基于小波去噪和机器视觉的边缘检测

介绍通过小波去噪,Sobel边缘检测算子提取边缘的方法,通过软件平台Labview实现,给出了各个步骤的演示图片.结果证明这种方法抗噪能力极强,提取的边缘定位精确,程序结构合理.     

基于Sobel算子的弧形材料边缘检测

数字图像的边缘检测是图像分析与处理的基础,在测试技术工程应用上占有十分重要的地位。针对具体的弧形材料,实验过程中首先用CCD结合图像采集卡获取材料的图像,然后经图像去噪处理,通过VC++进行编程,采用Sobel算子的检测方法,最终得到了弧形材料的边缘。结果表明所检测的边缘清晰,能够满足对弧形材料其他相关测试的要求。     

基于机器视觉的阴极铜表面质量检测系统研究

为了解决了目前人工对于阴极铜表面质量检测存在的问题,实现阴极铜的全自动化检测与筛选。本文将图像处理技术应用于阴极铜表面质量的检测。论文的研究方法如下:首先选择试验需要的硬件和软件,然后通过试验采集照片,通过系统获得数据,最后把实际测量的数据和系统数据对比,分析之后得出结论。表面检测系统的流程设置为:图像预处理、相机标定、立体较正、立体匹配、数据计算。应用的原理和方法是双目视差原理、三角测量法、逐渐像提取法、以及Sobel算子和BM算法。把检测系统计算出相关数据与试验实际测量得出的数据进行对比,发现两种数据差别极小,检测结果一致,验证了检测系统的正确性,说明该系统能够满足实际生产的需求。最终建立一套阴极铜表面质量检测系统,确立了系统的结构设计和位置安装。本系统解决了当前人工筛选存在的问题,实现了阴极铜的全自动化生产。     

基于机器视觉的轮齿缺陷检测研究

针对传统的人工检测齿轮缺陷方法效率低、精度不高的问题,提出采用机器视觉的方法对齿轮轮齿进行检测。提出了一种图像模板的制作方法,实现了对齿轮轮齿的分割。并针对单个轮齿的磨损检测问题,分别采用轮齿面积、轮齿周长作为判断单个轮齿磨损的依据。结果表明采用轮齿面积作为检测标准效果更好,能够满足轮齿缺陷检测的需要,此方法是可行的。     

基于机器视觉的矿用输送带在线监测技术

在带式输送机运行过程中,输送带容易出现划伤、撕裂和跑偏等故障。机器视觉技术应用于矿用输送带的在线监测,可以提高故障检测效率和精度,受到了广泛关注。研究了基于机器视觉的矿用输送带监测技术的发展现状;分析了输送带视觉监测系统的构成;详细综述了基于机器视觉的输送带纵向撕裂、跑偏和表面损伤等故障检测技术的研究进展;指出了输送带机器视觉监测技术的发展方向,以供读者参考。     

基于机器视觉的输送带撕裂在线检测系统研究

针对电厂煤炭输送带运行过程中时常产生的撕裂或断裂问题,结合输送带的工作环境和检测要求,设计制造了一套基于机器视觉的在线检测系统。该系统选用亮度大的网格状线激光作为结构光照射输送带下表面,并通过高分辨率的工业相机实时捕捉输送带下表面图像,利用图像中的网格特征识别撕裂痕迹,整个过程用时仅40ms,识别准确率高达96%,误报率仅为2%,相比于传统的检测方法,时间大大缩短,检测过程中输送带不需停机,在保证安全高效生产的同时实现对输送带运行状态实时监测,有效降低输送带运行事故率。     

基于机器视觉的磁悬浮气隙检测方法

针对目前电磁混合悬浮装置悬浮气隙的检测效率低、精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉的磁悬浮气隙检测的方法.先通过高速相机对磁悬浮图像进行采集,再对其图像进行灰度化、高斯滤波、拉普拉斯锐化处理,通过运用Canny算子对磁悬浮图像进行边缘检测,采用最小二乘法对采样数据进行拟合,最后利用图像处理程序完成系统对悬浮气隙的检测...     

基于机器视觉的零件尺寸检测的研究

利用机器视觉技术对圆形零部件直径测量的算法进行研究。在实验室自制的三自由度机器人试验平台上,通过机器视觉处理的3个阶段,各选择2种效果较好、适用性较强的图像处理算法,利用正交试验表得到4种算法组合,并分析得出一组测量精度较高的算法组合。所得的结果具有简单、容易实现及成本低的优点。该算法组合能够满足一般零部件的测量精度要求,实验结果表明其精度达到0.1 mm。     

机器视觉在掘进机位姿检测中的应用现状及发展趋势

煤矿综掘工作面环境恶劣,实现无人化掘进,对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来,视觉测量技术凭借信息量大、测量精度高等优点,已成为掘进机位姿检测的研究热点。介绍了基于机器视觉的掘进位姿检测技术的原理,归纳了基于单目视觉和双目视觉的掘进机位姿检测技术的研究现状。分析了其在应用过程中所面临的问题,最后对机器视觉技术在掘进机位姿检测中的发展趋势进行展望。     

基于机器视觉的矿用钢丝绳无损监测系统研究

鉴于现有矿用钢丝绳监测方法效率低、易误判等问题,将基于机器视觉的无损监测方法,应用于矿用钢丝绳无损监测系统,在不影响钢丝绳使用的情况下,测定钢丝绳的状态特性,并根据相关国家标准对钢丝绳的使用状况和剩余寿命做出评估,这种实时监测钢丝绳的方法,提高监测效果和效率,保障生产安全。实际使用表明,该系统功能完善、操作简便,并能根据设定的报警阈值进行分级报警,具有很强的实用价值和广阔的应用前景。     

A machine vision approach to on-line estimation of run-of-mine ore composition on conveyor belts

Variations in run-of-mine ore properties such as size, composition, and grindability strongly affect AG and SAG mills performance. In the past, most efforts to track and control these variations have focused on developing on-line size analysis using vision systems to reduce power consumption and avoid mill overload. To improve ore sorting/blending strategies and to account for variations in grindability, on-line run-of-mine composition analysis would be very helpful, but has received much less attention from the research community. This paper describes a general machine vision approach for on-line estimation of rock mixture composition, and is illustrated on a very challenging nickel mineral system: very heterogeneous minerals, similar coloration, and rock fragments can be dry or wet. The proposed mineral type recognition method involves: (1) dividing into sub-images; (2) extracting color and textural features using principal components analysis (PCA) and wavelet texture analysis (WTA), respectively; (3) reducing feature space dimensionality and removing dry/wet systematic variations using discriminant partial least squares (PLS-DA); and (4) establishing class boundaries using support vector machines (SVM). Through a pilot plant conveyor belt application, very good results were obtained for dry minerals. For wet rock mixtures, further investigation is required, but results are very promising.     

利用机器视觉远程监测煤矿带式输送机故障

为及时排除煤矿带式输送机故障,避免造成连锁事故,确保设备长距离连续输送物料的工作效率,提出一种机器视觉远程故障监测方法。利用电荷耦合器件工业相机、图像处理器及照明装置、除尘装置等部件,搭建机器视觉远程监测架构,在输送机托辊、胶带等主要部件上安装多种类传感器。针对运行中的KM-SSJ型号输送机,搭建实验场景,增强、降噪、分割处理输送带撕裂图像。利用支持向量机判定图像中含有的异常故障。各阶段处理的视觉效果验证出,所提方法能够从复杂的环境背景中成功分离出监测目标,为维修人员及时发现异常故障、迅速作出相应举措提供了有效依据。经综合分析监测故障种类与用时发现,该方法对多种故障均具有良好的监测能力,且实时性较为理想。     

SDPC-1200型胶带自动采制样机在马兰选煤厂的应用

详细介绍了SDPC-1200型胶带自动采制样机的结构组成及工作过程,并用成对对比法判定了可采用自动采样代替人工采样。     

基于机器视觉的运动煤颗粒检测和遮挡追踪

针对煤颗粒筛分过程中被遮挡而导致其运动分析实测数据缺失的情况,应用机器视觉的方法实现了对运动煤颗粒检测和遮挡追踪.文章搭建模拟激振实验台,使用高速摄像机采集单个煤颗粒被遮挡情况下的序列图像.在MATLAB中采用引导滤波对序列图像进行去除噪声预处理,使用混合高斯模型法(GMM)有效提取了目标煤颗粒的前景掩码,并利用卡尔曼...     

煤泥循环流化床锅炉燃烧控制与效率在线检测研究

随着节能降耗以及环保要求的提高,对流化床锅炉进行燃烧自控控制和效率在线检测成为大势所趋。为了实现流化床锅炉的燃烧自动控制,提高自控投入率并在线监测锅炉效率情况。本研究针对基于管道输送的75t流化床锅炉,设计了燃烧自动控制系统,实现了锅炉的汽包水位、过热蒸汽温度、过热蒸汽压力、一二次风以及氧量的自动控制,进而采用先进控制技术实现了整体的燃烧自动控制,根据过热蒸汽压力和负荷要求,自动调节煤泥给料以及相关环节。在此基础上,实现了锅炉效率在线计算,可以实时监控锅炉效率以及各部分热损失情况,用于指导锅炉优化运行,达到节能减排和电厂对标管理的要求。