行了分析评估。实验结果表明:开放式协作创新模式具有社会网络的一般特征且收敛;所提出的利益分配模式对协作成绩有明显的促进作用;协作模式有助于激发参与者的创新潜能,并形成高于个人单干的群体智慧;参与者的行为模式呈现出并行优化算法和进化规划算法的一般特征,收敛过程中呈现出的局部化特征有助于开展进一步分工协作模式的研究。     

基于ADAMS的机构创新设计仿真实验平台研究

机构创新设计是机电产品的总体设计中最为关键的内容之一.为了克服学校现有机构创新设备不足的现状,研究开发一种机构创新设计仿真实验平台,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,建立平面四杆机构动力学仿真模块,实现在ADAMS中建模、加载、求解的参数化,并提供结果查看工具方便地查看各种结果曲线及动画.     

虚拟机构创新设计实验平台的研究与实现

采用计算机编码的方法对基本机构的运动行为和运动转换功能属性进行了数学符号化的描述,分析了实验平台软件系统架构,建立了机构知识数据库和机构三维模型库,提出了一种拆分后搜索匹配的方法来实现机构功能到机构解的映射,以. NET为工具开发了虚拟机构创新设计实验平台系统软件,通过实例验证了虚拟机构创新设计的可行性。     

“同一”与“差异”原理对振动机械创新设计的启示

本文应用自然辩证法中的“同一”与“差异”原理,对新兴学科——振动机械的演化、发展和现状进行了分析,表述了该原理对振动机械创新设计的启示作用.     

“四位一体”促进企业改制

在深化国有企业改革过程中,如何利用工会职能,正确贯彻和宣传国家政策,保证职工合法权益不受侵害,从而有力促进企业改革的顺利进行,从四个方面进行了深入阐述。