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欠驱动非线性系统的控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法,结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处,并提出了欠驱动控制方法的发展方向。 相似文献
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齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件.目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式.运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算.计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近.研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用. 相似文献
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近年来,受益于中国经济环境的企稳向好,我国汽车制造产业呈现出非常好的发展态势。平稳的经济增长、向好的宏观环境、多方位的行业政策为汽车产业的发展创造了良好的条件,高速发展的汽车制造业也带动了物流自动化输送设备的更新换代,在这种环境下,柔性程度较高的矢量摩擦驱动输送方式在汽车装配线中应运而生。现主要就汽车生产线中矢量摩擦驱动的摩擦轮压紧力、弹簧力与驱动电机的驱动力之间的关系进行深入的分析,从而得出摩擦驱动的设计方法,以及工艺要求变化的情况下摩擦驱动所需的变化。 相似文献
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驱动电机的正确选型对纯电动汽车整车动力性能的好坏有很大的影响,然而电机选型过程中间涉及到许多参数的输入与计算,为保证电机选型计算过程中参数输入正确,从而确保开发车型的动力性能满足目标要求.论文首先提出了一种驱动电机选型计算方法,然后基于Matlab/Gui设计开发了纯电动汽车驱动电机选型计算界面,通过开发车型的动力性能试验证明,论文提出的驱动电机选型计算方法及界面可以满足选型要求. 相似文献
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产品族设计是满足客户个性化需求的有效手段,已在很多企业中得以成功实践。随着更为严格的法律法规出台和大众环境意识提升,产品族绿色化再设计势在必行。通过选取合适的产品族生命周期数据,提出了数据驱动的产品族绿色化再设计系统方法,并详细阐述了该系统方法的关键环节与使能技术/思路,主要包含数据驱动的绿色性能评估(Data-driven Green Performance Evaluation,DGPE)、数据驱动的绿色平台规划(Data-driven Green Platform Planning,DGPP)和数据驱动的绿色配置设计(Data-driven Green Configuration Design,DGCD)等,以期为企业开展产品族绿色化再设计实践提供有效指导。 相似文献
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