带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制

针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应的闭环系统是渐近稳定的,并且使得闭环性能指标有性能上界.最后,结合仿真实例来说明所得方法的可行性.     

一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.     

带有非线性扰动时变时滞系统新的稳定性判据

针对一类带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题,本文通过构造适合的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用交互式凸组合、时滞分解和积分不等式等方法,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性新准则,并通过数值实例进行实验验证,实验结果表明,本文结果与文献[11-12]相比有较大改进,所用方法降低了结果的保守性,说明本文结果具有优越性和有效性。     

一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.     

非线性参数扰动时滞系统的鲁棒指数稳定性

利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和负对角占优矩阵的性质，讨论了一类非线性参数扰动时滞系统的鲁棒指数稳定性，获得了一个充分条件，推广了Ｓｈｙｕ等人（１９９３年）的一个结果     

一类含输入和状态时滞的不确定非线性系统的鲁棒控制

针对一类同时具有输入时滞、状态时滞和非线性扰动的不确定控制系统,研究了此类系统的鲁棒渐进稳定性和状态反馈控制律的设计两个问题.在矩阵分析理论和鲁棒稳定理论基础上,通过选择适当积分形式的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)性质和Schur引理,推导出了此类时滞系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件,并给出了一个保证此类系统鲁棒渐近稳定的状态反馈控制律.最后,针对此类系统,通过MATLAB中LMI工具箱进行了数值模拟,证明了此充分条件和控制律的可行和有效.     

含状态项积分的时滞非线性系统鲁棒控制

研究了含状态变量积分项的一类状态时滞、控制输入时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题。给出了新的坐标变换,构造了Lyapunov-Krasovskii函数,并设计了相应的控制器,控制器的增益系数可通过求解线性矩阵不等式得到。数值计算实例表明,相对于某些控制器,所给出的控制器可使具有较大状态时滞的不确定线性系统一致鲁棒稳定,显示了该控制器具有较广泛的适应性。     

不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制

针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.     

含非线性扰动的分数阶时滞系统滑模控制

讨论含非线性扰动的分数阶时滞系统的滑模控制问题。利用滑模面以及Lyapunov函数的设计,并借助有效的控制器,使系统快速到达滑模面并保持在滑模面上运动。最后给出系统Lyapunov全局渐近稳定性的充分条件。     

多输入非线性时滞系统的鲁棒稳定性设计

针对一类多变量非线性时滞系统,用后推的设计方法解决了它的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov Krasovskii函数的构造,设计出这类系统的鲁棒控制器。所得控制器保证了闭环系统的渐近稳定。文后的仿真实例说明了这一结果的有效性。     

带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统，研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据，结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，容易数值处理．最后以一个计算例子说明其用法，并与现有的文献结果比较以显示其有效性．     

不确定时滞系统的鲁棒研究进展

综述了近几年不确定时滞系统鲁棒控制的重要研究成果,介绍了目前研究非线性不确定时滞系统的主要研究方法和进展情况,并指出了可能的发展方向．     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题.给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法的正确性.     

带非线性扰动多时滞系统的鲁棒稳定

研究一类带有非线性扰动的不确定多时滞系统的鲁棒稳定问题.基于李雅普诺夫定理,给出了系统多时滞相关的稳定准则,再通过对闭环系统进行稳定分析,推导出状态反馈控制的充分条件,该条件进一步等价地转化为一系列线性矩阵不等式的可解性问题.通过两个例子说明文中所提出的方法可减少结果的保守性,证明文中鲁棒控制方法的有效性.     

非线性时滞系统的模糊控制设计

针对一类非线性时滞系统,采用模糊T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMIs）方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。锋法仿真验证了所提出的方法和条件的有效性。     

不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制

研究了不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制器设计问题．通过构造广义匹配条件，使每一个子系统控制器的求解归结于一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解；对于不匹配系统，进行不确定性分解，给出控制器设计的充分条件．算例表明本方法可以适用范围更广的不确定系统．且简单有效．     

线性不确定时滞系统的鲁棒渐近跟踪控制器的设计

针对一类线性不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法,所设计的控制器对于控制输入矩阵、状态输入矩阵和被控输出矩阵中都存在不确定性,且存在多个状态时滞的时滞系统,均能使系统输出渐近跟踪外部阶跃参考信号,并从理论上证明了所设计的鲁棒渐近跟踪控制器的渐近稳定性,通过Matlab仿真实验表明,对于这一类不确定时滞系统,所提出的方法是可行的,并达到满意的仿真结果,