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相似文献
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1.
针对摩天轮现有系统,对载荷处于下降侧时产生加速的问题进行了分析,提出了问题的原因,并给出了系统改进方案。利用AMEsim软件对改进前后的系统进行建模和仿真,对比了改进前后系统的相应状况,消除了载荷对系统运行状态的影响。  相似文献   

2.
欠驱动非线性系统的控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法,结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处,并提出了欠驱动控制方法的发展方向。  相似文献   

3.
齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件.目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式.运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算.计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近.研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用.  相似文献   

4.
为了满足人们日益增长的对于娱乐的需求,各种各样的娱乐设施不断出现。一些国外的企业家看中中国这个巨大的市场,将一些具有外国特色的大型娱乐设备也开始陆续的进驻中国市场,摩天轮就是其中的一种。研究摩天轮的结构,尽可能的提高它的安全系数具有重要意义。本文结合摩天轮的发展历史,阐述了研究摩天轮结构的意义,探究了摩天轮建设时的施工特点和施工方法,最后就如何在摩天轮工程中提高它的安全性能给出了一些建议。  相似文献   

5.
压电陶瓷驱动系统及控制方法研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
给出了一种压电陶瓷驱动系统的控制方法,利用VB中的Timer控件和压电陶瓷电源的DLL动态连接库函数,实现了控制电压的实时可编程输出。针对压电陶瓷驱动器的非线性和迟滞特性,应用MATLAB分别拟合出压电陶瓷驱动器在往返行程中电压与位移值的多项式拟合曲线,得到了电压与位移的关系式,为进一步修正和减少非线性及迟滞误差的影响、提高系统的定位精度,提供了分析的依据。  相似文献   

6.
根据顶尖夹持工件时工件受力分析的力学参数,利用数学积分准确计算出夹持力的值,应用该方法计算的夹持力可以保证工件启动平稳,且启动和停止无打滑.试验表明,该方法适用性好,计算精度高.  相似文献   

7.
近年来,受益于中国经济环境的企稳向好,我国汽车制造产业呈现出非常好的发展态势。平稳的经济增长、向好的宏观环境、多方位的行业政策为汽车产业的发展创造了良好的条件,高速发展的汽车制造业也带动了物流自动化输送设备的更新换代,在这种环境下,柔性程度较高的矢量摩擦驱动输送方式在汽车装配线中应运而生。现主要就汽车生产线中矢量摩擦驱动的摩擦轮压紧力、弹簧力与驱动电机的驱动力之间的关系进行深入的分析,从而得出摩擦驱动的设计方法,以及工艺要求变化的情况下摩擦驱动所需的变化。  相似文献   

8.
驱动电机的正确选型对纯电动汽车整车动力性能的好坏有很大的影响,然而电机选型过程中间涉及到许多参数的输入与计算,为保证电机选型计算过程中参数输入正确,从而确保开发车型的动力性能满足目标要求.论文首先提出了一种驱动电机选型计算方法,然后基于Matlab/Gui设计开发了纯电动汽车驱动电机选型计算界面,通过开发车型的动力性能试验证明,论文提出的驱动电机选型计算方法及界面可以满足选型要求.  相似文献   

9.
实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之-是车轮角加速度的准确计算.利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.  相似文献   

10.
天然气测量系统中标方计算方法的研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
为消除天然气工况测量中因工况状态变化而引入的误差,本文给出了标准状态气体压缩系数ZN的计算公式及计算方法.采用雷德利克-孔(Redlich-Kwong)普遍化方程,计算工况状态下压缩系数Z,通过实例给出了完整的数学分析和计算方法.同时给出了由计算机完成数据处理的程序框图,该系统现已在中国东北某地油田正常运行.  相似文献   

11.
通过对收割机液压行走驱动系统的分析,对收割机所需牵引力的计算进行了探讨,给出了液压行走驱动系统中泵选型、马达选型、油箱体积与散热器面积的计算公式和液压系统中补油泵与冲洗阀的选用条件,为收割机液压行走驱动系统参数的设计计算提供依据。  相似文献   

12.
介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。  相似文献   

13.
根据校直工件的初始弯曲情况和滚轮摩擦驱动装置的结构参数,计算得出驱动力矩与压紧正压力的关系式,将有关参数实际值赋给相应的变量,就可得出计算结果.按该方法计算,可确保滚轮驱动装置按照设计启动时间启动,并且启动无打滑,重复精度好.  相似文献   

14.
针对汽车变速箱齿轮系统工作时的噪声问题,提出了一种定量计算变速箱齿轮系统噪声的方法,求解了该系统的振动方程,并利用Kato方程量化了变速箱齿轮系统的噪声主要来源,重点研究了在不同声源辐射模型下变速箱齿轮系统噪声的声功率大小。试验证明,该方法可较准确地对变速箱齿轮系统所产生振动噪声进行定量计算,为变速箱齿轮系统的降噪及优化设计提供了依据。  相似文献   

15.
介绍了用火药驱动的二级气体炮实验装置的工作机理和特性参数计算方法,分析了各组成单元的功能特性、工作原理、运动和受力状况,综合运用内弹道方程、火药燃速计算公式、气体状态方程等推导出了适宜于本系统参数计算的解析公式,并据此编制了计算程序。  相似文献   

16.
为了提升摩天轮的安全运行管理水平,介绍了一种基于物联网技术的摩天轮远程监测系统的开发思路,通过电机控制器和位移、角度、温湿度、烟感等传感器实时采集摩天轮驱动主机状况、轮盘偏幅、轿厢运行姿态、轿厢内部环境状况,并利用人工智能摄像头实时对乘客数量、乘客侵入设备运行区域等实现识别和预警.基于采集的信号,构建设备状态管理平台,以便使用管理单位、设备维护保养单位能实时对设备状态进行监测,提高紧急状况的预警和应急响应能力.  相似文献   

17.
产品族设计是满足客户个性化需求的有效手段,已在很多企业中得以成功实践。随着更为严格的法律法规出台和大众环境意识提升,产品族绿色化再设计势在必行。通过选取合适的产品族生命周期数据,提出了数据驱动的产品族绿色化再设计系统方法,并详细阐述了该系统方法的关键环节与使能技术/思路,主要包含数据驱动的绿色性能评估(Data-driven Green Performance Evaluation,DGPE)、数据驱动的绿色平台规划(Data-driven Green Platform Planning,DGPP)和数据驱动的绿色配置设计(Data-driven Green Configuration Design,DGCD)等,以期为企业开展产品族绿色化再设计实践提供有效指导。  相似文献   

18.
高功率液压驱动系统测速部分一般采用测速发电机测量转速,但由于两部分轴径尺寸相差悬殊,在连接处经常发生小轴断裂,严重影响液压系统的安全稳定运行。该文给出了一种齿轮测速的方法。将转速信号转化为脉冲频率信号,进行测量和显示。结果表明,改进后的测速系统精度可以满足要求,故障率大大降低。  相似文献   

19.
高功率液压驱动系统测速部分一般采用测速发电机测量转速,但这种方法故障率高,严重影响液压系统的安全稳定运行。本文给出了一种齿轮测速的方法,将转速信号转化为脉冲频率信号进行测量和显示。结果表明,改进后的测速系统精度可以满足要求,故障率大大降低。  相似文献   

20.
针对液压机的能效特点,提出了一种液压机驱动系统的分区控制节能方法。将液压机组的驱动系统划分为与液压机动作相对应的驱动区,不同液压机在同一驱动区的驱动下完成该区所对应的动作。利用驱动单元的能效优化方法,使驱动单元的输出功率与该动作消耗的功率相匹配。构建了液压机组的调度方法,实现不同液压机分时共享同一驱动区。对液压机组的工作过程进行的实验和分析表明,液压机组中单台液压机能耗降低40%,效率提升13.3%。  相似文献   

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