基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统

运用PLC与变频器技术设计皮带输送与分拣系统,采用西门子CPU226CN PLC和EM222扩展模块作为控制器,利用变频器控制三相异步电动机,驱动传送带转动完成物料的输送;通过传感器检测和气缸动作把物料送入不同的分拣槽,实现物料自动分拣任务。应用表明,所设计的分拣系统实现了精确的位移控制,具有分拣速度快、分拣误差率低及省电、节能的优点。     

物料自动分拣系统PLC与上位机的串行通信的设计

可编程序控制器（PLC）具有可靠性高、系统设计灵活、编程简单、性能价格比高等优点，在工业控制中得到广泛应用。PLC对现场设备的控制方便、可靠，但对于人机界面、数据的分析管理等方面能力较弱，而采用上位计算机和PIE相结合的方法可以有效解决上述问题。用PLC作为下位机完成数据的采集、判别及控制作用，而用微型计算机作为上位机进行人机界面的交互，显示工业现场的状态，完成操作人员对控制系统的实时监控功能。通信的实现成为该系统的关键技术。本文以物料自动分拣系统为例，介绍了松下FPO可编程控制器与上位机串行通信的实现及通信软件的编制。     

PCC与物料输送自动化应用实例

可编程计算机控制器(PCC)是一种集标准PLC、数控系统和工业控制计算机的性能特点于一体的智能控制器,它有极广泛的工业自动化应用前景。本文展示了PCC智能控制器在物料输送自动化方面的应用实例。     

PLC技术和组态王6.52在污水处理厂中的应用

介绍应用先进的工业控制计算机、可编程控制器（PLC）、工业自动化组态软件技术、电力电子控制技术以及网络通信等技术,结合污水处理厂的特性,设计出运行状态和参数能够自动检测和自动控制、具有自动故障应急处理能力并且具有网络通信能力的高性能、高可靠性的污水处理厂自动化监控系统。     

基于PROFINET技术的柔性生产线实训平台设计与实现

本文以湖南工业职业技术学院自动化生产线、西门子技术中心实训室为依托,利用现场层控制器与控制层控制器本体上的PROFINET通信接口功能,实现PROFINET开放式"ISO-ON-TCP"通信,通过PROFINET技术管理协调行车运送站、底盒加装站、加盖操作站、插销固定站、恒温喷涂站、物料检测站、物料分拣站和物料仓储站等8个功能单元站的柔性生产,实现了生产数据的收集与控制信息实时传递,使生产数据数字化、信息化、智能化,使工业以太网PROFINET在柔性生产线实训平台中得以应用。     

基于机器视觉的物料分拣工业机器人技术研究

随着我国工业经济的不断发展,机器人技术在工业制造领域中的用途也越来越广泛,尤其是对传统的物料分拣工作来说机器人已经基本上能够取代人工进行作业了。目前,利用工业机器人进行物料分拣工作主要是通过对机器人进行编程,但这种方法一般对设备和工作环境具有比较高的要求,成本也相对较高,因此,如何提高工业机器人在物料分拣中的精准度,对不同形状和尺寸的物料能够准确完成位置感应并完成分拣动作就成了我们应当重点关注的工作内容。在工业机器人编程中充分考虑机器视觉技术,让机器人初步具备人眼的基本功能,良好的视觉功能能够有效提高机器人物料分拣的效率。基于此,本文对工业机器人分拣系统和分拣流程进行论述,最后提出基于机器视觉提高工业机器人分拣技术的策略,旨在促进工业机器人在我国工业、制造业中的进一步推广和应用。     

《现代可编程控制器及其通信网络》评介

可编程控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用自动控制装置，它集顺序控制、过程控制、数据处理和通信联网功能于一身，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单方便、使用灵活、易于设计、功能完善、通用性强、适用于工业环境下应用等特点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，已成为现代工业控制的支柱之一。     

物料自动分拣实验平台的研究与设计

提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台,完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣,并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明,分拣正确率高,通过更换不同种类的传感器,即可实现对不同物料的自动分拣,为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台,具有较高的教学价值。     

物料自动分检装载系统

PLC控制是目前工业生产最先进的控制方法,PLC将原始的继电器控制技术、计算机技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有多功能、可靠性高、操作简单等一系列优点,因此在工业生产的应用越来越广泛。设计过程中以PLC为主控制器,结合分检检测装置、步进电机伺服电机装置、传感器技术等技术对产品自动分拣。     

实训教学用物料分拣工作台控制系统设计

PLC作为一种功能丰富、高度智能的装置,具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,在工业系统控制中具有十分广阔的应用前景。在工作台的研制中,以西门子PLC作为主要控制元件,辅助电气设计和气动设计,同时搭配机械结构的设计,完成多模式分拣工作台的设计与控制。工作台可实现高效稳定的自动上料和自动分拣作业,用户可根据自身需求自由搭配其中的分拣模块来适应不同的控制需求,模块化效果显著。该工作台的研制,不仅可以很好的促进工业化控制进程的发展,同时,在各院校或培训机构的实训教学方面同样具有不容忽视的作用。     

基于圆柱坐标方式的小型机械手的PLC控制系统

在由物料传送辊道、物料分拣机械手、堆垛机和立体仓库组成的物料传送系统中，机械手起着重要作用。本文介绍了采用西门子S7－200PLC可编程控制器实现系统中机械手的空间位移控制。机械手的空间位移方式采用圆柱坐标方式,可实现底盘旋转角、机械手臂伸缩半径、手臂立柱的升降高度、腕部回转角四自由度控制。     

全自动生产流水线控制系统的应用设计

简要介绍了应用FP∑可编程控制器,设计一种具有较强功能的全自动生产流水线,并介绍PLC、MCGS组态软件及触摸屏技术在自动流水线的应用。本系统可以完成复杂逻辑控制,并可根据实际工业情况灵活组态。     

基于Internet的嵌入式控制器的混凝土搅拌站自动控制系统设计

国内混凝土搅拌站普遍采用工业控制计算机(IPC)、可编程控制器(PLC)的控制方式,存在控制器的稳定性问题。本文针对以上问题,设计出了一种基于Internet的嵌入式控制器的自动控制系统。该系统具有可靠性高、运算处理能力强、与PC通信方便、成本低,针对应用优化设计、用户使用方便的优势,能有效的解决国内混凝土搅拌站普遍存在的问题。     

基于PLC的自动分拣系统研究

为解决传统分拣系统存在的定位精度低、设备故障率高和老化速度快等问题,研制了基于可编程逻辑控制器的自动分拣系统。以西门子S7-300PLC为例,详细介绍了自动分拣系统的设计思路、总体设计方案及其软硬件设计。     

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。     

浅议技工学校PLC的教学方法

可编程控制器具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制领域.技工学校作为培养现代技术工人的摇篮,培养学生学习PLC知识的兴趣,提高教学质量,对于顺应经济升级,拓宽学生就业面具有积极意义.     

基于PLC通信网络的物料呼叫系统设计

利用欧姆龙PLC (可编程控制器) 及其DevlceNet网络远程I/O技术,组成了应用于自动生产线上的物料呼叫系统.针对系统控制过程与特点,说明了DevlceNet网络配置构建、网络中主单元与各子单元间的数据传递方法、系统硬件构成与控制程序设计.     

触摸屏和PLC在物料分拣系统中的应用

介绍了物料自动分拣系统的组成及功能,根据其控制要求设计了PLC控制程序,用三菱触摸屏GT1055设计了人机交互界面;PLC程序可读性强、调试方便,触摸屏界面友好直观,系统运行稳定,并提高了物料分拣控制系统的灵活性.     

基于PLC的自动切料生产线气动装置的设计

在工业生产中常需要将大块母料切割成大小相等的子料,设计了一套自动切料生产线装置。该装置以气压传动作为工作动力,采用PLC作为控制核心,由一个光电传感器检测物料是否到位,到位后控制气缸伸出,带动刀具切断物料;根据两个距离固定的光电传感器上升沿和下降沿动作情况自动检测子料长度是否合格,子料不合格时气缸动作将其推出,实现物料自动分拣。实践表明,该装置具有切料速度快,边缘整齐,物料分拣准确率高等特点。     

基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计

为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。