新型高密度自动化仓储系统及叉式激光导引运输车的研究与应用

本文介绍一种新型的集成化、智能化的立体仓库技术,即使用智能化的叉式激光导引运输车及激光导引运输系统充当自动化仓储工具,而实现的一种全新概念的高密度自动化立体仓库系统。     

重载AGV在铁路检修行业的应用

本文通过重载AGV这一自动化高科技产品在铁路检修行业的应用,介绍了重载AGV的结构特点及工作流程。重载AGV的应用能够极大地节省人力、提高生产效率、降低劳力成本和劳动强度,促进铁路装备现代化进程的发展。     

转向电动机与舵轮异轴的自动导引叉车转向检测机构设计

随着物流搬运等行业的发展，自动导引叉车的市场份额也越来越重要。然而目前自动导引叉车的转向检测机构以同轴布置形式为主，无法满足市场需求。文中提出了1种转向电动机和舵轮异轴布置形式的自动导引叉车转向检测机构，论述了其结构设计和准确性保证措施，总结了其性能效果及创新性。进一步的装车测试验证表明，该设计的转向检测机构可以满足自动导引叉车的运行需求，具有良好的推广运用前景。     

机器人携带自动导引小车车体设计与分析

将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析,确认设计合理。根据各类实际应用需求,设计各类车载标准化模组,并搭载相应的控制系统。开发出机器人携带自动导引小车样机,成功应用于工厂的自动化升级改造项目,确认机器人携带自动导引小车的实用性,能够提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力。     

基于非线性优化的激光无人叉车导航用外部参数的自动校准系统

随着移动机器人SLAM导航技术的发展,采用基于工厂的实际环境进行导航的激光无人叉车已逐渐得到大量的应用,而激光无人叉车导航所使用的相关参数的精确性对激光无人叉车导航的精度和稳定性有很大的影响。因此,针对工业场景应用中的基于实际周围环境导航的激光无人叉车,对其相关导航用外部参数进行自动校准的问题开展研究非常必要。针对激光无人叉车的导航用外部参数进行自动校准的问题,采用高斯牛顿迭代法求解根据激光无人叉车运动学模型所计算得出的里程计位姿变化量和根据激光扫描帧匹配所计算得出的激光里程计位姿变化量之间偏差的最小化非线性函数,从而得出校准后精确的导航用外部参数数值,有效提高了激光无人叉车建图和定位的准确性。     

叉车结构件自动化焊接生产线

随着现代工业和科技的发展,机器人焊接技术应用日趋成熟。在叉车结构件焊接中应用机器人技术已成为主流,它具有提高生产效率、保证产品质量、降低人员配置等优点,从而取代了传统的人工焊接方式。综合了叉车结构件焊接过程各个工艺段的特点,主要介绍了叉车结构件自动化焊接生产线,是包含结构件的上线、识别、物流、搬运、焊接、下线等全流程的生产线。     

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大吨位叉车液压系统的改进

大吨位叉车液压系统的改进宝鸡双力叉车研究所王东华叉车等工业车辆目前正趋向大型化、自动化方向发展。大吨位叉车电子多路换向阀和货叉的体积及重量增大，致使多路换向阀在安装、操作和货叉移位时很不方便。以宝鸡叉车五厂生产的１６ｔ叉车为例，其主多路阀设计流量达４...     

工业运载式机器人用激光导引仪的研究

工业运载式机器人(即自动导引车)现在普遍使用的导引方式以电磁导引为主,但使用电磁导引需要在工作场所剖挖地面来埋设电缆,如果改变运输路径则还需要重新埋设电缆,给工业运载式机器人的应用带来障碍。而激光导引仪则摒弃了电磁导引的缺陷,运输路径的设定与改变只需通过无线方式传输给激光导引仪就能轻松实现,且还能通过网络实现远程设定运输路径,使得应用激光导引仪的工业运载式机器人实现自动柔性化工作。激光导引仪的工作原理是应用激光发射管发射被调制的激光束,再接收其原路返回的激光束,测量接收的一系列反射光的角度,通过建立的数学模型计算得到激光导引仪的当前位置,指导机器人按照预定路径行走,达到搬运货物从一个地方到另一个地方的目的,研究结果实现了这个目标。     

叉车生产中的FANUC弧焊机器人

焊接机器人最适合于多品种、高强度、高质量生产方式。在叉车制造业上,目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平,但也开始逐渐向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件,均可以使用机器人来完成焊接工作。     

上汽集团旗下安吉智能物流解决方案亮相工博会

<正>上汽集团旗下的智能技术与解决方案平台——安吉智能物联于11月7日—11日,携创新型一体化智能物流解决方案亮相中国国际工业博览会,向物流行业隆重介绍其以智能化、网联化、共享化为核心,并已在汽车制造领域得到首先应用的黑科技。创新型一体化智能物流解决方案,由i Valon智能物流系统平台、ASRS自动化仓储系统、无人驾驶叉车/拖车、VCSS、移动货架机器人、自动智慧导引运输车AGV对接等等核心技术     

以创新产品不断革新物流行业

Crown-科朗叉车因其杰出的产品设计、技术应用和整体式制造工艺而享誉全球。在提供全系列叉车以及自动化和车队管理技术的同时，其也致力于为用户带来前沿的构想和创新的产品，以提高叉车性能并降低营运成本。     

锌锭垛自动下线装车控制系统的设计

锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。     

加强柔性管理让智能化物流更灵活

众仓科技是—家致力于全球领先的智能仓储系统解决方案提供商。公司以技术创新为基础,集研发、生产、应用、销售、项目实施、管理、服务为—体,在智能仓储领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的解决方案。在过去的一年中,众仓科技在技术和产品上的成果颇丰,公司生产的无人叉车从原有的反光板激光定位逐步过渡到了无反光板激光定位;AGV从二维码定位全面转向激光定位。     

激光导引AGV系统结构及其控制

自动导引小车ＡＧＶ是指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径运行的小车。具有编程装置、安全保护装置以及各种移载装置等,是现代物流系统中的关键设备之一。以电池为动力,进行非接触式导引,根据实际需要配备不同的移载装置,以完成相应的操作任务。激光导引是目前ＡＧＶ系统中普遍采用的导引方式,是集光、机、电和计算机于一体的高新技术。根据其导引原理,ＡＧＶ可在导引区内精确定位,并可根据用户的需求随意改动其运行路径,从而充分发挥ＡＧＶ的利用率,提高用户生产效率。本文简要阐述激光导引ＡＧＶ的机械结构、导引及控制…     

叉车桥壳镗夹具改进设计探讨

驱动桥壳是一个铸造外形复杂,并承受重载的关键零件,它的加工质量直接影响着叉车工作的整体性能。因此,若能在有限的加工条件下,克服设备和工人熟练程度的束缚,不断改进工艺、完善工装,对提高叉车质量有着极其重要的意义。     

叉车智能升级：安全与效率并重——访斯伦贝谢安全负责人王欣怡先生

<正>叉车是物流搬运过程中的重要设备,涉及制造领域的诸多行业。2023年中国市场叉车销量近110万台,其中国内市场近80万台。虽然近年来绿色化与无人化已然成为叉车产业发展的关键词,但安全性与效率始终是叉车应用不变的主题。随着激光传感器、机器视觉、边缘计算、AI人工智能和大数据等技术的快速融合,针对传统叉车的智能化升级改造,已经呈现出丰富且多样化的价值空间。     

基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统

随着导航控制和运动控制技术的成熟,越来越多的输送机器人用于工业生产中,大幅提升了工业生产自动化能力。输送机器人,往往以传统叉车为原型,通过智能调度和运动控制,完成生产搬运任务。但这种叉车系统,在往复提升和下放货物中,存在大量的物料势能浪费问题;而现有能量回收再利用方法,仅讨论了叉车举升系统能量回收和再利用性能,而未充分考虑单台叉车带载提升和带载下降并不是一个工作循环,导致能量回收系统应用较少。提出采用蓄能器回收叉车下放货物的势能,并通过自动调度系统协调,实现回收能量的再利用。该方法的推广,将大幅改善叉车系统能量效率,并减少电池供电叉车的充电次数,推动输送机器人绿色运行技术,推动行业技术进步。     

叉车全动力液压制动和主要元件的分析研究

该文阐述了目前叉车所采用的制动方式,重点阐明全动力液压制动系统的原理、组成和此制动方式所具有的优势和存在的不足。介绍了优化现有液压制动系统的方法、改进后可满足5～10t叉车制动的HXQA蓄能器和制动阀OBV-L25E,提供了可用于重载叉车上全动力液压制动的系统方式和主要元件的选择。     

叉车属具及其合理应用

叉车属具作为先进的物料搬运机械，改变了物料搬运方式的传统观念，使叉车变成一种具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等动作的多功能、高效率的搬运工具，大大提高了生产效率，有效地促进了物料搬运的高度自动化发展水平。随着我国市场经济的发展，物流技术在经济发展中的地位和作用越来越明显。物料的运输与搬运环节日渐引起人们的重视，普通叉车作为短途搬运机械，以其灵活、机动的作业特点在仓库间、仓库内的货物搬运中得到广泛的应用。