基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置控制系统设计

设计一种基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置气动控制系统。气动控制抓取装置主要由支架、气压缸、真空吸盘等构成,利用气压传动控制采用大气为工作介质,易于实现过载保护。该气动控制抓取装置针对具有平面结构的搬运物料,可应用于对搬运环境清洁程度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取机构。所设计的气动控制系统可实现抓取装置不同工况的运动速度要求,通过控制气压调速回路调节气压缸的输出速度,保证各气压缸元件工作过程的稳定性。通过FluidSIM-P软件接口模块保证各气压缸元件输出正确的动作顺序和运动速度,三菱PLC编程软件GX Works2进行PLC控制逻辑编程,通过MX OPC SERVER建立PLC控制程序和接口模块之间的数据交换,将PLC实物控制气动元件的工作过程转化为利用Fluid SIM-P软件时序图实时仿真运行的速度监控过程,验证气压控制系统的运行效果,并根据实际工作需要及时调整控制气压调速回路的元件参数。通过多软件联合仿真,缩短了具有气动控制系统的机电产品开发周期。     

基于FluidSIM软件的液压与气动技术课程教学

介绍了德国Festo公司FluidSIM软件的特点和回路仿真功能,通过实例说明了FuidSIM软件在液压与气动技术课程教学中的应用。在液压传动实践教学中应用FlidSIM软件对设计回路进行仿真运行和检验,便于学生学习元件和回路原理,直观了解各类液气压元件在系统回路各阶段的工作过程。     

基于FluidSIM软件的液压与气动仿真教学研究

介绍了Fluid SIM软件,在《液压传动与气动》课程教学过程中运用该软件对液气压回路进行仿真,以加深学生对液气压基本回路功能的理解。学生在课上或课后还能针对实际需求利用所学知识设计液气压系统及配套的电气控制回路并仿真,从而提高其学习的积极性和创造性。     

基于PLC的立体仓储控制系统设计

立体仓库是现代生产系统的集散地,是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题,采用了机电一体化系统设计的方法,通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算,叉货气动装置气压回路的设计,完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图,进行了编程和系统仿真与调试,完成了立体仓储控制系统的软件设计。     

机电一体化在工程机械中的应用及仿真分析

近年来,我国经济技术取得了快速发展,机电一体化技术也逐渐成熟,其主要包括微机控制、机械传动、电子信息等内容。现首先介绍机电一体化技术的基本含义,其次对其在工程机械行业应用的功能划分进行概述,最后通过ANSYS有限元软件对其实用性进行仿真模拟,以期对其他工程技术人员起到一定的参考作用。     

机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析

总结了国际上目前研究的几种可以实现自动向数学模型转化的机电一体化系统理想的物理模型建立的方法，即键合图方法、面向对象的方法、方块图方法、系统图方法和混合Petri网方法。分析研究了由Lancaster大学EDC(Engineering Design Center)中心的研究者们开发的计算机辅助机电一体化系统概念设计的建模与仿真软件Schemebuilder，研究了用键合图方法建模的仿真软件20-sim和使用面向对象方法建模的仿真软件Dymola，以及使用方块图建模的控制系统仿真软件Matlab和机械机构系统仿真软件Adams。最后总结了机电一体化建模与仿真的发展趋势，即机电相结合的机电一体化系统仿真软件为机电一体化系统理想的建模和仿真环境。     

虚拟仿真技术在数控加工编程教学中应用研究

分析了数控编程课程教学的特点,讨论了数控虚拟仿真软件的分类及特点,并介绍了虚拟仿真软件在数控加工编程课程教学实践中的应用,最后讨论了数控虚拟仿真软件应用于教学中存在的优点和不足。     

基于模块化柔性系统的控制、仿真与教学应用

近年来,我国大力发展先进制造业,积极推进先进制造技术的研究,推广应用了柔性制造系统（FMS）、虚拟制造系统（VMS）等先进制造系统。本文的重点是应用德国某公司开发的MSM2102仿真软件,开发实现模块化柔性生产制造过程中的＂物料分配单元＂控制任务,并进行模拟仿真。当前,＂虚拟开发＂是机电一体化教学和研究的基本理念,本文的应用研究提供了一种切实可行的方案。     

PLC电气控制仿真教学系统的设计

在PLC实验教学中,要求学生对许多对象进行编程控制,为了能直观地看到实际控制效果,使用组态软件设计了控制对象的仿真软件,实现了控制对象实际运行情况的计算机仿真,极大节约了教学经费。     

机电一体化系统建模与仿真方法

介绍了应用机电一体化仿真软件Ｓａｂｅｒ对机电一体化系统进行优化设计的方法,并应用一个实例具体阐述了对机电一体化系统进行建模、性能仿真灵敏度分析和动态负荷及可靠性分析的方法。     

数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析

夹钳重定位系统是数控转塔冲床的关键技术和机床正常工作的必要前提。基于PC＋运动控制卡的开放式数控系统作为硬件平台,数控转塔冲床的夹钳重定位系统设计主要包括,夹钳位置扫描,夹钳重定位。利用VC＋＋软件编程工具实现数控转塔冲床模具库和夹钳保护区库以及其运动控制程序的设计。在机电一体化技术综合测试平台进行相关的运动仿真、故障诊断和测试。     

气压传动系统仿真装调设计与实践

在轻工业自动化生产领域中广泛应用了气压传动技术.以单气缸延时自动往复系统装调为例,根据控制要求利用FluidSIM-P软件搭建气动回路、电气控制回路、创建动态状态表,实现了单气缸延时气压系统的虚拟仿真装调.     

数控编程及刀轨仿真

应用数控编程软件UG/CAM和数控仿真软件VERICUT,探讨了零件切削加工的刀具轨迹仿真技术 ,以及刀轨源文件CLSF产生技术、NC代码生成技术。完成了典型零件的编程及仿真     

宇龙数控加工仿真软件在数控加工课程中的应用

提出了利用宇龙数控加工仿真软件应用于数控编程与操作的教学课程进行仿真教学,应用表明：仿真软件的使用,缩短了实训时间,提高了实训效率.发挥数控加工仿真系统在教学中的优势,把软件仿真教学与实际加工有机地结合起来,提高了教学效果,增强了学生数控编程与操作的水平,提高了学生的动手能力.     

基于PLC的液料自动混合控制装置的设计

阐述液料自动混合控制系统有多种混合比例的设计要求,提出选择流程的设计方案;合理利用三菱PLC为控制核心元件,采用PLC的SFC选择流程编程,实现多分支互锁并可以灵活选择的多分支控制;最后用组态仿真软件进行系统控制过程的模拟,详细的展示了PLC控制液料混合系统运行的过程。     

基于单片机的液压挖掘机模型控制系统设计

机电一体化技术专业综合实训设备应该能体现机电一体化的核心技术.通过对现有的液压挖掘机模型技术进行改造,加装双电控液压换向阀、倾角传感器、A/D转换芯片、触摸屏、功率放大板、单片机以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备.此实训设备能综合体现传感技术、控制技术、软件技术、网络技术、传动技术和接口技术,既可完成机电一体化技术的综合实训,又可完成液压、传感器、单片机以及组态控制等机电一体化关键技术的实训.     

FluidSIM仿真在《液压与气动技术》课程中的应用与实践

《液压与气动技术》课程以往都是采用理论与实训相结合的教学模式,学生在实训中出现液压(气压)控制回路与电气控制线路连接错误及系统工作不协调的问题概率较高。本文基于FluidSIM仿真软件实现课程虚拟仿真实验教学,通过分析课程现状及FluidSIM仿真的优势,重点研究FluidSIM仿真在搭建液压(气压)控制回路中的应用与实践,加强学生对理论知识的理解,提升学生的实训能力及综合应用能力。     

基于UG和Vericut的多轴数控加工编程与仿真加工教学研究

介绍了UG和Vericut软件的作用、功能及优点.并通过具体实例阐述了利用UG和Vericut软件进行多轴数控加工编程与仿真加工的一般步骤,阐明UG和Vericut软件在多轴数控加工编程与仿真加工教学中的实用性与优越性.     

石油气液两相垂直管流流型仿真

本文以奥齐思泽斯基垂直管气液两相压力梯度预测为基础,对石油气液两相垂直管流流型分布进行研究.以Visual C 6.0为开发工具,借助OpenGL编程和计算机可视化技术,开发了动态仿真软件,对各流型存在范围进行可视化仿真,为提高气举采油效率和安装气泡破碎器提供技术支持.     

Keller SYMplus CNC数控编程仿真应用研究及评价

Keller SYMplus CNC是德国凯勒公司开发的一种应用于数控编程及仿真的软件。从模型设计、快速制造、加工仿真和后置处理4个方面阐述了Keller SYMplus CNC在数控编程及仿真方面的特点,并将Keller SYMplus CNC与国内常用的数控编程软件UG、MasterCAM和CAXA制造工程师从铣削和教学培训方面进行了比较。