基于数值方法的四杆翻转机构动力学分析

为提高自动化生产线的劳动生产率,提出了一种无电机驱动的四杆翻转机构,建立了机构的等效动力学模型。利用数值分析方法,结合Visual Basic杆组法和MATLAB对机构翻转过程进行了动力学分析,并通过ADAMS建模仿真,验证了动力学模型和分析方法的准确性,为翻转机构的合理优化设计及进一步研究奠定了理论基础。     

基于ADAMS的电铜翻板机的运动仿真

利用Solid Edge软件对电铜翻板机进行三维实体建模,并导入ADAMS软件中对电铜翻板机的运动过程进行仿真分析,得到翻板机的翻转速度曲线图以及铜板质心的速度、加速度、角速度、角加速度、重力扭矩曲线图。通过运动学仿真分析,为电铜翻板机的机构优化奠定了基础。利用三维实体建模软件Solid Edge和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真,为复杂机构的虚拟样机设计提供了基础。     

基于ADAMS的爬梯车设计与多体动力学仿真分析

利用美国PTC公司的Pro/E软件对带有可伸缩辅助机构的爬梯车进行三维建模,并利用仿真软件ADAMS对爬梯车进行机械系统运动学仿真分析;通过改变机械结构参数和驱动电机型号对爬梯车动力学模型进行多次仿真分析,为所设计机构的相关参数确定和电机型号选择提供了依据,也为优化爬梯车结构和提升品质的后续工作提供了有价值的数据信息。     

汽车座椅电机蜗轮蜗杆传动机构的仿真分析

以汽车座椅电机蜗轮蜗杆传动机构作为研究对象,利用三维实体设计软件Pro/E建立该机构的实体模型。根据由机械系统动力学仿真软件ADAMS建立的虚拟样机模型,对该机构进行了运动学和动力学仿真,仿真结果得到了输出端转速、传动比、啮合力的时域和频域参数曲线以及传动机构的啮合频率。这些结果与实际计算值吻合程度高,说明虚拟样机合理,仿真可信度高,为该机构的进一步优化设计提供了理论依据。     

基于ADAMS与ABAQUS的游戏车屏幕翻转机构仿真分析

针对游戏车屏幕翻转机构的展开过程,基于ADAMS对屏幕翻转机构的动作过程进行了动力学仿真,得到驱动元件在展开过程中的受力情况。根据机构受力情况分析在翻转过程中的危险工况,基于ABAQUS有限元软件对屏幕骨架及其连接结构在各危险工况下的结构刚强度进行计算。计算结果表明,游戏车屏幕翻转机构的屏幕骨架及其连接结构刚、强度满足使用要求,在室外15 m/s的风速下结构不会破坏,为游戏车的安全使用提供了技术支持。     

六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真

针对六轮全地形移动机器人悬架机构的结构特点,构建了机器人越障过程动力学模型,对机器人的越障性能进行了分析并利用ADAMS进行了动力学仿真。首先对机器人前轮、中轮、后轮的越障过程进行了分析,进而基于达朗贝尔原理建立了机器人越障过程的动力学模型并进行了动力学分析,得出了机器人运动状态对电机输出力矩的影响。然后基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,为机器人电机选型奠定了理论基础。最后移动机器人越障性能实验表明,六轮全地形移动机器人可以爬越楼梯等垂直障碍,为提高机器人适应复杂地形环境的能力提供理论依据。     

基于ADAMS的四连杆机构驱动电机参数确定方法

四连杆机构的驱动力矩和等效转动惯量是确定驱动电机参数的重要依据。采用SolidWorks软件建立了四连杆机构及所带负载的实物模型,并将其导入ADAMS软件进行运动学和动力学仿真,分析了驱动力矩和等效转动惯量在运动周期内的变化规律,为确定驱动电机参数提供了依据。实践表明,采用该方法确定驱动电机参数比采用传统的解析方法更具优势,可极大地减少工作量。     

基于ADAMS的复合型增力传动系统仿真与优化设计

采用动力学仿真分析软件ADAMS,构建双曲柄机构的仿真模型,并进行参数优化设计,实现双曲柄机构运动周期与加工周期的同步,获得加工过程的增力效果。将双曲柄机构进行串联,构建了显著降低电机输出转矩的复合型增力传动机构,同时进行运动学和动力学特性分析。结果表明,复合型传动机构与普通曲柄连杆机构相比增力效果明显,为改进伺服压力机的传动性能提供了新的设计方法。     

基于ADAMS的载人爬楼梯轮椅电机选型方法

针对载人爬楼梯轮椅设计过程中直流伺服电机的选型问题,提出了一种基于运动仿真软件ADAMS的电机选型方法。首先,使用Pro/E设计三维仿真模型,建立约束关系之后,将其导入ADAMS仿真软件并设置仿真参数;经过仿真分析,进而获得机构运动学和动力学仿真数据曲线;最后,以这些数据曲线为依据,结合电机参数及特性曲线选定与机器人结构相符合的直流伺服电机。     

基于曲柄滑块机构的多地形种植机翻转装置结构设计与仿真

在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并采用机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS）软件对曲柄滑块机构进行运动仿真。该结构提高了苗木种植机的工作性能和智能化水平,同时为种植机的结构设计提供了理论指导。     

基于ADAMS的某机构动力学仿真

在SOLIDWORKS中建立了底火自动装填机构的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS建立了底火自动装填机构虚拟样机模型并进行动力学仿真,研究底火自动装填机构在运行过程中的运动学和动力学特性,为机构的设计提供了理论依据。     

两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真

设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机械系统动力学分析软件 ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机 ,通过仿真分析 ,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。     

基于ADAMS的类球面并联腕部机构的碰撞仿真分析

在含有碰撞问题的机构动力学仿真分析中,对机构的各杆件进行动态干涉检测(即碰撞检测)是动力学分析能否取得准确结果的关键一环。借助ADAMS仿真软件中的Impact函数模型和传感器监测功能,对两种不同装配方式的三自由度(两转动一移动)类球面并联腕部机构进行了碰撞仿真分析。结果表明,根据杆件间的法向接触力和电机的能量损耗突变来判断杆件间的干涉是可行的。同时,从电机的使用寿命角度考虑,同侧装配方式要优于对侧装配。的研究不仅是该机构进行准确动力学仿真的前提,还为机构的装配选型提供了工程指导。     

基于ADAMS的夹钳机构虚拟建模与仿真

文章以武汉钢铁集团40t电动平移式卧卷夹钳为研究对象,首先基于三维造型软件UG构建夹钳机构的三维实体模型,并通过与机械动力学仿真软件ADAMS采用的相同的建模核心Parasolid核心,实现两者之间的数据转换,在ADAMS中建立夹钳机构的虚拟样机模型.最后对夹钳机构的虚拟样机模型进行动力学仿真,并对其结果进行了分析,为该机构的优化设计提供了一些理论依据.     

基于ADAMS的搅拌机运动分析

本文利用SOLIDWORKS软件建立了搅拌机的三维实体模型,在ADAMS软件中对搅拌机的运动过程进行仿真分析,并测量出了搅拌爪末端的运动轨迹。介绍了用三维建模工具SolidWorks和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真的方法,为复杂机构的虚拟样机设计提供了参考。     

两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真

设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构，对该机构进行了运动学和静力学分析，得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法，为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础，综合应用三维实体造型软件UG和机械系统动力学分析软件ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机，通过仿真分析，验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。     

基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析

简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。     

基于ADAMS软件的四杆机构角速度曲线拟合

成功地实现了ADAMS软件与自编机构优化设计程序的结合。由ADAMS软件完成机构运动学或动力学仿真，然后利用ADAMS软件的用户化设计中的条件循环语句编制遗传算法优化程序，依据仿真结果进行机构优化设计。以曲柄摇杆机构摇杆角速度曲线拟合为例，验证了该方法的有效性。     

基于ADAMS的注塑机合模机构动力学仿真研究

基于多体系统动力学理论和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了注塑机双曲肘合模机构的虚拟样机模型,并应用刚柔耦合动力学模型对合模机构进行了柔体动力学的仿真分析,仿真的结果符合实际情况,表明基于ADAMS进行注塑机双曲肘合模机构动力学仿真分析研究的可行性。     

基于ADAMS七自由度飞机装配机器人系统设计与研究

为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱动方案;完成了系统的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构设计的合理性。